Разработка проекта Arduino Mega Server идёт полным ходом и в процессе работы возникают неожиданные препятствия, которые приходится героически преодолевать. О некоторых из них вам сегодня расскажу и, возможно, это сэкономит вам немного вашего времени и нервов.

Прикол первый: и на старуху бывает проруха или зри в корень!

Готовлю к выходу 0.14 версию системы для Arduino Due и адаптирую эту версию для работы с Power Monitor. Для тех, кто не знает, Power Monitor это программно-аппаратный комплекс контроля сетевого электропитания, который позволяет контролировать уровень сетевого напряжения и потребляемой мощности по 14 каналам и имеет встроенный контроль частоты сетевого тока и даже сетевой осциллограф, которой прямо на веб-страничке показывает форму тока и напряжения в реальном времени.



Схему собрал, всё проверил, запускаю — не работает. Ну что же — бывает, дело привычное. Начинаю проверять код — всё в порядке, проверяю железо — всё окей, проверяю соединения — тоже всё в порядке. В глубокой задумчивости сажусь в кресло и начинаю соображать, где может быть ошибка. После долгих размышлений прихожу к выводу, что всё сделано правильно. Почему же не работает? Чудес не бывает, поэтому проверяю всё во второй раз.


Код, железо, соединения. Всё, вроде, правильно. Опять много думаю. Перелопачиваю код ещё раз, с пристрастием — результат — ноль. Поскольку все поликлинические методы исчерпаны, перевожу пациента в хирургическое отделение и достаю тестер и паяльник. Пациент опасливо косится на меня, но дара речи он лишён и не может мне ничего подсказать. После недолгих манипуляций выясняется, что питание на Power Monitor не подаётся вообще! Как же так? Ясно видны проводники подачи питания, а питания нет!

И тут до меня доходит, что, оказывается, бывают макетные платы такие,

которые мне обычно попадались и к которым я привык и считал их единственно возможными, а бывают и вот такие (найдите десять отличий, как говорится)

и именно такая плата мне попалась в этот раз. Это кажется пустяком и само-собой разумеющимся только когда вы об этом уже знаете, а когда не знаете, то можете себе всю голову сломать, пока сообразите, почему не работает ваше устройство.

Тут ещё присутствует психологический момент — если вы считаете шину целой, то не обращаете внимания на пропуск в маркировке (мало ли что там вздумалось нарисовать изготовителю). Вот такие приколы иногда случаются в разработке — зри, как говорится, в корень!

Прикол второй: привет от нашей любимой команды arduino.cc

Как я уже сказал, разработка идёт полным ходом и AMS стал уже довольно объёмным проектом и, естественно, в проекте невозможно обойтись без очень полезных директив условной компиляции. Это мощный инструмент управления работой кода, тем более, что Arduino Mega Server имеет модульную структуру и директивами условной компиляции включаются и отключаются различные модули системы.

#define
#ifdef
#endif

Это сделано для того, чтобы можно было отключить ненужные вам модули и сэкономить драгоценную память микроконтроллера. И я ещё не встречался в своей практике (на разных языках программирования), чтобы директивы условной компиляции не работали или «глючили». Это нонсенс! До последнего времени я считал, что это невозможно, но (весёлые) разработчики среды программирования Arduino не дают нам скучать, но обо всём по порядку.

Итак, пытаемся отключить ненужный нам модуль, в данном случае, модуль работы с MajorDoMo (и до сих пор это работало как и положено).

//#define MAJORDOMO_FEATURE

По идее, всё, что находится между директивами

#ifdef MAJORDOMO_FEATURE

...

#endif

должно быть выключено из компиляции. Но не тут то было!

#ifdef MAJORDOMO_FEATURE

char majorMegaObject[] = "ncMega01";
char majorCommObject[] = "comm_mega01";

// MajorDoMo net settings
byte MAJOR_IP[] = {192, 168, 2, 8};
int MAJOR_PORT = 80;

// <-------------------------------------- ВОТ ЗДЕСЬ ЕЩЁ ОТКЛЮЧАЕТСЯ КОМПИЛЯЦИЯ

// EthernetClient object
EthernetClient mclient;

// <-------------------------------------- А ВОТ ЗДЕСЬ УЖЕ НЕТ! ВСЁ, ЧТО НИЖЕ КОМПИЛИРУЕТСЯ, НЕСМОТРЯ НА ЗАПРЕТ!

void majordomoInit() {
  initStart("MajorDoMo");
  timeStamp();
  Serial.print("Connect to MajorDoMo... ");
  if (mclient.connect(MAJOR_IP, MAJOR_PORT)) {
    Serial.println("OK");
    //mclient.println("GET /search?q=arduino HTTP/1.0");
    mclient.println();
  } else {
      Serial.println("failed");
    }
  delay(200);
  mclient.stop();
  modulMajor = MODUL_ENABLE;
  initDone();
}

…

Как вы можете заметить, условная компиляция не просто не работает (это плохо, но еще куда не шло), а работает «как Бог на душу положит», то есть где хочет — компилирует, где не хочет — не компилирует! И это совсем плохо, потому, что такие непредсказуемые «глюки» очень трудно отловить и они могут приводить к совершенно непредсказуемым последствиям.

Кстати, в данной статье идёт речь о Arduino IDE версии 1.6.5. Но, судя по всему, версия среды разработки не имеет особого значения, все они достаточно глючны. О чём я узнал только в последнее время, до тех пор, пока я компилировал маленькие скетчи и небольшие проекты, всё было в порядке.

Прикол третий: опять наша любимая arduino.cc и совершенно фантастический баг

Не буду тут долго описывать, на мой взгляд, совершенно из ряда вон выходящий баг в компиляторе среды Arduino, а сразу приведу код, чтобы вы сами могли оценить это чудо.

Объявляем переменную:

long errorsHttpSend = 0;

В цикле печатаем:

Serial.println(errorsHttpSend);

Результат:

808333615

Переименовываем, добавляя 2:

long errorsHttpSend2 = 0;

В цикле печатаем:

Serial.println(errorsHttpSend2);

Результат:

0 

Встаёт вопрос как вообще можно вести разработку в такой системе? Тут ещё можно упомянуть совершенно неадекватную работу различных версий Arduino IDE. Код, который прекрасно работает в одной версии среды, отказывается компилироваться в другой. Одна среда компилирует проект, другая «не видит» одну из библиотек. После переустановки среды разработки перестаёт компилировать проект та же версия 1.6.5 (которая до переустановки компилировала).

Так что имейте в виду, с чем вам придётся столкнуться, работая с Arduino. Здесь есть только один положительный момент: с такой системой вы волей-неволей станете гуру программирования и мастером системного администрирования.

Позволю себе высказать новогоднее пожелание для команды разработчиков Arduino: дорогие вы наши! Поздравляем вас с Новым Годом и желаем в новом году выпустить нормально работающую среду разработки!

С Новым Годом!

Друзья! Поздравляю вас с наступающим 2016 годом и надеюсь, что информация из этой статьи поможет вам сэкономить немного времени и нервов в новом году! И удачных разработок!

P.S.

Несмотря на все происки врагов, в ближайшее время всё-таки выйдет новая версия Arduino Mega Server под номером 0.14 для Arduino Mega и Arduino Due со множеством новых возможностей.