Приветствую тебя, наш дорогой хаброчитатель!
«Так уменьшились Духи, и чертогАдепты темного кагала подводной связи и навигации денно и нощно трудятся над внесением этой самой подводной связи и навигации в массы, и сегодня один из них, как и обещал, доложит о проделанной работе и достигнутых успехах.
Вмещает неисчетные рои
Просторно.»
(С) Джон Мильтон, Потерянный Рай
Итак, мне кажется на этот раз мы достигли физического предела и скорее всего нельзя сделать устройство для передачи цифровых данных звуком через воду на дистанцию 1000 метров сколь-нибудь заметно меньше.
Кого взволновала тема — вперед, к гидроакустическому изобилию, под кат!
Традиционно осознавая, что тема гидроакустической связи и связанных с ней проблем знакома далеко не всем, предлагаю набор наших (и не только)
Подводный GPS с нуля за год
Подводный GPS: продолжение
Подводный «GPS» на двух приемопередатчиках
К вопросу о влиянии цианобактерий на речевые функции президента
Навигация под водой: пеленгуй – не пеленгуй, обречен ты на успех
А также с великолепной обзорной статьей @akuzmin про гидроакустику
Кратко упомяну, что у нас тут 95% океана остается неисследованным, и сложность не только в том, что мы
Человечество пытается выкручиваться, и сегодня единственной более-менее широко распространенной альтернативой радиосвязи под водой является акустика, точнее гидроакустика. При помощи звуковых волн, которые к слову сказать, распространяются в воде в пять раз быстрее чем в воздухе:
- обмениваются голосовыми сообщениями. Устройства для обмена голосовыми сообщениями являются одними из самых простых и достаточно распространены в узких кругах. Разработкой занимаются, например OTS, OceanReef, и с прошлого года и мы;
- Пеленгуют и определяют местоположение подводных объектов при помощи длиннобазисных навигационных систем;
- Занимаются съемкой дна, поиском рыбы и разных подводных лодок;
А еще просто передают цифровые данные, при этом, зачастую в наше время хорошим тоном является совмещение передачи данных с навигацией.
Устройства, при помощи которых цифровые данные передаются через воду называется (как ни странно) гидроакустическим модемом.
Передавать данные звуком через воду сложно, но можно
Чтобы понять почему это сложно, представь себе, что ты смотришь сквозь журчащий ручей на лежащую на дне газету и пытаешься ее прочитать. Все что тебе удается разобрать через бегущую рябь и блики — заголовок. Сильно напрягая глаза, возможно, у тебя получится примерно разобрать (даже, скорее догадаться), текст подзаголовков, понять же что написано в колонках получится при большом везении, когда рябь на мгновение разглаживается и между глазом и текстом остается тонкий слой ламинарно текущей воды.
Звук в воде распространяется нелинейно, претерпевая изгибы (рефракция), отражения, сложения и вычитания отраженных копий сигнала (реверберация и многолучевое распространение), доплеровское смещение а также растяжение и сжатие спектра.
Следуя нашей аналогии, чем крупнее заголовок — тем проще его прочитать, то есть чем меньше скорость передачи — тем надежнее связь в общем случае, «догадаться» что написано в более мелком тексте можно сравнить с помехоустойчивым кодированием (на это надо время и дополнительная информация), а прочитать совсем мелкий текст можно только в хороших условиях.
Близкие к радиосвязи люди справедливо заметят, что все перечисленные трудности присущи в той или иной степени и радиоканалу, однако же основные отличия состоят в том, что в гидроакустике для передачи данных нам доступна полоса где-то от 5 до 100 кГц с очень большой натяжкой (в реальности заметно меньше), и контрольный в голову: если (плюс-минус) передать данные в полосе 5-15 кГц сильно потрудившись получится на 10-20 км, то уже в полосе 80-100 кГц достичь дальности в 1 км возможно при изрядной доли везения, что связано с сильной неравномерностью затухания звуковых волн разных частот.
Ну и да, скорость звука немного меньше скорости света — всего-то в 200 000 раз.
Для иллюстрации возможностей современных гидроакустических модемов приведу здесь табличку из диссертации (страница 54 по PDF) Bridget Benson, очень популярную у
| Производитель | Модем | Полоса, кГц | Потребляемая мощность (передача), Вт | Дальность, км |
|---|---|---|---|---|
| Aquatec | AQUAModem | 8-16 | 20 | 10 |
| DSPComm | AquaComm | 16-30 | varied | 3 |
| TriTech | MicronModem | 20-24 | 7.92 | 0.5 |
| WHOI | MicroModem | 25 | 50 | 1-10 |
| Benthos | ATM885 | 16-21 | 28-84 | 2-6 |
| EvoLogics | S2CM48/78 | 48-78 | 2.5-80 | 1 |
| LinkQuest | UWM2000H | NS | 1.5 | 0.8 |
| UCSD | UCSDModem | 40 | 1.3-7.0 | 0.4 |
| Производитель | Модем | Потребляемая мощность (прием), Вт | Модуляция | Скорость передачи, бит/с | Цена, $ |
|---|---|---|---|---|---|
| Aquatec | AQUAModem | 0.6 | DSSS | 300-2000 | 7600 |
| DSPComm | AquaComm | varied | DSSS/OFDM | 480 | 6600 |
| TriTech | MicronModem | 0.72 | DSSS | 40 | 3500 |
| WHOI | MicroModem | 0.23/2 | FSK/PSK | 80/5400 | 8100-9400 |
| Benthos | ATM885 | 0.7 | FSK/PSK | 140-15360 | 7200-11000 |
| EvoLogics | S2CM48/78 | 0.5 | S2C | 15000 | 12500 |
| LinkQuest | UWM2000H | NS | Proprietary | 9600 | 7000 |
| UCSD | UCSDModem | 0.42 | FSK | 200 | 350* |
Что изменилось с 2010 года? Benthos был куплен Teledyne, Aquatec больше не делает акутичесские модема (делает теперь только оптически на дистанцию 1 метр), а модемы EvoLogics по дошедшим до меня слухам значительно подешевели. Но самое глобальное изменение с моей точки зрения произошло совсем недавно: гидроакустические модемы появились на alibab-e. По цене порядка $1000-$2000 за штуку. В китае есть технология, и скорее всего она перешла в разряд гражданских. Господа из таблички принимают в свои ряды новых членов.
Но пока медленные китайские производители только-только выпустили устройства по цене $1000-$2000 за штуку, опытные DSPComm с модемами от $6600 уже давно написали на своем сайте что их цель — модемы дешевле $1000.
Люди стараются сделать дешевый гидроакустический модем
И ключевое слово тут «дешевый» — достаточно просто забить в гугле «Low cost underwater acoustic modem». Если отбросить ворох дипломных работ, подозрительно близко повторяющих диссертацию Б. Бенсон, то все равно останется достаточное количество интересных проектов. Интересное на мой взгляд обобщение сделали испанские товарищи. Во многом очень честное, без особых попыток что-то приукрасить.
Но вернемся к теме статьи
Упомянутые китайские продукты пугают своей основательностью: Ф120х600, вес 12 кг, 40 Ватт передатчика толкают данные со скоростями от 140 до 1200 бит/с на расстояние до 20 километров. Что касаемо скорости передачи — рекомендую всегда смотреть на нижнюю границу диапазона.
Самый маленький (и самый дешевый) модем из тех, что представлены в табличке — MicronModem от английской spin-off компании университета New Castle имеет размеры Ф56х79 мм, сухой вес 235 грамм и по заявлениям производителя может передавать пользовательские данные со скоростью 40 бит/с на расстояние до 500 метров.
Неплохо, но 2016 году мы выпустили наш RedLINE, который при размерах Ф64х62 мм и сухом весе 360 грамм может передавать цифровые данные со скоростью 80 бит/с на расстояние до 8000 метров, при этом стоя значительно дешевле конкурента, да еще обладающий функцией ретрансляции. Во многом так плотно упаковать «духов в чертог» получилось благодаря стараниям StDmitriev, и немного моим. Наша идея затем оформилась в целый патент.
Забегая назад
Зададимся вопросом, а из чего вообще состоит модем? Как правило из приемопередающей антенны, выполняемой из одного или нескольких пьезокерамических колец, усилителя мощности, предусилителя и фильтров, а также какого-нибудь цифрового сигнального процессора. Вроде бы не rocket science? Но ведь и в ракете стоимость всех материалов и агрегатов составляет лишь менее 10% от стоимости самой ракеты.
Пока технология не обрела статус массовой — она остается недешевой.
А мы хотим, чтобы купить гидроакустический модем было не сложнее, чем купить Arduino, GPS- или радиомодуль.
Что мы делаем для этого? Продолжая эксплуатировать наш патент StDmitriev на этот раз «затолкал духов» в чертог еще меньшего размера, а я соответственно запилил новую прошивку, которая смогла бы в полной мере использовать получившееся рекордное железо.
Знакомьтесь, это uWAVE — самый маленький и дешевый в мире гидроакустический модем
Теперь духи теснятся в цилиндре размером Ф40х45 миллиметров, вес которого не превышает 160 грамм. Шипение духов позволяет передать данные со скоростью 78 бит/с на дистанцию до 1000 метров. А сам модем можно питать даже от USB.
На следующих фото сравнение размеров RedLINE (желтый) и uWAVE (красный):
Но и это еще не все: модем поддерживает не только передачу по т.н. прозрачному каналу с кодовым разделением абонентов, но и командный режим, в котором можно удаленно запрашивать глубину, температуру (на борту есть встроенный датчик) и напряжение питания удаленного абонента с измерением времени распространения сигнала. А для задач телеуправления предусмотрено 9 кодовых пользовательских команд.
Но даже это не главное, а главное то, что нам удалось побить собственный же ценовой рекорд и розничная цена на модем uWAVE составляет $480. Это в 6 (ШЕСТЬ, КАРЛ!) раз дешевле ближайшего английского аналога, при в два раза большей дальности, и в два раза меньших размерах. Мы аккуратно надеемся, что при увеличении объемов производства цена может быть снижена еще.
Как видно, мы уложились в ожидания 7.6% проголосовавших в предыдущей статье, а этот ценовой диапазон занимает второе место по голосованию после пока недостижимого $100-$200.
Если кто-то сможет сейчас меньше и дешевле при таких же характеристиках — даю слово: тут же ухожу из профессии!
Когда я говорил о том, что мы достигли
А зачем все это надо?
“Разве миллиарды безвестных костяков в безвестных могилах не взывали к нам, не требовали и не укоряли? Мне видятся миллиарды прошедших человеческих жизней, у которых, как песок между пальцев, мгновенно утекла молодость, красота и радости жизни, – они требуют раскрыть великую загадку времени, вступить в борьбу с ним! Победа над пространством и есть победа над временем – вот почему я уверен в своей правоте и в величии задуманного дела!” (С) И. Ефремов, Туманность Андромеды
“Во-первых, это просто красиво…” (С)
Если серьезно, то в последнее время особенно востребована тема связи со стаей автономных аппаратов, подводного интернета вещей, и прочих невероятных вещей. Вот, коллеги делают очень разного размера автономные аппараты (глайдеры), на которых разместить продукт китайской промышленности весом 12 килограмм не то чтобы проблематично, но немножко невозможно, а особенно сильно невозможно его питать силами этого аппарата, вот к примеру, взгляните на этого малыша
На вкусное
Я хочу рассказать как мы повторили опыт из предыдущей статьи, где определяли географическое местоположение одного из модемов RedGTR при помощи другого такого же модема, GPS-модуля и китайской приманочной лодочки на радиоуправлении.
Я на скорую руку переделал приложение, чтобы оно могло работать с модемами uWAVE, а бортовую прошивку лодочки даже не пришлось изменять. Протокол сопряжения с модемами сделали еще проще.
Из-за нехватки времени мы не поехали на нашу любимую Пичугу, а удовольствовались запасным вариантом — пруд Южный, знакомый нам водоем, с глубиной от 2 до 1.5 метров.
В этот раз «маяк» располагался на плотике из твердого теплоизола, и питался от Power Bank-а, что видно на фото:
Погрузка плотика с маяком на лодку:
Рабочий момент:
В общем все ожидаемо заработало и в итоге мы получили пару треков с точностью определения лучше 1 метра. Вот так:
И вот так:
На фото выше увеличенная часть трека, а весь он в виду вытянутости водоема на следующем фото:
Зеленым показан трек измерений — точек, где замерялась дистанция до ответчика, а там, где он отстает от синего (трек лодочки) акустическая связь обрывалась. Причина этого достаточно проста и банальна — гидрологические условия такие, что вряд ли кто-то кроме
В обоих случаях получили отклонение от реального положения маяка в районе 70-90 сантиметров.
Вот так это выглядит на экране пультового приложения:
Модем на лодочке питается от свинцового АКБ, его напряжение а также глубина и время распространения отображаются слева вверху, модем — «ответчик» питался от Power bank-а, его напряжение ожидаемо 5 Вольт, а глубина 80 см. Температура воды по данным запрашивающего 14.7 °С, а по данным ответчика 13.8 °С.
Из перспектив, связанных с данной веткой устройств
- планируем сделать пеленгационную антенну для работы с uWAVE;
- уже готовы прошивки для длиннобазисной системы, в которой uWAVE модем выступит в роли пингера, а его местоположение можно будет определять при помощи четырех маленьких буев. Как только освободимся от текущих задач — займемся разработкой корпусов и плат.
В заключение
Спасибо за внимание, как всегда, обоснованная критика и пожелания приветствуются!
P. S.
А еще он такой прикольный, маленький =)
Мы получили истинное наслаждение в процессе разработки нашего самого-самого модема, это один из таких моментов, ради которых мы и работаем.
P.P.S.
Успех предприятия отметили чаепитием, не вылезая из байдарки.
Комментарии (57)
halted
06.11.2018 08:21Почему-то вспомнилось исследование, в котором говорится как киты в океане стали меньше общаться из-за шума в воде создаваемого человечеством. И как следствие, их популяция стала сокращаться.
StDmitriev
06.11.2018 09:37Вообще, за последние 20 лет киты просто понизили частоту на которой общаются, дабы обойти шумность, если верить исследованиям которые читал. В плане гидроакустики людям до них очень далеко)
AlekDikarev Автор
06.11.2018 09:47Если память не изменяет мне, подавляющая часть шума связана с судоходством и гидролокацией. Акустическая связь очень редкая штука и весьма локальна
mphys
06.11.2018 09:51+1Почему-то вспомнилось исследование, в котором говорится как люди на земле стали меньше общаться из за интернета, телефонов и социальных сетей. И как следствие, их популяция будет сокращаться. :(
Shkaff
06.11.2018 11:36Здорово! А в чем секрет компактности? Это «просто» оптимизация места, или какие-то новые принципы в работе?
StDmitriev
06.11.2018 11:57По большей части — прямая миниатюризация и оптимизация места, но и в части цифровой обработки тоже потребовались изменения. Принцип же остался прежний, всё работает нагло используя звук) Идея уменьшения модема фоново крутилась в голове почти год, но руки не доходили)
courser
06.11.2018 11:59+1Это в 6 (ШЕСТЬ, КАРЛ!) раз дешевле ближайшего английского аналога
А вы сравните зарплаты своих сотрудников с зарплатами английских электронщиков, монтажников и тд.
И раскроется страшный секрет ))
fotofan
06.11.2018 12:19Мне нравится, что вы делаете. Вдвойне приятно, когда российская команда делает что-то уникальное и конкурентное. Но вот это ваше стремление в массовый сектор неизбежно приведёт к размытию вашего участия в конечном продукте. Неважно, кто и когда скопирует, но совершенно очевидно, что чем выше спрос, тем быстрее это произойдёт. Вы действительно рассчитываете на массовое производство под собственным брендом в долгой перспективе?
StDmitriev
06.11.2018 12:49Рассчитываем и производим) Собственно, также производят Sonardyne, Teledyne, Evologics и многие другие. Ну и как показывает практика, копирование столь специфичных вещей большого смысла не имеет. Гораздо проще сделать самим, взяв на вооружение некоторую часть опыта конкурентов.
AlekDikarev Автор
06.11.2018 18:11В конечном итоге мы работаем на прогресс всего человечества, нельзя же быть как собака на сене
Pafnutyi
06.11.2018 12:28Какая разница сколько это стоит, кому надо всё равно купит (не дороже денег), а кому побаловаться им важнее процесс «изобретения» этого самого модема, а не его использование ) При строительстве моста, в графе сметы «подводное обследование опор» цена итого изменится на доли процента. Параметр размеры гораздо интереснее: но из статьи не понятно, почему другие образцы такие большие, наверное на 155 серии спаяны :D
Насколько безопасно оборудование для водолазов, если дуру 12кг включить в «розетку», не по всплывают ли эти самые водолазы «кверху брюхом»StDmitriev
06.11.2018 12:34Всё потому, что у других они тёплые и ламповые)
12кг на водолаза точно никто не повесит, у него и без этого работа тяжёлая. А вот на какой-нибудь аппарат вполне могут, да и как донный маяк-ответчик. Там вес уже особой роли играть не будет (лишь бы тонуло).
courser
06.11.2018 13:03Какой пьезо применяете? Что-то серийное или своё?
StDmitriev
06.11.2018 13:12Серийное. Делать свою пьезокеармику даже не планируем (уж очень сложный и затратный процесс, как и производство кварцевых резонаторов), да и у производителей можно найти всё, что душе угодно.
dlinyj
06.11.2018 13:37До чего крутыми вещами занимаетесь.
Тут глупый вопрос есть: Если условно взять обычный модем, сделать схему согласования с пьезокерамикой, и опустить в воду, то работать не будет? Даже на очень маленьких скоростях.StDmitriev
06.11.2018 13:54+1Коллеги из дружественной организации такой эксперимент с dial-up модемом проводили, ради шутки. Утверждают, что работало на дистанциях до 30 метров.
dlinyj
06.11.2018 14:22Стало прям дико интересно попробовать :).
StDmitriev
06.11.2018 14:25+1И таки стало очень интересно узнать, что получится) Ждём статью на хабре)
dlinyj
06.11.2018 14:37Да. Тут главный вопрос, как грамотно реализовать акустический соединитель. Т.е. как сделать выход модема микрофоном и динамиком. Есть готовые модемы, которые так и называются акустические соединители. Во времена модемной молодости я пробовал такой собрать, просто из трубки и батарейки КРОНА, но работало плохо
AlekDikarev Автор
06.11.2018 20:59А вы возьмите одну пьезу на приём а другую передачу
dlinyj
08.11.2018 16:36Это ещё надо правильно согласовать с телефонной линией. В общем вот прям включил и победил — не получится
amarao
06.11.2018 15:26В мире wifi хайп (был) вокруг waveforming'а. Не планируете что-то такое же? Тестирование акустического канала между получателем и отправителем с подстройкой нескольких динамиков для формирования правильной звуковой картинки у получателя.
StDmitriev
06.11.2018 16:13Beamforming? Если оно, то в воде так сделать не получится. Обычно объект находится в неизвестной точке, да ещё и движется (плюс движение среды), к этому делу примешивается многолучевое распространение сигнала и прочие радости подводной жизни. И сделать Tx beamforming, как в wifi врядли выйдет. Но, как и в радио, можно сделать узкую диаграмму направленности антенны. Правда может возникнуть необходимость точно ориентировать антенны, что почти невозможно для небольших устройств вроде нашего модема (да и для более габаритных).
arcman
06.11.2018 17:45А подводные лодки тогда как работают?
У них там вполне себе фазированные решетки применяются.
AlekDikarev Автор
06.11.2018 16:21Как правило за время анализа канал может измениться, и весь анализ устаревает слишком быстро
BalinTomsk
06.11.2018 17:22Hаверное было здорово построить mesh сеть под водой
AlekDikarev Автор
06.11.2018 19:32Сейчас это очень модно. Но на мой взгляд не особо эффективно. Во многом из-за скорости распространения (~1500 м/с) и крайне неустойчивого канала связи.
VirtualHunter
06.11.2018 19:21Спасибо за интересную статью!
А до какой глубины может погружаться передатчик?
И не посоветуете ли, в какую сторону посмотреть на тему наиболее дешевого подводного излучателя для DIY? Несколько раз задумывался — ничего дешевого не нашел (AlekDikarev Автор
06.11.2018 19:28Рад, что вам понравилось. Если вы про максимальную глубину модема из статьи — это 300 метров (в статье есть ссылка на спецификацию), самый дешевый излучатель для DIY как я уже неоднократно говорил это часовая пьеза. Продаются на Али по 100 р/100 штук 25 мм и где-то по 100 р/10 штук 35 мм, дешевле я не знаю )
sim31r
07.11.2018 00:14А применяется ли какой-то аналог антенн? В радиосвязи и обычной воздушной акустике рупоры могут дать усиление сигнала в тысячи раз (+20 Дб, +40 Дб и так далее). По аналогии и в подводной связи, вероятно, можно применять направленные излучатели. Вроде как длина волны в разумных пределах, 10 см, можно делать некие резонаторы объемные.
AlekDikarev Автор
07.11.2018 00:20Да можно направленные, но в связной системе зачем это делать? Направленные в гидролокации применяют как правило. А в связи наоборот, всегда стараются сделать omnidirectional антенны. Усиление и предусиление это вообще не проблема, проблема в канале передачи: шум, многолучевое распространение и т.п.
sim31r
07.11.2018 00:55Если объекты стационарны, стараются переходить на направленные антенны. Если подвижны, то стараются сигнал направлять хотя бы вдоль линии горизонта. Это как-раз усиливает соотношение сигнал/шум.
AlekDikarev Автор
07.11.2018 08:13В нашем случае объекты могут быть по всей толще воды, и даже есть спец термин «вертикальный канал», когда идёт обмен между судном и чем-то глубоко под ним. Ну и стационарные абоненты под водой редкость — хотя бы один обычно перемещается
Kirhgoff
07.11.2018 06:31Про скорость интересно — эти 80 бит/сек кажутся совсем уж маленькими, какого рода данные и какие обьемы обычно передаются такими модемами? (Я давно мечтаю купить подводного дрона, подумал, что круто было бы не иметь провод, а чтобы он по воде передавал данные, но на 80 бит/сек врядли особо видео по-передаешь)
AlekDikarev Автор
07.11.2018 08:15Макс скорость у коммерческого модема ~65 кбит/с на 300 метров. А передают обычно телеметрию, управляющие команды, показания датчиков каких-нибудь и т.п.
Kirhgoff
07.11.2018 08:34То есть у вашего маленького просто возможности меньше? У вас там везде написано 80 бит/с, или это на максимальной дальности?
StDmitriev
07.11.2018 08:49Не совсем так. Чем выше скорость передачи тем меньше надёжность и дальность, а это резко ограничивает условия в которых модем будет стабильно работать.
65кбит/с, на данный момент, абсолютный рекорд для модемов и делался модем под конкретные условия, и для конкретного заказчика (насколько нам известно).
У нас же главной целью была надёжность при передачи данных, поскольку без этого нельзя строить навигационные системы. Собствено, какой смысл в быстрой передаче данных, если всё равно ничего не приходит?
AlekDikarev Автор
07.11.2018 09:22Ну, он, например, самый маленький в мире и стоит в среднем раз в 15-20 дешевле других устройств (при том что у него макс. Дистанция 1000м и встроенный датчик давления), простите ему отставание в скорости :)
Kirhgoff
07.11.2018 13:31+1Не не, я не пытался как-то обидеть вашего кроху, просто хотел понять, как это все связано.
AlekDikarev Автор
07.11.2018 14:14+1У нас постоянная скорость на всех модемах — делаем ставку на более надежную передачу. Часто делают адаптивную скорость — но это большое усложнение, более мощные DSP, более сложный аналоговый тракт и часто в плохих условиях (а они в основном такие всегда) скорость все равно падает до минимальной. Плюс вот эта подстройка под условия подразумевает какой-то ответ от реципиента (принял или нет, принял но плохо — давай помедленней) с учетом скорости распространения сигнала (~1500 м/с) и передачи туда-сюда в итоге все равно снижает скорость передачи очень сильно.
Kirhgoff
07.11.2018 14:24Я что-то так задумался, поражают вот какие-то неожиданные (на первый взгляд) трудности, например, что определение положения непросто сделать в помещениях, в смысле что на улице GPS более менее везде работает, не надо ничего особенного придумывать, а в помещении нужно огород городить. А ведь в любом фантастическом фильме или в игре герой перемещается в лабиринтах и видит карту, где он находится.
И вот туда же передача по воде — или провода или гидроакустика (я впервые про это узнал), и все. Никаких подземных городов и акванавтов, смотрящих Нетфликс по дороге на соседнюю базу. Хитро мир устроен, не везде пролезешь.
А не знаете ли какие-то принципиальные других подходов к передаче данных по воде, которые что-то более серьезное обещают?StDmitriev
07.11.2018 15:14+1Пока не знаем. Подводные лодки используют радиосвязь на ооооочень длинных волнах (СНЧ/КНЧ диапазон). Ну и оптические модемы, которые хоть и обеспечивают высокую скорость передачи, но работают на дистанциях в единицы (иногда десятки) метров. Оба этих метода крайне специфичны. Оптические модемы крайне чувствительны к прозрачности воды, а антенны для СНЧ/КНЧ диапазона способны поразить воображение своими габаритами.
Squoworode
08.11.2018 19:57RedLINE (желтый)
Логичненько.
uWAVE (красный)
А почему бы не «yWAVE», раз уж он красный?AlekDikarev Автор
08.11.2018 23:45Цвета такие потому что на фото тестовые девайсы и мы красителями баловались. Так то они чёрные вообще
ivstig
09.11.2018 23:34А у вас в модеме электроника встроена в антенну?
AlekDikarev Автор
10.11.2018 00:02Да, все наши модемы (а также маяки-ответчики, навигационные приемники) выполнены в виде моноблока. В статье даже есть ссылочка на патент. Снаружи приходит только питание + UART.
ivstig
10.11.2018 00:07Расскажите пожалуйста поподробнее о высокоскоростном модеме Natrix. Очень интересно, как вы добились частотного диапазона 10-45 кГц при таком маленьком размере 64 х 62 мм?
Nubus
Всегда была интересна тема связи. А есть большая разница для связи если вода соленая или пресная?
AlekDikarev Автор
Если вода соленая равномерно — то особой разницы нет, чуть другая скорость звука будет. А если слои с разной солёностью (а значит и плотностью), то на границе таких слоёв звук может полностью отражаться и например, не пройти куда нужно. В этом смысле конечно есть разница. Но слои с разной плотностью могут быть не только из-за солёности но и из-за температуры например (нагретые и холодные слои)
mmMike
А насколько типичный термоклин на 6 метрах (с 15 до 5 градусов перепада) может повлиять на связь?
И какая максимальная рабочая глубина ваших модемов?
Относительно недавно был свидетелем гибели двух дайверов. И глубина вроде бы не предельная..(на 31..35 метрах все произошло). Судя по всему (по расположению тел) потеряли друг друга, стали активно искать друг друга и и… азотка накрыла.
Конечно такой модем не панацея, но лучше какой то способ связи чем никакой в таких случаях.
StDmitriev
На 6 метрах скорее всего никак не повлияет. Тем более, что антенны, зачастую, отпускаются глубже и это не большая проблема.
Для водолазов у нас есть голосовая связь (о ней была статья) с возможностью определения местоположения водолаза.
Максимальная глубина для модемов — 300 метров.