Введение

Производители систем безопасности обратили внимание на угрозы, связанные с применением беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), сравнительно недавно. Первые публикации по данной тематике стали появляться в онлайн-изданиях начиная с 2014 года. С этого момента прошло чуть более пяти лет, поэтому можно подвести некоторые итоги: посмотреть кто из разработчиков представлен сейчас на российском рынке и какие технические системы по защите от коптеров доступны «простым» покупателям и чем они отличаются друг от друга.

Военные системы противодействия БПЛА в этой статье рассматриваться не будут. Это сделано не потому, что в России отсутствуют собственные разработки в данной области. Как раз наоборот, есть достаточно много комплексов как огневого поражения дронов БУК, Панцирь, ТОР, так и систем радиоэлектронной борьбы Репеллент, Автобаза, которые не только успешно справляются с возложенными на их задачами, но и активно идут на экспорт.

Однако эти средства с одной стороны слишком дороги даже для крупного коммерческого заказчика, а с другой стороны не предназначены для противодействия обычным «гражданским» угрозам в мирное время.

Угрозы и инциденты, связанные с применением дронов

Подавляющее большинство БПЛА коммерческого и бытового назначения, находящихся в свободной продаже или собранные любителями работают на радиоуправлении и состоят из радиоприёмника, полётного контроллера, винтов, батареи и пульта для управления оператором.

Современные квадрокоптеры имеют внушительную для своих размеров грузоподъемность и перемещаются в режиме дистанционного управления на большие расстояния. Это делает их привлекательным инструментом для различного рода злоумышленников.

Инциденты, связанные с применением БПЛА, условно можно разделить на 5 групп, к ним относятся:

Очевидно, что таких случаев намного больше, и далеко не каждый из них попадает в СМИ. При этом спектр издержек, которые возникают в результате действий беспилотников, достаточно широк. Если частное лицо (после вторжения в личную жизнь) может ограничиться лишь репутационными потерями, то крупное производственное предприятие (в результате теракта или промышленного шпионажа) рискует понести более серьёзные убытки. 

Ликбез по системам защиты от дронов

Для эффективной защиты от дронов, беспилотник необходимо сначала обнаружить, затем оповестить службу охраны, определить его местонахождение, а уже потом принимать меры для противодействия этой угрозе. Поэтому, условно, технические систем защиты от БПЛА можно разделить на две категории: средства обнаружения (наблюдения) и средства противодействия.

Самыми простыми и надёжными средствами противодействия (по сравнению с орлами, сетками и лазерными пушками) являются радиочастотные подавители, которые ставят помехи в диапазонах работы глобальных навигационных систем, а также каналов управления и передачи данных дронов. Они бывают как узко- так и широконаправленными, могут изготавливаться в виде ружей или стационарных блоков, активироваться вручную или автоматически. Стоимость на такие устройства начинается от нескольких сотен тысяч рублей и зависит от числа диапазонов, мощности излучения, наличия автономного источника электропитания и т.д.

Не так просто обстоят дела со средствами обнаружения коптеров. По принципу функционирования они делятся на акустические, оптические, инфракрасные, лидары, радиолокационные, радиочастотные и комбинированные. 

Комплексы, основанные на акустическом обнаружении, улавливают шум двигателей и винтов работающего квадрокоптера. При наличии направленных микрофонов такие системы способны не только обнаружить дрон, но и определить направление с которого он приближается. Основным недостатком звукового обнаружителя является ограниченное предельное расстояние, которое не превышает нескольких сотен метров.

Несколько большей дальностью обнаружения обладают оптические системы. Их видеокамеры высокого разрешения способны различать БПЛА на расстоянии до пятисот метров. Важно понимать, что качество их работы зависит от условий освещённости и наличия в базе сигнатур изображений дронов.

С целью исключения влияния фактора окружающей среды применение оптических датчиков совмещают с инфракрасными, что позволяет обнаруживать дрон как в светлое, так и темное время суток. Однако для уверенной локализации беспилотника требуется постоянное наличие прямой видимости, а также использование нескольких камер для создания кругового обзора на 360 градусов.

Радиолокационные системы способны не только обнаружить дрон на расстоянии до пары километров (в зависимости от размера коптера), но и определить дальность и направление. Как правило они работают в ограниченном секторе и для кругового покрытия может потребоваться установка нескольких модулей. Плюсом таких систем является возможность работы по БПЛА, функционирующим в режиме радиомолчания.

В отличие от радиолокационных, радиочастотные системы обнаружения дронов в составе одного радиоприёмного модуля способны находить БПЛА как в узком секторе, так и покрывать область на 360 градусов. Дальность их работы не зависит от времени суток, погодны или размеров коптера, при этом может достигать несколько километров. Основное условие их функционирования - наличие радиоканала управления между оператором БПЛА и дроном, что имеет место быть для подавляющего числа беспилотников бытового или коммерческого назначения.

Принцип работы датчиков

Предельная дальность, м

Факторы, влияющие на качество работы

Особенности функционирования

акустический

200 - 300

шум внешней

среды

возможность работы по БПЛА в режиме радиомолчания

оптический

500 - 600

условия освещённости, погодные условия (туман, осадки)

требуется наличие прямой видимости, возможность работы по БПЛА в режиме радиомолчания

инфракрасный

500 - 600

погодные условия (туман, осадки)

требуется наличие прямой видимости, возможность работы по БПЛА в режиме радиомолчания

лидар

1 000

погодные условия (туман, осадки)

требуется наличие прямой видимости, возможность работы по БПЛА в режиме радиомолчания

радиолокационный

2 000

размер БПЛА (эффективная площадь рассеяния)

требуется наличие прямой видимости, возможность работы по БПЛА в режиме радиомолчания

радиочастотный

2 000

мощность излучения передатчика на БПЛА

работа по БПЛА, управляемым дистанционно, возможность обнаружить оператора до взлёта дрона

Наиболее полную защиту от маловысотных угроз, способны обеспечить комбинированные системы, работающие на разных физических принципах, в различных частотных диапазонах. При этом среди остальных, за счёт большей дальности функционирования, выделяются системы радиолокационного и радиочастотного обнаружения БПЛА.

Разработчики и интеграторы систем защиты от дронов

В 2021 году на российском рынке представлено довольно много компаний, которые предлагают решения по защите от коптеров. Часть из них является отечественными производителями, другая часть поставляет зарубежные изделия, третьи занимаются объединением разнородных систем в единое целое. Попробуем разобраться какие комплексы защиты от беспилотников, у кого и за сколько можно приобрести в России.

Источниками информации для этого обзора являются официальные сайты компаний, сообщения в СМИ и интернет-изданиях, а также тендерная документация, находящаяся в открытом доступе.

ООО «СД-Техно»

ООО «СД-Техно» является официальным российским представителем немецкой компании «Dedrone GMBH». Для защиты от дронов они предлагают использовать круговые (RF-100) и направленные (RF-300) радиочастотные сенсоры, видеокамеры оптического распознавания коптеров, а также средства подавления. Об особенностях работы системы директор ООО «СД-Техно» рассказывал в нескольких телепередачах на федеральных телеканалах. На сайте компании содержится подробное описание и характеристики модулей обнаружения, однако стоимость изделий можно узнать только по запросу. Оборудование «Dedrone GMBH» работает через облако, при этом цена годовой подписки на начальный модуль радиочастотного обнаружения составляет 8 000 $.

ООО «Микроэлектроника»

Ещё одним представителем немецких компаний на российском рынке является ООО «Микроэлектроника», она предлагает продукцию «Aaronia AG». Представлен довольно большой набор средств обнаружения (радиолокационные, радиочастотные, оптические) и подавления, для решения практически любых задач. Оборудование Aartos использовалось для обеспечения маловысотной безопасности встреч глав государств стран «Большой семерки». На сайте присутствует подробное описание характеристик и возможностей каждого изделия. Стоимость продукции доступна по запросу. Выступления представителей ООО «Микроэлектроника» в СМИ и интернет-изданиях не представлены, видеоролики иллюстрирующие работу системы обнаружения есть только на youtube канале «Aaronia AG».

AO «Kaspersky Lab»

Несмотря на то, что AO «Kaspersky Lab» не является производителем технических средств для обнаружения и противодействия БПЛА, эту компанию можно причислить к разработчикам систем защиты от дронов. Они используют оборудование известных брендов (отечественных и иностранных), занимаясь написанием программного обеспечения для обнаружения и распознавания беспилотников, а также аналитики по случаям вторжения на охраняемый объект. В качестве датчиков используются все возможные варианты, начиная от звука и заканчивая лидарами и радиолокацией. На официальном сайте содержится подробная информация по характеристикам модулей, иллюстрируется рабочий интерфейс. Цены на сайте не представлены, но по сообщениям в интернет-изданиях минимальная стоимость изделия составляет 100 000 $. Руководитель этого проекта активно выступает в СМИ и даёт интервью, продвигая решение от AO «Kaspersky Lab».

ООО «ТАиП»

ООО «ТАиП» является разработчиком как программной, так и аппаратной части и предлагает собственные решения по защите от дронов на основе радиочастотного обнаружения. Имеются мобильные и стационарные комплексы, а также ружья для ручной постановки помех. На youtube канале содержится несколько промо-роликов. Компания активно участвует в международных выставках телекоммуникационного оборудования. Информация о ценах на изделия в открытом доступе отсутствует, однако удалось отыскать запись об участии в тендере, где стоимость поставки системы обнаружения, идентификации и блокирования коммерческих беспилотных летательных аппаратов составляет около 80 000 $.

ЗАО «ЮМИРС»

На производстве радиолокационных систем обнаружения БПЛА специализируется АО «ЮМИРС». Их оборудование способно не только засечь дрон в секторе 90 градусов на расстоянии в несколько километров (зависит от размеров аппарата), но и определить дальность и азимут, а также тангенциальную и радиальную скорости коптера. На Хабре уже был материал, где есть фото интерфейса, а также видео с примером функционирования такого комплекса. Несмотря на довольно хорошую открытость компании в плане описания характеристик оборудования и иллюстрации работы, информацию о стоимости решений по защите от БПЛА на базе изделий ЗАО «ЮМИРС» найти не удалось ни на официальном сайте, ни в других открытых источниках.

ОАО «НПП Алмаз»

Комплекс защиты периметра от беспилотников с использованием радиочастотной детекции предлагает ОАО «НПП Алмаз». Он ориентирован на противодействие БПЛА, доступным для безлицензионного приобретения физическими лицами. Обеспечивает дальность обнаружения и подавления в районе полутора километров. Анонс об этой разработке многократно публиковался в интернет-изданиях, например на Хабре. Короткий видео обзор, иллюстрирующий работу системы защиты от дронов, представлен на youtube канале АО «Российская электроника». Возможность определения направления проникновения БПЛА предлагается опционально. Стоимость такого изделия на официальном сайте ОАО «НПП Алмаз» отсутствует, однако на маркетплейсе Ростеха «Атака DBS» предлагается по цене около 90 000 $.

АО НПЦ «ЭЛВИС»

АО НПЦ «ЭЛВИС» является ведущим российским разработчиком систем на кристалле и устройств на их основе. Решение по обнаружению БПЛА этой компании построено на принципе радиолокации. Преимуществом такого подхода является возможность обнаруживать беспилотники, функционирующие в режиме радиомолчания. Радиолокационная система «Енот» состоит из нескольких основных компонентов. Самый заметный – грибовидная антенна трехкоординатного локатора. Управление осуществляется посредством компьютера с необходимым программным обеспечением. Дальность обнаружения целей с эффективной площадью рассеяния достигает 1 800 метров. Информацию о стоимости этого радиолокационного комплекса найти не удалось, но можно предположить, что она в несколько раз превосходит решения по радиочастотным обнаружителям, которые есть на рынке.

ООО «Дискавери Инжиниринг»

Компания «Дискавери Инжиниринг» предлагает как радиочастотные, так и радиолокационные средства борьбы с БПЛА, на их сайте говорится о сотрудничестве с крупными нефтегазовыми компаниями. Вместе с тем, характеристики и описание предлагаемых изделий ни на сайте, ни в других источниках не представлены, а в интернет-пространстве отсутствует всякая информация об этом производителе систем маловысотной безопасности. В данном обзоре ООО «Дискавери Инжиниринг» является самой закрытой компанией.

ООО «АнтиДрон»

Ещё одним из представителей отечественных разработчиков радиочастотных систем борьбы с БПЛА является ООО «АнтиДрон». Компания демонстрирует хорошую открытость, сотрудники оперативно отвечает на вопросы по соответствующей тематике. На сайте представлена подробная информация с характеристиками, описанием и ценами на систему защиты от беспилотников. Стоимость решения для «частников» начинается от 13 000 $, а оборудование, предназначенное для охраны крупных промышленных объектов, будет стоить уже 55 000 $. Согласно протоколу испытаний дальность обнаружения дронов DJI достигает 3 000 метров. Возможность определения координат с отображением на карте представлена не для всех комплектаций и идёт опционально. На youtube канале имеются видео как с выступлением сотрудников компании в СМИ, так и с иллюстрацией работы системы.

Выводы

Технологии защиты от БПЛА активно развиваются и совершенствуются, рынок антидрон-систем устойчиво растёт, при этом их стоимость находится в достаточно широком диапазоне. Ниже представлена сводная таблица с перечнем компаний и начальной ценой предлагаемых ими решений.

Название компании

Разработчик (продавец)

Физический принцип обнаружения

Начальная стоимость изделия

ООО «СД-Техно»

представитель Dedrone GMBH

оптический, радиочастотный

годовая подписка 8 000 $

ООО «Микроэлектроника»

представитель Aaronia AG

оптический, радиочастотный, радиолокационный

нет данных

AO «Kaspersky Lab»

разработчик программного обеспечения, «железо» предоставляют технологические партнёры

акустический, лидар, 

оптический, радиочастотный, радиолокационный

100 000 $

ООО «ТАиП»

разработчик

радиочастотный

80 000 $

ЗАО «ЮМИРС»

разработчик

радиолокационный

нет данных

ОАО «НПП Алмаз»

разработчик

радиочастотный

90 000 $

АО НПЦ «ЭЛВИС»

разработчик

радиолокационный

нет данных

ООО «Дискавери Инжиниринг»

разработчик

радиочастотный, радиолокационный

нет данных

ООО «АнтиДрон»

разработчик

радиочастотный

13 000 $

Из представленных в обзоре решений самый «продвинутый» вариант с использованием датчиков, основанных на всех возможных физических принципах, предлагает AO «Kaspersky Lab». Вместе с тем, подавляющее большинство БПЛА, находящихся в свободной продаже, работают на радиоуправлении, поэтому, не теряя в дальности и скорости обнаружения можно сузить круг систем защиты до радиочастотных. В этом случае следует обратить внимание на комплексы от ООО «АнтиДрон», обладающие привлекательным соотношением цена/качество.

Комментарии (40)


  1. RiddickABSent
    02.09.2021 15:52
    +1

    Когда снял спутниковую антенну с чердака, так как купил подписку на IPTV, свято место пусто не бывает.. а то вдруг шторы забыл закрыть.

    Но 80-100 тыс. $

    Может из ореховой рогатки всё таки поучиться точно бить в цель?..


    1. Imobile
      02.09.2021 16:48
      +2

      Кому твои шторы интересны))) А вот мэру или депутату с доходом в 10 млн и домом за миллиард вполне себе посильная трата. Именно для них этот сегмент рынка


      1. RiddickABSent
        02.09.2021 17:03

        Вам, наверное, виднее.


    1. kostao Автор
      02.09.2021 20:06

      Но 80-100 тыс. $

      Это верхний ценовой сегмент, если ориентироваться на более доступные средства, то их стоимость уже не кажется заоблачной. На некоторых участках обычные заборы бывают дороже...


  1. Javian
    02.09.2021 16:04

    Кто захочет преодолеть глушение, откажутся от дистанционного управления и GPS.


    1. hooperer
      02.09.2021 17:15
      +1

      Благо сделать это при нынешних мощностях достаточно просто с мини пк и простой камерой.


      1. Dronelab
        05.09.2021 10:12

        Если для вас это просто сделать - сделайте. Сразу станете долларовым миллионером.

        Но вы не сделаете, потому что фантазировать действительно просто, а реально и полноценно сделать практически невозможно.


        1. Javian
          05.09.2021 10:26

          В дешевых дронах типа GS906 / 907 есть камера с нижней стороны, которая работает наподобие сенсора оптической мыши для определения направления и скорости дрейфа коптера. Используется если GPS не доступен - при полетах в помещениях.


    1. Aelliari
      02.09.2021 17:42
      +2

      Ну, данные в канале управления можно и шифровать/аутентифицировать игнорируя неаутентифиципованные/незашифрованные, при этом иметь ротацию ключей для защиты от повторений. Можно попробовать управлять через интернет с помощью gsm, это уже будет выходить далеко за рамки стандартных дронов. А если тебе будут просто забивать эфир - то стандартным поведением сделать подъём вверх. Можно пробовать отлавливать аномалии с информацией по GPS (GPS/ГЛОНАСС успешно подменяются более сильными ложными сигналами, есть ли на рынке СНГ готовые решения для остальных gnss - не знаю). Т.Е. не может быть, что в момент времени t ты находишься на высоте 20 метров, а t+1 секунда - уже 500 и необходимо срочно снизится (не спасёт от очень умные систем, но я думаю систем, которые будут наращивать плавно - мало). Но это не касается Дронов с AliExpress, тут речь о развлечении с доработкой самосборных. Ну и да, в конце концов можно и дроном попробовать даже карту местности строить, пусть slam - сложно, но думаю контроллеры уже доросли до необходимого уровня мощности.

      А так, в руках довелось подержать одно подобное противодронное ружьишко (с большими сомнениями в его реальной эффективности), но потестить на дроне не довелось, плюс одну армейскую систему видел, и даже ощутил когда gps сошел с ума.


      1. Javian
        02.09.2021 21:06

        В соцсетях этим летом видел пост, что в месте отдыха Медведева и Матвиенко дроны падают в море.


      1. dimka11
        03.09.2021 08:43

        Если бы не ветер, то можно было бы сделать дрон, который летит по прямой или по другой заранее заданной траектории, в таком случае управление ему не нужно совсем и следовательно глушить нечего.


        1. Javian
          03.09.2021 09:05

          есть инерциальная навигация https://habr.com/ru/company/milandr/blog/542336/


  1. maledog
    02.09.2021 17:54

    Что-то не помешали все эти средства обнаружения и противодействия снять немало интересных дворцов. Или нашим и их власть имущим и знаменитым денег на защиту жалко?


    1. makkarpov
      02.09.2021 21:06

      Говорят, что самый интересный дворец все же был защищен по наземному периметру, а вот на береговую линию защиту поставить забыли.


      1. maledog
        02.09.2021 21:12
        +4

        Ну так благодарить нужно. Если бы не этот фильм, то дворец могли взорвать солдаты НАТО.


  1. hitokiri128
    02.09.2021 17:59

    1. Aelliari
      02.09.2021 18:14

      Гроза Р4, а когда то у них на сайте была ещё Гроза Р2, которое - "ружьё", и в интернете есть фото из РБ, от августа 20го с силовиками и крайне похожим ружьём. Плюс там у радаровцев ещё и другие средства обнаружении


    1. kostao Автор
      02.09.2021 20:10

      Писал обзор про средства, представленные на российском рынке. Есть представитель? Может купить частник или юрлицо в РФ? Какая стоимость изделий?


      1. Aelliari
        02.09.2021 21:08

        Они продают и на экспорт, представителя, как я понимаю, нет, цен так же в публичном доступе - нет. Вопрос о продаже физ. и юр. лицам открыт. Можно, конечно, попробовать написать им на почту и спросить напрямую...



  1. sergeyns
    02.09.2021 18:37

    А китайцы не начали еще производство дешевый инерациальных систем координирования? Или их в принципе не может быть дешевых и нетяжелых? (до 100 баксов ценой и грамм до 50 веса)


    1. Akito7
      04.09.2021 09:23
      +1

      Твердотельный гироскоп и магнитный компас стоят почти на всех дронах в средней, а уж тем более в дорогой ценовой категории. Гироскоп нужен, чтобы дрон "знал" где находится земля при резких маневрах или порывах ветра. Гироскоп стоит порядка 2т.р. Точночти на автономный полет на 2 км. (Условная зона работы глушилок) не хватит. Нужен высотомер, но это сейчас не проблема. После выхода из зоны работы глушилок восстанавливается GPS и радиоканал с оператором, после чего дрон можно вернуть домой.


  1. anonymous
    00.00.0000 00:00


    1. maledog
      02.09.2021 21:16

      Вот кстати и интересно, если к примеру запустить облако дешевых квадрокоптеров с разных сторон, то со всеми справится, Направленных систем потребуется несколько, у ненаправленных значительно падает область подавления.


  1. courser
    02.09.2021 20:27
    +1

    На многих антидронных системах видны "селёдки" Уда-Яги, что говорит о их принципиальной узкополосности. Те дрон с нестандартными частотами управления прекрасно пролетит.
    Ну и собственно ставить широкополосную помеху часто себе дороже - сразу минус GSM, WiFi и прочие удовольствия.


  1. DGN
    02.09.2021 21:52

    Я так понимаю, используется в основном два вектора атаки. Во первых забить канал управления, во вторых использовать GPS уязвимость - эмулировать нахождение в зоне аэродрома или на недопустимо большой высоте.

    Не очень понятна правовая основа этих средств. Кто дает им лицензии на частоты и режим работы?

    При минимальном желании, все эти средства защиты легко обходятся чисто программно. Возможно, есть и системы работающие на принципе электромагнитного импульса, нарушающего работу бортового компьютера. Противодействие потребует уже хардверных доработок.


    1. Aelliari
      02.09.2021 22:09

      Забить канал мусором:

      Обычно дроны управляются в нелицензируемых диапазонах (обычно, но это не значит что нет нестандартных) и тут единственное можно обломаться с мощностью передатчика.

      С gnss все сложнее, и я чёрт его знает, лицензии наверное и нет? Как то разговаривал с разработчиками спуфера gps/ГЛОНАСС и они признались, когда тестировали опытный образец - параллельно слушали дальнобойщиков, они "ругались" что навигаторы сходили с ума, да и тестировали они в тихую.

      Все что выходит за стандартное - это уже не просто техника РЭБ, это уже близко к реальным армейским станциям помех. А ЭМИ палящий электронику - я думаю даже среди армейской техники не встречается (или исключительные единичные случаи), слишком сложно, слишком большую мощность нужно в эфир высветить или делать это очень точно


      1. slaz83
        05.09.2021 10:13

        по gnss - помимо GPS и ГЛОНАСС сейчас на территории РФ доступны для использования так же BeiDou и Galileo. Все они уже транслируют сигнал в 3х диапазонах.

        Вопрос - сможет ли глушилка в четыре системы и три диапазон ?


        1. Aelliari
          05.09.2021 10:33

          Наверняка уже есть и те которые это умеют, только вот спуферы gps/ГЛОНАСС доступны достаточно широко, на территории СНГ. А вот про Beidou и Galileo - я такого не слышал, хотя я целенаправленно и не интересовался, но питаю сомнения в их существовании (на рынке СНГ). При этом модули умеющие определять местоположение по всем или отдельным системам - доступны и не очень то и дороги


        1. Javian
          05.09.2021 10:58

          Попадалось от туриста запись о походе в районе одной из госдач. У берега стоял сторожевик проекта 22460 - в зоне его видимости у туриста не работала мобильная связь, GPS, любительская рация была забита шумами. Так что диапазон работы спецсредств широкий.


    1. dimka11
      03.09.2021 08:44

      Еще можно помехи для электронного компаса использовать


    1. Astroscope
      03.09.2021 12:19
      +1

      Не очень понятна правовая основа этих средств. Кто дает им лицензии на частоты и режим работы?

      Эм... А вы из какой страны? :)

      Возможно, есть и системы работающие на принципе электромагнитного импульса, нарушающего работу бортового компьютера.

      Да. Атомный взрыв, например - вполне эффективен будет.

      Противодействие потребует уже хардверных доработок.

      По моему скромному мнению, глобально все уже написано в каментах выше: нужна инерциальная система. Мое личное мнение: в минимальном по сложности и дополнительной массе (доработки серийного дрона) варианте достаточно использовать массовые дешевые датчики - барометр и акселерометр, которые совершенно недостаточны для реализации инерциальной системы с приемлемо малым накоплением ошибки на их основе, но достаточны для самоконтроля и обнаружения подозрения на GPS-спуфинг - когда положение по GPS отличается от расчетного по несовершенной инерциальной системе намного больше, чем предполагаемое накопление ошибки. Все же это не трансконтинентальный авиаперелет и не баллистическая ракета, а полет на единицы сотен метров, ну пусть на единицы километров. Доработку вижу такой: GPS принимается навесным контроллером, на котором висят дополнительные датчики и идет расчет и сравнение траектории по GPS и по суррогатной инерциальной системе. На выходе контроллер выдает данные, полученные им от GPS - основная начинка дрона ничего не знает о прослойке между GPS и контроллером дрона. Если навесной контроллер обнаруживает разницу, выходящую за пределы нормальной ошибки, то он переходит с трансляции GPS на эмуляцию на основе своей (пусть крайне несовершенной) инерциальной системы - дрон продолжает думать, что летит по GPS. Может оказаться, что любительские по точности и по практической реализации решения окажутся исчерпывающе достаточными с практической точки зрения - это же от силы десятки метров в режиме подавления/спуфинга GPS.


  1. Astroscope
    03.09.2021 11:54

    Если говорить о мелких любительских дронах, то мне больше нравится такая антидрон-система, пусть эффективный радиус ее действия и не превысит полсотни метров:

    Картинка

    А так, получается, что все это рассчитано на стандартные, опять же, по сути, любительские дроны, по которым заранее известны частоты, на которых необходимо производить атаку перехвата управления или просто подавление радиоканала. От чего-то, сделанного (модифицированного) на заказ, либо условно-военного, это поможет едва ли, потому что заранее известные векторы атаки (подавление радиоканала в более простом случае и перехват управления в боле сложном) не так уж, чтобы легко, но в довольно широких пределах обходятся. Наиболее уязвим, полагаю, прием GNSS (GPS) - как совершенно правильно написано в каментах выше, требуется некая инерциальная система, которая сможет использоваться для самоконтроля и перехвата (автономизации) управления при очевидной потере сигнала или подозрении на спуфинг. Мне неизвестно, есть ли что-то готовое, что можно купить на условном ибее, но как минимум грубые барометрические датчики дешевы и легковесны, а их дифференциальная (не абсолютная) точность вполне достаточна для того, чтобы "забить тревогу", когда GPS-приемнику дрона кажется, что он в мгновение поднялся на стопицот километров и нужно срочно снижаться. То же касается акселерометров и магнитных компасов, имеющихся в условно каждом телефоне - они, конечно, едва ли могут быть основой инерциальной системы в силу своих ограничений, но как вспомогательное средство самоконтроля и как средство последнего шанса, так в общем-то даже вполне. Что до радиоуправления, то принципиальных решений два, причем оба можно комбинировать - расширение спектра (типа CDMA) и Frequency Hopping. Дополнительная экстенсивная мера - пространственное разнесение, когда это в принципе возможно, приемопередатчиков управления (чей-то из нескольких сигнал в какой-то момент времени может оказаться достаточно сильным и не будет забит устройством подавления). Это плохо вписывается в концепцию легального безлицензионного использования ISM-частот, но предполагаемая ценность преодоления антидрон-системы, которая с точки зрения использования радиочастотного ресурса - сомнительной легальности штука, кстати, в любой стране, явно выше, чем риски, связанные с нелегальным использованием радиочастот самим дроном и его управлением.

    Disclaimer: я не приветствую вторжение дронов в частную жизнь. В статье и в ее обсуждении меня интересует исключительно технический аспект борьбы брони и снаряда, поэтому я с равным рвением поддержу и снаряд, и броню - ни снаряд, ни броня, ни в чем не виноваты, направляют снаряд люди и винить снаряд, а не направляющих его людей, несколько глупо.


    1. kostao Автор
      03.09.2021 12:50
      +3

      В этом обзоре делал упор на средства обнаружения дронов, ведь именно это является первичной задачей. Перечень мер, предпринимаемых после обнаружения, является отдельным вопросом. Можно ставить помехи, можно из ружья сбивать, можно замаскировать сетями охраняемый объект и т.д. Говоря о сложных, модифицированных беспилотниках нужно иметь ввиду, что идеальных решений не бывает и 100% гарантию защиты никто не даст, а вот условные 98% коммерческих и бытовых БПЛА вполне можно и обнаружить, и подавить.


      1. Astroscope
        03.09.2021 15:17

        В любом случае интересно.


      1. Javian
        03.09.2021 15:31

        Причем обнаружение не выглядит сложным - дроны создают высокочастотный шум, которой можно было бы выделять стерео(квадро) микрофоном и определять присутствие и направление на дрон.


        1. kostao Автор
          03.09.2021 15:40

          Предельная дальность акустического обнаружения составляет несколько сотен метров. У Касперского на сайте есть табличка с дальностями для обнаружителей работающих на различных физических принципах, можете ознакомиться.


          1. Javian
            03.09.2021 15:46

            Вполне достаточная дальность, чтобы ставить такие дешевые датчики по контуру забора.


            1. kostao Автор
              03.09.2021 15:55

              Интересно было бы узнать что у таких систем с ложными срабатываниями, на сколько корректно они разделяют, к примеру, шум дрона и газонокосилки...


              1. Javian
                06.09.2021 08:20

                Частоты вращения моторов другие. "Хор" моторов дает узнаваемый звук. И наконец госдачи, воинские части не имеют соседей с газонокосилками.