Ни для кого, наверное, не секрет, что уже давно в моделировании, в том числе и в дроностроении, используется 3D-печать. Многие детали для квадрокоптера можно распечатать на 3D-принтере. Полностью 3D-печатный дрон — тоже не новость. Напечатал, собрал и в полет! Кстати, именно так и будет происходить на будущих полях/морях сражений по мнению американских военных.
Предлагаю вашему вниманию обзор открытых проектов дронов (их уже множество), использующих 3D-печать. Файлы для 3D-печати всех этих проектов есть в открытом доступе. Таким образом при наличии 3D-принтра вопрос о раме, корпусе, кронштейне для видеокамеры мультикоптера решается в течение нескольких часов, в самом тяжелом случае — десятков часов 3D-печати и по себестоимости материала укладывается в интервал от 30 (да-да, я не ошибся с нулями) до примерно 1000 рублей.
Известный открытый проект в своих официальных гайдах не использует 3D-printed детали и рамы. Но в недрах Aeroquad-тусовки созрели и реализованы варианты, использующие это. Приведу самые дельные на мой неискушенный взгляд. Возможна 3D-печать отдельных деталей рамы, креплений для электронных компонентов, моторов, «ног». Пара примеров
Раз:
Два:
(у этого варианта не нашел, правда, ссылок на файлы для печати)
Нашел на Aeroquad два варианта 3d-печатных рам.
Раз:
В плане 3D-печатаемости у этой рамы все нормально, форма оптимальна. Минус — большой размер, т.к. область печати у большинства самодельных и производимых серийно 3D-принтеров находится в пределах 200х200х200мм. Соответственно целиком такую раму распечатать на большинстве из них не получится. Однако, используя пару модификаций в модели, можно сделать ее сборной, распечатать частями и собрать.
Еще один, IMHO, минус — ребра жесткости в одной плоскости, что должно сказываться на прочности. Зато простая, как песня.
Два:
На мой взгляд — лучше чем первый вариант, все печатабельно, но такая форма arm подразумевает какое-то внутреннее заполнение,
что плохо для веса. Тубулярные конструкции (IMHO, см. ниже) лучше в плане веса и прочности.
Ссылки на файлы для печати: раз, два и три.
Мне показалось, что проект Aeroquad скорее не очень жив, впечатление такое производят даты последних публикаций (по моей теме апрель 2015). Поэтому посмотрим на другие.
Thingiverse.com — кладезь для 3D-печатника. Тут размещено много проектов. То, что понравилось на Thingiverse ниже.
Считаю, что это самый продуманный и доработанный до ума проект из найденных:
Видео:
Преимущества такие:
Распечатать раму для этого малыша можно за пару часов а стоимость материала будет… Да вообще никакая почти.
Я планирую, если получится, наладить продажи 3D-печатных рам типа предыдущих, и эта будет идти бесплатным бонусом по желанию заказчика.
Видео:
Очень даже 3D-принтабельная рама. Все напечатается часов за 5-6, есть статичное крепление для камеры:
Видео:
Единственный на Thingiverse вариант, который я нашел со складывающимися arm:
Видео:
Причем видео особенно впечатлило! Единственный минус, как по мне — плоские Arm, может быть непрочно. Но допроектировать с другой формой arm — не проблема.
Резюмируя: все эти проекты находятся в свободном доступе, соответственно доступны для любого дроностроителя при наличии инета и 3D-принтера. Кроме того, все они могут быть легко модифицированы, усовершенствованы, подогнаны под конкретные нужды и компоненты.
Не претендую на качественный анализ разных вариантов, хотя свои скромные предпочтения выразил выше. Не мне вас, товарищи пилоты, учить. Надеюсь на совместное творчество в деле дроностроения. Нахожусь в Нижнем Новгороде.
Вот эта рама с корпусом уже давно лежит у меня в закромах и ждет сборки, но все как-то не судьба.
Напечатано отсюда. Размер по диагонали 315мм, посадочные места под моторы диаметр 30 мм. Отдам в хорошие руки в Нижнем Новгороде.
С условием что, возможно, периодически буду мучить глупыми вопросами об электронике и ходовой части дронов.
Предлагаю вашему вниманию обзор открытых проектов дронов (их уже множество), использующих 3D-печать. Файлы для 3D-печати всех этих проектов есть в открытом доступе. Таким образом при наличии 3D-принтра вопрос о раме, корпусе, кронштейне для видеокамеры мультикоптера решается в течение нескольких часов, в самом тяжелом случае — десятков часов 3D-печати и по себестоимости материала укладывается в интервал от 30 (да-да, я не ошибся с нулями) до примерно 1000 рублей.
1. Aeroquad
Известный открытый проект в своих официальных гайдах не использует 3D-printed детали и рамы. Но в недрах Aeroquad-тусовки созрели и реализованы варианты, использующие это. Приведу самые дельные на мой неискушенный взгляд. Возможна 3D-печать отдельных деталей рамы, креплений для электронных компонентов, моторов, «ног». Пара примеров
Раз:
Два:
(у этого варианта не нашел, правда, ссылок на файлы для печати)
Нашел на Aeroquad два варианта 3d-печатных рам.
Раз:
В плане 3D-печатаемости у этой рамы все нормально, форма оптимальна. Минус — большой размер, т.к. область печати у большинства самодельных и производимых серийно 3D-принтеров находится в пределах 200х200х200мм. Соответственно целиком такую раму распечатать на большинстве из них не получится. Однако, используя пару модификаций в модели, можно сделать ее сборной, распечатать частями и собрать.
Еще один, IMHO, минус — ребра жесткости в одной плоскости, что должно сказываться на прочности. Зато простая, как песня.
Два:
На мой взгляд — лучше чем первый вариант, все печатабельно, но такая форма arm подразумевает какое-то внутреннее заполнение,
что плохо для веса. Тубулярные конструкции (IMHO, см. ниже) лучше в плане веса и прочности.
Ссылки на файлы для печати: раз, два и три.
Мне показалось, что проект Aeroquad скорее не очень жив, впечатление такое производят даты последних публикаций (по моей теме апрель 2015). Поэтому посмотрим на другие.
Thingiverse.com — кладезь для 3D-печатника. Тут размещено много проектов. То, что понравилось на Thingiverse ниже.
2. T4 Quadcopter Mini 315
Считаю, что это самый продуманный и доработанный до ума проект из найденных:
Видео:
Преимущества такие:
- Тубулярные Arm — самый тот вариант по соотношению Прочность/вес.
- Целая линейка по размерам мультикоптеров — большую часть запросов удовлетворяет.
- Это не просто рама — это полностью готовый дрон — добавляем электронику и ходовую часть, собираем! Нужен только крепеж, который есть почти в любом хозмаге.
- Судя по отснятому видео, техника, собранная на основе самых больших из этих рам может использоваться не только для развлечений.
3. Micro 105 FPV Quadcopter
Распечатать раму для этого малыша можно за пару часов а стоимость материала будет… Да вообще никакая почти.
Я планирую, если получится, наладить продажи 3D-печатных рам типа предыдущих, и эта будет идти бесплатным бонусом по желанию заказчика.
Видео:
4. FPV RACER 190mm
Очень даже 3D-принтабельная рама. Все напечатается часов за 5-6, есть статичное крепление для камеры:
Видео:
5. Hovership MHQ2
Единственный на Thingiverse вариант, который я нашел со складывающимися arm:
Видео:
Причем видео особенно впечатлило! Единственный минус, как по мне — плоские Arm, может быть непрочно. Но допроектировать с другой формой arm — не проблема.
Резюмируя: все эти проекты находятся в свободном доступе, соответственно доступны для любого дроностроителя при наличии инета и 3D-принтера. Кроме того, все они могут быть легко модифицированы, усовершенствованы, подогнаны под конкретные нужды и компоненты.
Не претендую на качественный анализ разных вариантов, хотя свои скромные предпочтения выразил выше. Не мне вас, товарищи пилоты, учить. Надеюсь на совместное творчество в деле дроностроения. Нахожусь в Нижнем Новгороде.
Вот эта рама с корпусом уже давно лежит у меня в закромах и ждет сборки, но все как-то не судьба.
Напечатано отсюда. Размер по диагонали 315мм, посадочные места под моторы диаметр 30 мм. Отдам в хорошие руки в Нижнем Новгороде.
С условием что, возможно, периодически буду мучить глупыми вопросами об электронике и ходовой части дронов.
Комментарии (11)
doctorstolyarov
29.01.2016 12:52Предлагаю посмотреть Видео о полетах октокоптера www.youtube.com/watch?v=-hJY-Ucx0qQ, выше я приводил эту ссылку. Может быть это Вас переубедит. Весь он 3d-печатный, живого места нет. Хотя и предложенный Вами вариант имеет большое право на жизнь.
pokryshkin
29.01.2016 17:12arm — переводится как луч.
Такое ощущение что это перевод откуда-то видимо с thingverse, но источник не указан
впервые увидел
Тубулярные Arm
пришлось гуглить.
retrograde
ИМХО ненадёжно. Печатаное слабее даже литой конструкции.
Единственный метод с использованием 3д принтера в леталках (и моделизме), который я вижу, это создание матриц под самодельные композитные элементы, или шаблоны под литьё.
doctorstolyarov
Предлагаю посмотреть Видео о полетах октокоптера www.youtube.com/watch?v=-hJY-Ucx0qQ, выше я приводил эту ссылку. Может быть это Вас переубедит. Весь он 3d-печатный, живого места нет. Хотя и предложенный Вами вариант имеет большое право на жизнь.
retrograde
Даже простенькую деталь из «кухонного композита» (стеклоткань/кевлар + эпоксидка) можно сделать тоньше и легче при той же прочности.
Eeegrek
Только из композитора её надо делать руками, а для печати деталь надо только нарисовать, после чего можно идти на работу, спать, пить пиво и т.п.
doctorstolyarov
Хотел еще отметить, что существуют методы постобработки, повышающие прочность 3d-печатных деталей (почти )до уровня литья.
lenz1986
при массах до 150 грамм печатное вполне даже надежное, ну и плюс себестоимость приятнее чем карбоновые рамы. Плюс при наличии 3д принтера можно сразу налепить себе ремкомплектов кучу и не переживать о последствиях )
а в лучах можно предусмотреть пазы под установку каких нибудь усиливающих трубок из какого нибудь более прочно материала.
RRomR
или изготовление не несущих частей, например держателей полетного контроллера\какие-нибудь удобства для крепления аккумулятора, мелкие запасные части
doctorstolyarov
Да, такой вариант востребован см. Деталь бирюзового цвета моего производства на видео: