Американская фермерская компания Naturipe Farms, занимающаяся преимущественно выращиванием и сбором ягод, организовала конкурс для всех желающих по созданию робота для сбора американской черники. Победитель конкурса получит $250000.
Американская черника (вид Cyanococcus) – разновидность ягод рода Vaccinium, к которым относится и наша черника (её в америке называют «European blueberry» или bilberry). Она синего цвета, из-за чего и называется blueberry, и её до сих пор собирают с кустов вручную.
Плоды американской черники очень нежная, и созревают на кусте по очереди, поэтому работникам приходится проходить одни и те же кусты много раз, выискивая и собирая созревшие ягоды. В связи со стремительно растущим спросом на этот продукт и был объявлен подобный конкурс.
Фермеры разработали свои пожелания по спецификациям, которым должен удовлетворять возможный автомат по сбору ягод. Он должен уметь распознавать размер и цвет плода, чтобы выбирать созревшие ягоды, аккуратно срывать ягоду с ножки, чтобы не повредить её, автоматически складывать собранные плоды в корзины, работать как днём, так и ночью, собирать около 500 кг ягод в день, уметь передвигаться по неровной местности (по грядке) и стоить в производстве не дороже полумиллиона долларов.
Если вы уже помигали всеми возможными светодиодами при помощи Arduino, и думаете, как пристроить к делу и что полезного сделать с вашим стремлением собрать робота – то это шанс для вас.
Комментарии (29)
ledascho
31.10.2015 19:03+1Гарри Гаррисон. «Выбор по Тьюрингу» — украденная технология роботостроения найдена в машине, собирающей насекомых-вредителей с сельхоз-растений. Робот брал и отрезал голову каждому отдельному жучку.
QtRoS
31.10.2015 19:16+12Я думаю, не всякий хабражитель знает (во многом благодаря тому, что живет в крупных городах и к сельскому хозяйству имеет слабый интерес), что подобные машины существуют, например, для сбора черной смородины и малины, вот один из вариантов: https://www.youtube.com/watch?v=8jkS4GWGjKM
spc
31.10.2015 21:05-4И то правильно. Челябинская черника настолько сурова, что сама собирает роботов.
zedalert
31.10.2015 21:43А машина из видео выше им сильно не подходит? Да и требования по сборке откровенно говоря слишком сложные даже для человека, разве спелый плод не готов вот-вот сам упасть и небольшая вибрация как раз и добьётся желаемого эффекта?
areht
31.10.2015 22:16+2Наша черника — это кустики в 20см. И собирают ее и руками (хотя попробуйте погуглить «комбайн для сбора черники», оцените конструкцию. Но он все подряд собираеть). В общем, хрен она от вибрации упадёт, а если и упадет, то на землю
Denai
01.11.2015 05:46Всё что приходит в голову при сочетании «комбайн для сбора черники» — голые полянки, где ничего больше не растёт. Собирали простейшими приспособлениями, которые за пару лет сбора убивали само растение.
kraidiky
31.10.2015 22:34Там главная засада не в машине, а в том, что для большинства культур выведены сорта, у которых плоды краснеют все одновременно, пофиг налились они сладостью или нет. Это является, кстати, причиной почему супермаркетские помидоры такой отстой по сравнению с садовыми: http://elementy.ru/news/431862 Для малины такие сорта тоже вывели. Присмотритесь, все ягоды одного цвета, чего никгдо не может быть в саду. А для черники такого невкусного сорта вывести пока не удалось, и приходится собирать ягоды по мере их созревания.
Если робототехника подобная той, которую хотят америкосы, найдёт распостранение качество продуктов в наших супермаркетах может приятно подрасти. Правда для помидоров роботы сборщики, ориентирующиеся на степень созревания уже придуманы, но не пользуются популярностью потому что недозрелые помидоры, кроме всего прочего ещё и лучше хранятся. Так что тут нужно больше одной прорывной технологии. Ещё одна для доставки и хранения.Psionic
31.10.2015 23:37Не думаю что это экономически целесообразно. Ведь даже уборка с помощью машин требует ресурсов — а если убирать участок в несколько проходов, то это несколько циклов затрат, один раз выгоднее.
kraidiky
01.11.2015 23:46Переставлять по 5000 горшков в день роботами в Америке экономически целесообразно.
http://habrahabr.ru/company/makeitlab/blog/227223/
На этом фоне роботу пройти вдоль грядки 4 раза за год выглядит недостаточно загрузкой, лучше бы раз двадцать. А кроме того сильно зависит от того, в какой стране всё это происходит. Вы, возможно, слышали новость, что японцы планируют в 17-ом году запустить полностью роботизированную салатную теплицу. А дело в том, что в Японии, во-первых, отсутствует неквалифицированные дешёвые гастарбайтеры, по японским законам вы приезжему не имеете права платить меньше средней зарплаты по Японии, а во-вторых, фрукты и овощи в Японии стоят диких бабок. На столько что яблоки и груши продаются в магазинах поштучно. Возникают просто идеальные условия для развития роботизации.
Ну а когда у японцев это начнёт использоваться в большом количестве глядишь и менее развитые народы, вроде англосаксов подтянутся.
rPman
02.11.2015 22:37А в инфракрасном/ультрафиолете спелые и неспелые плоды тоже выглядят одинаково? А как реагируют на ультразвук?
p.s. если нельзя трясти и ломать, то остается сбор манипуляторами… если надо быстро, значит манипуляторов нужно много — дорогое удовольствие получается.
Nashev
31.10.2015 23:49Гексапод с манипулятором, камерой и мозгами. Универсальная штуковина была б.
Ща вроде умеют уже такое делать…
Десяток таких штук в комплекте с базовой станцией с ящиками и зарядкой — и усё
darkfrei
01.11.2015 00:17Шестиногий шагоход с гексаподными ногами, камера с лазерами на гексаподе и вакуумный захват- манипулятор на гексаподе.
Сложнее всего программа, как обычно.
wormball
01.11.2015 12:06+8> Шестиногий шагоход с гексаподными ногами
В подвале клуба любителей тавтологии обнаружен смертельно убитый труп погибшего мертвеца.darkfrei
01.11.2015 20:36Гексаподом называют шестиногих роботов и вот этот механизм.
Картинка
wormball
01.11.2015 20:50А я-то думал, что это дельта-робот. Так или иначе я слабо представляю, как с его помощью можно ходить.
darkfrei
01.11.2015 23:56Любой манипулятор может быть ногой.
wormball
02.11.2015 00:37Не, ну можно и микроскопом гвозди забивать. Но вы, насколько я понимаю, пришли к умозаключению, что приведённый механизм будет лучше, нежели все более очевидные варианты. Вот и хотелось бы узнать доводы, которые привели вас к такому решению. А желательно ещё и увидеть примеры подобного рода шагоходов.
isden
01.11.2015 13:31А может быть будет эффективнее разработать специальную конструкцию грядки (например, приподнятый желоб), откуда и простейшим роботом или даже вибрацией собирать будет просто.
Плюс эффективнее полив и прочие работы.
TipTop
01.11.2015 14:44+2Cyanococcus это голубика, а не черника. Как и обычная садовая голубика, она довольно сильно отличается от черники.
DoMoVoY
как-то сильно дешево хотят… машина, которая будет приносить миллионы зелени должна стоить всего пол миллиона, а на разработку согласны потратить ее всего четверть?
dom1n1k
Думаю, что малореально в результате конкурса получить полностью готовую к промышленному использованию машину. Это скорее конкурс идей и черновых прототипов.