Это статья для тех, кто прочитал предыдущие части — "Онлайн-конструктор умного дома" и "Онлайн конструктор веб-интерфейса для управления Raspberry Pi", и хотел бы управлять GPIO Raspberry Pi и подключённой к ней Arduino из одного интерфейса.
Суть заключается в том, что если у Вас есть Raspberry Pi и Arduino, тогда собрав интерфейсы для управления по сети из этой статьи и этой, Вы можете подключив Ардуину к Raspberry (по usb), объединить эти интерфейсы в один.
Проще говоря, Raspberry Pi будет подключена к интернету, и помимо выполнения штатных действий вы сможете управлять её GPIO (и давать другие команды) через web-интерфейс, и через тот же web-интерфейс можно будет управлять подключённой к ней Ардуиной.
Схема:
Ардуина подключена по usb к Raspberry Pi, та в свою очередь подключена к интернету через роутер, а клиенты подключаются по LAN и WIFI. Если будете заходить извне, то на роутере нужно пробросить порты.
Итак, Вы проделали всё что написано в предыдущих частях и создали два web-интерфейса (в первой части вам нужно скачать программу homestd для RaspberryPi). Выполнили все действия с файлами и у вас получились две папки mydom и mydomrp, которые Вы поместили на Raspberry в корень диска (/mydom и /mydomrp)…
Теперь давайте сделаем кнопку, которая будет переключать интерфейс c режима работы с Raspberry на работу с ардуиной (условно она будет главной). Откройте файл index.html из папки mydomrp, и где-то в районе 25-ой строки, после…
$(document).ready(function(){
function sendtoardu(){ slmode = 0; $.ajax({ type: "POST", url: comanda + cod_comand }); }
...
Пишем:
$('.knp0').click(function(){ var url = "http://192.168.5.146:82/"; $(location).attr('href',url); });
То есть получится вот так:
$(document).ready(function(){
function sendtoardu(){ slmode = 0; $.ajax({ type: "POST", url: comanda + cod_comand }); }
$('.knp0').click(function(){ var url = "http://192.168.5.146:82/"; $(location).attr('href',url); });
...
Где адрес (192.168.5.146) — это адрес Raspberry.
82 — это порт, который вы будете вписывать в параметрах программы homestd. (sudo /mydom/homestd /dev/ttyUSB0 57600 82 /mydom/ 0)
Ближе к концу файла, сразу после тега body, нужно вписать строчку:
<div class='knpvid knp0' title='1' >Raspberry ? Arduino</div><br >
Должно получится так:
...
</script>
</head>
<body>
<div class='knpvid knp0' title='1' >Raspberry ? Arduino</div><br >
...
Мы сделали кнопку переключающую интерфейс на работу с ардуиной.
Теперь наоборот, сделаем кнопку, которая будет переключать интерфейс c режима работы с Arduino на работу с Raspberry.
Откройте файл index.html из папки mydom, и там же, в районе 25-ой строки, после:
$(document).ready(function(){
function sendtoardu(){ slmode = 0; $.ajax({ type: "POST", url: comanda + cod_comand }); }
...
Пишем:
$('.knp0').click(function(){ var url = "http://192.168.5.146/"; $(location).attr('href',url); });
То есть получится вот так:
$(document).ready(function(){
function sendtoardu(){ slmode = 0; $.ajax({ type: "POST", url: comanda + cod_comand }); }
$('.knp0').click(function(){ var url = "http://192.168.5.146/"; $(location).attr('href',url); });
...
Адрес указываем тот же, а порт писать не надо, программа homestdrp, будет работать на стандартном (80) порту. Если он конечно не занят чем-либо.
В параметрах программы homestdrp, будете вписывать 80-ый порт. (sudo /mydomrp/homestdrp 80 /mydomrp/ 6)
И так же, ближе к концу файла, сразу после тега body, нужно вписать строчку:
<div class='knpvid knp0' title='1' >Arduino ? Raspberry</div><br >
Должно получится так:
...
</script>
</head>
<body>
<div class='knpvid knp0' title='1' >Arduino ? Raspberry</div><br >
...
Теперь мы сделали кнопку переключающая интерфейс на работу с Raspberry.
И последнее, запускаем сервера для Rasberry и Ардуины. На всякий случай делаем исполняемыми программы и скрипт:
sudo chmod +x /mydom/homestd
sudo chmod +x /mydomrp/homestdrp
sudo chmod +x /mydomrp/init.sh
Запускаем homestdrp
sudo /mydomrp/homestdrp 80 /mydomrp/ 6
Открываем ещё один терминал и запускаем homestd
sudo /mydom/homestd /dev/ttyUSB0 57600 82 /mydom/ 0
Для автоматизации, добавьте запуск программ в rc.local
nano /etc/rc.local
В конец файла, перед exit 0 впишите пару строк:
...
(/mydomrp/homestdrp 80 /mydomrp/ 6)&
(/mydom/homestd /dev/ttyUSB0 57600 82 /mydom/ 0)&
exit 0
Очерёдность запуска программ не имеет значения.
Осталось открыть в браузере адрес Raspberry…
Нажатие на верхнюю кнопку переведёт на Ардуину…
После внесения изменений в index.html обязательно обновите страничку в браузере.
Ну и под «занавес» небольшое видео о том, это как работает.
Комментарии (29)
Plone
06.11.2016 13:45По моему опыту USB — крайне ненадежное подключение (я про весь программно-аппаратный комплекс, входящий в понятие «USB-подключение»).
Когда оно «отвалится» — вопрос только времени.
Завтра проснетесь, а /dev/ttyUSB0 в системе нет (или он уже /dev/ttyUSB1).
И не факт, что хватит перезагрузки (желательно «железной» — с отключением питания) устройства — возможно, хост придется перезагружать (ну, или модули поддержки USB, что ли, выгружать-загружать — не пробовал).
Хотя, возможно, Ваш опыт будет более позитивным.
kAIST
06.11.2016 17:48У raspberry вполне себе стабильный USB, как по железу, так и по софту. По опыту, оно нормально работает сутками, например, с USB жестким диском + wi-fi донгл, да еще и с ethernet (который тоже через USB работает).
Ну еще можно тот же МК подключить через UART, что проще и требует меньше ресурсов.
stDistarik
06.11.2016 23:02По моему опыту USB — крайне ненадежное подключение
Скорее всего, Ваши трудности связаны с недостаточным питанием USB-устройств.
odoveiz
06.11.2016 22:51Возможно комментарий не по теме, но все же.
Я на Raspberry Pi поднял бы сервер на Node.js и по протоколу Firmata общался с Arduino а управление в веб-интерфейсе сделал через WebSocket или EventSource.
Я так себе давно делал, только вместо Raspberry Pi был нетбук а между WebSocket и EventSource выбрал первое.stDistarik
06.11.2016 22:57Я так себе давно делал, только вместо Raspberry Pi был нетбук
Изначально всё делалось для работы на роутере без доп. флешки, поэтому Node.js, PHP и т.д. отказать.
stDistarik
07.11.2016 01:23Нет ли у Вас опыта работы с WebSocket на СИ, а то я что-то буксую с этим.
odoveiz
07.11.2016 13:08Я не си программист)) Но не давно реализовал на esp8266 асинхронный сервер (Отдача статики и WebSocket), могу скинуть скетч ))
stDistarik
07.11.2016 13:44На чём он написан?
odoveiz
07.11.2016 13:58си
stDistarik
07.11.2016 14:08Покажите пожалуйста.
odoveiz
07.11.2016 14:12stDistarik
07.11.2016 14:22Ну это сугубо для ESP. А в какой среде это в всё пишется, в ардуиновской?
odoveiz
07.11.2016 14:26да
stDistarik
07.11.2016 14:37А что можете сказать про безотказность, просто у меня плохое впечатление осталось после знакомства с ЕСП8266.
odoveiz
07.11.2016 14:38У меня модель ESP-12E, работает месяц, сбоев не было.
stDistarik
07.11.2016 14:46Я пользовал ESP-01 с «заводской» прошивкой, может в этом дело. А ардуиновская среда нужна специальная?
xut
07.11.2016 01:32Зачем в этой схеме ардуина?
stDistarik
07.11.2016 14:16На тот случай если не хватает ног или прерывания нужны, да мало ли для чего. Например RPi в доме, а ардуина в гараже (подключена по RS-422).
Vergileey
07.11.2016 16:32Не очень понял необходимость использовать разные порты для работы с ардуино и RPI. Если веб-сервер и так развернут на распберри, то почему нельзя просто использовать один порт, а для определения «получателя» использовать разные метки? Тот же JSON отлично для этого подойдет.
stDistarik
07.11.2016 16:32Два сервера.
Vergileey
08.11.2016 13:47Я понимаю что серверов два, по одному для каждого порта.
Если мы передаем сигналы на ардуино через USB соединение от RPI зачем нужна сложность с настройкой 2 серверов?
Почему бы не использовать 1 веб-сервер и разделять меткой какому устройству должен уйти сигнал?stDistarik
09.11.2016 15:48Почему бы не использовать 1 веб-сервер и разделять меткой какому устройству должен уйти сигнал
Дело не в сервере, а в том, что тогда бы пришлось писать третий конструктор.
abstracto
троллейбус из буханки
бывали такие идеи, только понятно, что проще просто всё прилепить pi без ардуино
или если какой-то ардуиновский код трудно перенести на pi, то просто всё заменить на esp8266 (arduino клон на esp8266 за 3 бакса). увы, но время актуальности вашего решения давным давно ушло.
stDistarik
Во-первых Вы не уточнили, кому проще? Если речь идёт о людях знакомых с питоном, то да, а не знакомым?
Во-вторых, — допустим Вам нужно четыре-пять внешних прерываний, организуйте их на RPi.
esp8266 — вещь капризная и доверия к ней нет.
Отнюдь, интерес у людей только возрастает.
alexpp
А что с ней не так? Может вы просто не умеете её готовить?
stDistarik
Может быть. Я ковырялся с ней года полтора назад, и тогда было много нареканий в адрес прошивок. В частности у меня еспешка (со стоковой прошивкой) время от времени (скажем раз в 2-3 дня, иногда реже, иногда чаще) зависала или перегружалась сама, а иногда просто сервер отваливался, и всё это происходило без каких-либо видимых причин.
Порекомендуйте прошивку, чтоб работала абсолютно надёжно и чтоб был UDP-сервер. И что можете сказать по поводу ESP32?
Tirarex
При этом весь веб интерфейс спокойно помещается прямо на esp8266, при желании можно даже web socets использовать для обновления состояния индикаторов на странице.