При необходимости использовать защищенные туннели, и при желании сохранять конфигурацию минимальной, существует решение по организации cisco ipsec туннеля без использования crypto map.

Пример конфигурации для одного хоста (на другой стороне будет зеркальная конфигурация). Создание ключа SECRETKEY для удаленной стороны:

crypto isakmp key SECRETKEY address 11.0.0.3

Описание трансформ сета:

crypto ipsec transform-set TS esp-3des esp-sha-hmac comp-lzs

Создание крипто профиля:

crypto ipsec profile A
 set transform-set TS

Настройки интерфейсов:

interface Tunnel0
 ip address 172.16.0.1 255.255.255.252
 tunnel source FastEthernet0/0
 tunnel destination 11.0.0.3
 tunnel mode ipsec ipv4
 tunnel protection ipsec profile A

Интерфейс в сторону провайдера:

interface FastEthernet0/0
 ip address 10.0.0.1 255.0.0.0

Проверка сессии:

R1#show crypto session
Crypto session current status

Interface: Tunnel0
Session status: UP-ACTIVE
Peer: 11.0.0.3 port 500
  IKE SA: local 10.0.0.1/500 remote 11.0.0.3/500 Active
  IPSEC FLOW: permit ip 0.0.0.0/0.0.0.0 0.0.0.0/0.0.0.0
        Active SAs: 4, origin: crypto map

Надо отметить что crypto map все же создались, но произошло это автоматически, и они не занимают место в конфигурации:

R1#show crypto map
Crypto Map "Tunnel0-head-0" 65536 ipsec-isakmp
        Profile name: A
        Security association lifetime: 4608000 kilobytes/3600 seconds
        PFS (Y/N): N
        Transform sets={
                TS:  { esp-3des esp-sha-hmac  } , { comp-lzs  } ,
        }

Crypto Map "Tunnel0-head-0" 65537 ipsec-isakmp
        Map is a PROFILE INSTANCE.
        Peer = 11.0.0.3
        Extended IP access list
            access-list  permit ip any any
        Current peer: 11.0.0.3
        Security association lifetime: 4608000 kilobytes/3600 seconds
        PFS (Y/N): N
        Transform sets={
                TS:  { esp-3des esp-sha-hmac  } , { comp-lzs  } ,
        }
        Always create SAs
        Interfaces using crypto map Tunnel0-head-0:
                Tunnel0

Теперь весь траффик между 172.16.0.0/30 идет шифрованный, а все остальное на этом интерфейсе — нет.

Всем спасибо за внимание, жду комментариев.