Привет, Хабр! Сначала расскажу про предыдущие разы.
Впервые я увидел тепловизор в 2010-м году. Размерами и компоновкой он напоминал шуруповёрт. И это был прибор-«алкоголик», напрочь отказывающийся работать, если не «угостить» его жидким азотом. По мере нагрева оного картинка становилась всё более зашумлённой, пока, наконец, не исчезала окончательно. Но стоило «напоить» прибор повторно — и он вновь обретал длинноволновое инфракрасное «зрение».
Второй раз...
… произошёл в 2015-м, и это уже был более миниатюрный прибор, хотя и тоже шуруповёртоподобной компоновки. Но главное — он «закодировался» и более не требовал расходников, обходясь для работы одним электричеством. О следующих поколениях тепловизоров мне доводилось только читать. Помню, как удивлялся совсем уж миниатюрным устройствам, подключаемым к смартфону через USB-хост. Они уже не требовали охлаждения матрицы — никакого, даже элементами Пельтье, и потребляли совсем небольшую мощность. Но такой прибор грозил повреждением разъёму — как смартфона, так и своему собственному. Конечно, если пользоваться осторожно, такой опасности нет.
И вот наступил третий раз, отличающийся от двух предыдущих тем, что удалось не только посмотреть на тепловизор живьём, но и подержать его в руках, понажимать кнопки. Предоставила мне оный, под называнием Seek Thermal Shot Pro, для тестирования компания «Даджет», и прибор оказался доселе незнакомого мне форм-фактора: как у цифромыльницы. Оказывается, и такие существуют. А со стороны дисплея выглядит и вовсе как смартфон, только не безрамочный. А наоборот, очень-очень рамочный, толстый и довольно увесистый, как старый КПК. В общем, вот бы и смартфоны такими были. Надеюсь, эксперименты Energizer в этой области сподвигнут на подобное и других производителей.
К тому же, тепловизор-приставку нет смысла делать IP54, ведь тогда и смартфон должен быть таким же. А здесь — пожалуйста.
Со стороны камер — два объектива: для длинноволновых ИК-лучей и для видимого света. И фонарь — именно фонарь, а не вспышка. Если он включён, то светится непрерывно, независимо от того, ведётся ли в данный момент съёмка.
Снизу — штативное гнездо (толщина позволяет) и разъём Type C.
Сверху — две кнопки, их функции:
| Короткое | Длинное
| нажатие | нажатие
---------------+-------------+-------------
Включение | Вкл/выкл | Вкл/выкл
| фонарь | прибор
---------------+-------------+-------------
Съёмка | Сделать | Начать
| снимок; | видеосъёмку
| прекратить |
| видеосъёмку |
У тепловизоров в форм-факторе цифромыльницы характеристики значительно лучше, чем у выполненных в виде приставок к смартфону. Так, у прибора, предоставленного мне для тестирования, разрешающая способность составляет 320х240, частота кадров — 9 Гц, точность измерения температуры — 0,5 градуса. Не удивляйтесь, для тепловизора подобное разрешение считается просто потрясающим. Бывает и 80х60.
Включим тепловизор. Загружается он не в пример быстрее смартфона. Сравнимо с телефонами на Nucleos RTOS, возможно, там он и есть.
К работе устройство готово сразу после загрузки. Попробуем что-нибудь поснимать. Зарядные устройства, включённые в удлинитель:
Заряжающийся 4-дюймовый смартфон, самое тёплое — штекер:
5-дюймовый смартфон, которым сделаны все фотографии в статье. Когда запущено приложение «Камера», яркость подсветки автоматически переключается на максимум, а потребление энергии возрастает:
Заряжающийся ноутбук:
Он же, работающий:
Заряжающаяся бритва. Логотип Panasonic нанесён серебристой краской, экранирующей длинноволновое ИК-излучение по принципу термоса:
Светодиодные часы, нагретые рукой:
Друг человека. С очень эффективной системой охлаждения воздухозаборника:
Сам тепловизор, отражённый в зеркале. Как видим, он тоже не холодный, но зеркало длинноволновый ИК отражает не очень.
Меню позволяет переключать палитры, просматривать и редактировать отснятое, выбирать режим совмещения теплового изображения с видимым, включать фонарь и точку доступа, указывать коэффициент эмиссии материала, из которого изготовлен снимаемый предмет, выбирать автоматическое или ручное перемещение шкалы температур относительно палитры, и т.п. Фонарь можно также включать и выключать как указано в таблице выше.
Если что непонятно, предусмотрена «помощь зала»:
Попробуем совмещение. Вблизи оно неидеальное:
Но можно его настроить, как и соотношение яркостей видимого и теплового изображений:
Издалека совмещение получается идеальным само:
Если радикальное продление жизни людей — дело пусть и недалёкого, но будущего, то с массовыми светодиодными лампами это можно попробовать проделать уже сейчас. Я неоднократно предлагал в комментариях попробовать применить для этого вентилятор. Конечно, для продакшена лучше бесшумный, но для опыта подойдёт и такой:
Но как узнать, насколько уменьшилась температура светодиодов? Наощупь нельзя, там конденсаторный блок питания. Вот здесь и придёт на помощь тепловизор.
В той лампе, которую я починил в предыдущем выпуске, светодиоды теперь двух видов. Штатные, которые ещё не перегорели, установлены на специальной плате с большой теплопроводностью. А новые, установленные взамен перегоревших, расположены на кусках линейки — по сути, обычной платы, хорошей теплопроводностью не отличающейся. Пришлось принять меры для уменьшения тока через них.
Штатный светодиод представляет собой два кристалла, включённых последовательно:
-->|-->|--
Вместо каждого из перегоревших штатных светодиодов впаяно по такой конструкции из двух кусков линейки:
-o-->|-->|--o-
| |
+-->|-->|--+
Таким образом, с одной стороны теплоотвода нет, с другой — ток через каждый кристалл вдвое меньше, чем в оригинале. Посмотрим, что как нагрето. Вот так всё выглядит сразу после подачи питания — понятно, что первыми нагреваются диоды на кусках линейки:
По мере разогрева подтягиваются и остальные, а также плата и корпус. Обратите внимание, как шкала температур автоматически перемещается относительно палитры.
Что происходит после включения вентилятора:
Как видим, такой способ достаточно эффективен, в особенности для диодов без теплоотвода. Ну а вентилятор — а что вентилятор? Минуты три уже как выключен, а…
Немало нареканий вызывают бюджетные фонари, где светодиоды применены не осветительные, а индикаторные. Часто они оказываются «разогнанными», и ток через каждый из диодов превышает дозволенные 20 мА, порой значительно. А вот пример правильного фонаря, причём, не переделанного:
Здесь ток через каждый из четырёх диодов незначителен, даже когда аккумуляторная батарея (гелевая на 4 В) заряжена полностью. Фонарь поработал несколько минут, сделаем снимок, говорящий сам за себя:
Конечно, есть и другие тепловизоры в форм-факторе как у цифромыльницы. Интересен, например, Flir C3 (фото отсюда), имеющий точно такую же компоновку. Но он дороже, а разрешение у него — как у тепловизора-приставки к смартфону: 80х60. Есть интерполяция до 320х240, но это совсем не то. И шкала температур не такая удобная — без делений, показаны только текущие минимум и максимум.
Как и прежде, участвовать в тестировании товаров из ассортимента компании «Даджет» может любой грамотный блоггер с достаточно крупным портфолио. SeekThermal Shot – это линейка тепловизоров-моноблоков, самостоятельных профессиональных устройств, не требующих подключения к смартфону или компьютеру. Она состоит из младшей модели Shot с матрицей 206х156 пикселей, углом обзора 36 градусов, дальностью обнаружения до 300 м; и старшей модели ShotPRO (320х240 пкс, углом обзора 57 град. и дальностью до 500м). На оба тепловизора линейки читатели могут получить 10% скидку по промокоду SHOTPRO, вот ссылки на обе модели: SeekThermal Shot, SeekThermal Shot Pro. По вопросам сотрудничества с юридическими лицами и оптовых закупок пишите на адрес retail@dadget.ru и получайте специальные условия.
Oz_Alex
Цены у вас какие-то негуманные.
На Ebay первая же ссылка выдаёт цены 33748 и 47266 рублей (в пересчёте с австралийских долларов по курсу на момент написания сообщения).
А так — штука очень занятная, хорошо искать греющиеся кабели для предотвращения пожара, чтобы не было, как с суровым российским светодиодом.
zzzmmtt
Цены довольно-таки легко объяснить. Пошлины, налоги, склад, логистика, зарплаты и самое главное — маржа. Не будут же они их продавать себе в убыток, это же бизнес, а цель любого бизнеса — заработать. Но таки да, для нашего рынка цены высоки, но и девайсы не для всех, кому они нужны для работы — те люди их купят и отобьют покупку довольно быстро.
AxisPod
Т.е. на ebay нет логистики, нет складов, налогов, зарплат? Оригинальная отмазка.
zzzmmtt
Не забывайте, ebay — площадка для торговли, цену выставляет там продавец и товар находится у продавца физически. Да в его цену уже заложены местная логистика, склад, налоги, зарплаты и доставка до покупателя. А теперь внимание. Компания А из РФ заказывает партию девайсов у компании Б в Китае. По условной цене 100р за штуку (в этой цене уже есть стоимость доставки до таможенного терминала в РФ, себестоимость производства единицы товара, налоги местные и т.д.). Теперь компания А производит растаможку, то бишь платит пошлину, размер пошлины мне неизвестен, но допустим 15%, итого цена уже поднялась на 15р, потом логистика по РФ до склада, тут ещё условные 5-10р набегают, потом аренда склада и зарплата складским работникам, ещё сколько-то рублей. Плюс зарплаты менеджерам по закупке, менеджерам по продажам, руководителям компании, аренда офиса компании, куче обслуживающего персонала (уборщицам в офисе тоже нужно платить зарплату), налоги (НДС) — ещё 20%, плюс нужно же компании что-то наварить, тут уже от жадности зависит конечно, но не только, ведь нужно закупать следующую партию, а где взять деньги, если мы наценку сделали только на налоги, зарплаты и прочее? Так и выходит ценник для конечного покупателя в 200р. Да покупатель по прежнему может заказать с ebay/ali/amazon/etc дешевле 200р, но ему придётся ждать от недели до нескольких месяцев, а здесь служба доставки привезёт товар за вменяемое время в большинстве случаев (но придётся доплатить конечно).
sergof
Ваше объяснение, конечно, хорошо описывает почему цена должна быть такой с точки зрения бизнеса. Но с точки зремия покупателя, совершенно все равно что там на кухне творится, пусть хоть огнедышащие жирафы на велосипедах по складам и бухгалтериям катаются. Почему покупатель должен бросать лишние деньги в костер чужого веселья вообще непонятно. Аргумент "а здесь служба доставки привезёт товар за вменяемое время в большинстве случаев (но придётся доплатить конечно)" весьма слабый — не ясно что есть такое "вменяемое время" и как много "придется доплатить", стоит-ли оно того если это самое вменяемое время на три дня меньше а доплатить нужно полцены к примеру, да и "в большинстве случаев" тоже настораживает.
zzzmmtt
Я ни в коем случае не защищаю высокие цены, сам предпочитаю покупать дешевле (зачастую серые товары), и тоже недоволен высокими ценами на нашем рынке. Но понимаю почему они такие. Они конечно могут быть ниже, но жадность у многих не знает границ, к сожалению.
sergof
Разумеется, к вам никаких претензий. Я лишь напомнил, что у пластинки есть вторая сторона и там своя музыка.
Caracat
Упускаете кое-что. К слову, компания А закупит оптом 10 шт по 80р. А компания Б 100 шт. по 50р., Оптимизирует логистику и будет продавать максимум по 100-110р. на фоне 150-200р. зажравшейся компании А.
zzzmmtt
И таких компаний будет вагон со временем, и компании А останется 2 пути, либо сворачивать продажи, либо оптимизировать закупки и логистику, дабы остаться конкурентноспособной на рынке.
Caracat
Потом компания В закупит комплектующие на 1000 шт. и сама начнет сборку в РФ, цена будет по 80р. Далее компания Г (бывшая А) проделав тоже самое, гордо назовет импортозамещением и будет продавать госструктурам по 300р. ))
Popadanec
А они почти на всё негуманные по приезду в Россию. Тут ещё небольшая наценка(и большая часть это налоги/таможня).
Так разница в цене на некоторые вещи порой и 500% перескакивает.
km4
Попробовал купить на E-bay. Оплата не прошла. Я живу в Питере.
Shtucer
Тут нужно сделать какой-то вывод, а я не могу. Помогите. Пока мне приходит только: "Желательно не жить в Питере". Но я точно знаю, что дело не в месте проживания. Так что не подходит.
km4
Я зашёл по ссылке, которую в первом после оставил Oz_Alex. Я выбрал Россию, положил товар в корзину. Когда дошло до оплаты, мне было предложено два варианта оплаты: картой и электронным платежом. Причем платить нужно было в австралийских долларах по непонятно какому курсу. Я выбрал карту, но система отказалась её принять, сославшись на то, что карты они принимают только за добровольные пожертвования. Остался электронный платёж. Открыл аккаунт, написал детали платежа, нажал оплатить. Экран застыл на три секунды, потом появилось сообщение: платёж не принят. Почему я написал про Питер? Может в других городах такого нет.
Loki3000
Зависит от настроек: либо по курсу площадки. Он, как правило, достаточно негуманный. Либо по курсу вашего банка. Он, как правило, примерно равен курсу ЦБ на день оплаты (фактической).
Shtucer
Есть ли смысл расплачиваться на ебее чем-то кроме палки? Нет. Никакого. Увы.
Oz_Alex
Я живу в Австралии, поэтому по привычке зашёл на австралийский Ebay (com.au).
Ebay.ru у меня открыть не получилось, срабатывает переадресация на .com, так что цены в рублях я не знаю и считал просто по курсу.
Кроме того у продавца чётко указано, что он принимает только PayPal, непонятно, как вы могли использовать карту.
sshmakov
В режиме совмещения изображений Flir будет поинтереснее — он накладывает не обычное изображение, а только края объектов. Фильтром Canny или подобным. Из-за чего проблемные места однозначно привязываются к местности. А Seek, судя по вашим фото, пытается плохо совместить плохую цветную картинку c нечеткой термограммой, что в результате даёт совсем непонятно что. Лучше одну термограмму смотреть.
Меня ещё один вопрос интересует — у этого аппарата есть возможность зафиксировать экспозицию тепловизора? Угол зрения у него небольшой, а иногда надо отснять большую площадь с одинаковой экспозицией, чтобы склеить снимки в один большой, и чтобы на каждом кусочке одинаковый цвет означал одну и ту же температуру.
km4
MSX у Flir контрастнее выделяет детали, но при этом SeekFusion позволяет смешивать и центровать изображения в какой угодно степени. У Flir так нельзя. Плюс в статье фотки сделаны явно на скорую руку и там можно поиграться с балансом, центровкой и палитрами — будет не как у Flir, по-другому. Но не думаю, что результат конечный будет хуже.
km4
У Shot-а исполнение IP54, у Flir C3 — IP40.
sshmakov
У Flir так нельзя, но и не надо. Потому что 80х60 с краями объектов и так нормально смотрится. А у Seek 320x240 совмещать незачем — неудобно, не видно, пользы не приносит, а разрешение в принципе позволяет распознать окружение без совмещения.
HardWrMan
А у меня обычный Seek Thermal (не Pro), который аддон для мобилы, как здесь: habr.com/ru/company/dadget/blog/373403 Его более чем хватает.
km4
У меня он тоже был, но я его сдал, т.к. у моего Хуавея microUSB разъём смотрит в другую сторону, и когда я к смартфону подключал тепловизор, он смотрел не вперёд, а назад. Получались танцы с бубном. Этот же тепловизор, как мне видится, удобнее.
HardWrMan
Да, у меня та же проблема с текущим телефоном Oukitel K6000Pro. Я даже думал сделать переходник-перевертыш, но тут я вспомнил за свой старый телефон iOcean x8 и они просто идеально подошли друг к другу. И камера смотрит куда надо, и экран 5,7". И запись работает нормально (24ГБ доступно на борту из 32ГБ).
km4
Я сначала делал переходник сам. Как это сделать описано в этой статье. Потом на радиорынке купил переходник. Но на нём тепловизор болтался, и картинка была неустойчивая.
HardWrMan
Спасибо! Хочу попробовать подключить к компу теперь.
sshmakov
Я сделал перевёртыш и подключил к Nexus 7 2012. Держится нормально, не болтается.
Этот удобнее, но заметно дороже.
ivan01
Обзор говно, для хабра, для журнала мурзилка нормально. Где технические данные? На какой длине волны работает сенсор? Какой диапазон измеряемых температур? Какая погрешность? Какая оптика? Какое пространственное разрешение? Как калибруется сенсор? Куда загружать калибровочные кривые? Какая возможность постпроцессинга?
Почему-то на хабре совершенно обойдены вниманием довольно таки неплохие тепловизоры для рабоыт в полях фирмы Fluke, да, дороговаты, но им хотябы можно верить. Flir слишком переоценен. Если не нужен супер удобный форм фактор, то есть вариант взять камеру немецкой фирмы Optris и подключить к планшету за 2000 евро вы получите офигенную камеру с очень чувствительным откалиброванным сенсором на 640*480 работающим на частоте до 125Гц и оптику по вашему выбору (модель Pi 450)! Есть решения и за ту же штуку баксов на голову выше чем эта фигня из статьи.
zzzmmtt
У вас есть все шансы сделать обзор «камеры немецкой фирмы Optris» тут, с длиной волны, калибровкой и прочими техническими деталями. Я серьёзно, будет крайне интересно почитать. Ну и «другие решения», хотя бы названия приведите, не будьте голословны.
Mogwaika
Зачем тут, если для покупок есть муська?
zzzmmtt
Претензия комментатора была именно к качеству обзора именно на этом ресурсе. Собственно ему ничего не мешает сделать свой качественный обзор тут. А муська у меня лагает, без особой надобности туда стараюсь не заглядывать.
ivan01
Скучно, лучше я напишу статью, которая будет обращать внимание на детали измерения температур при помощи инфракрасных камер, которая должна будет столкнуть людей с пика глупости в долину отчаяния на кривой Даннинга-Крюгера.
Pro-invader
Пользуясь случаем, хочу сказать, что тепловизоры не предназначены для точного измерения температуры. Они предназначены для визуального представления теплового поля и (или) для сравнительного анализа чего-либо с чем-то заведомо исправным. Точность измерения температуры зависит от коэф. излучения тела, чем он выше, тем точнее можно измерить. Температуру блестящих, медных, алюминиевых поверхностей без покрытия получится измерить только грубо.
ivan01
Вы слышали про такое понятие как "калибровка"? Вы знаете, что можно подобрать длину волны измерения так, что в определенном диапазоне температур коэффициент излучения будет меняться несильно и предсказуемо? Что тепловые камеры выпускаются в огромной номенклатуре для весьма специфических измерений? Например подбирается длина волны под пик коэффициента поглощения стекла и меняется температура стекла в производстве с точностью до градуса, а там очень приличные температуры. Все можно, это миф про невозможность точного измерения.
Pro-invader
При чем тут калибровка? Я с Вами соглашусь, что ими можно точно измерить, но это будет измерение конкретного объекта, специально подобранными параметрами, с этими же параметрами вы не сможете измерить темп. другого объекта, изготовленного из другого материала. Следовательно, вы просто подгоняете параметры тепловизора под заранее известную температуру в конкретном месте. В другом месте тепловизор уже не покажет настолько правильно.
Опять же, возможность измерить температуру не означает, что тепловизоры предназначены для этого. Это скорее дополнение.
ivan01
Не подгоняете, а калибруете. ) Именно для этого они и предназначены если это завод и у вас мониторинг линии производственной со стеклянными изделиями при 700 градусах там стоят конкретные инфракрасные камеры, если у вас металл, то другие, если это медицина это третье, если мониторинг какого-нибудь электро оборудования то вы можете клеить специальные метки с известными свойствами и мерять на них. И везде это будут точные измерения температуры, а не просто картинки посмотреть.
Pro-invader
Я абсолютно с Вами согласен, но согласитесь, это применение камер совсем не то, для чего создавались потребительские и проф. тепловизоры.
ivan01
Ну а для чего они создавались? Бегать и тыкать ими в бытовые приборы, ноуты, котов? Или исключительно смотреть где в загородном домике изоляции не доложил или где в электрощитке прохудилось? Как мне видится основное применение это как раз таки мониторинг на производстве, поисково-спасательные работы и конечно военка. Последние два это визуализация, а не измерения по сути, а первое без измерений теряет половину смысла.
sshmakov
Поддерживаю
Точнее говоря, от слова «совсем никак». Металлические блестящие поверхности отражают чужое инфракрасное излучение. На его основе делать предположения о температуре металла не получится.
Certik
Простите, что? Сейчас изрядное количество смартфонов уже IP68, и это не только монструозные кирпичи для рыцарей трактора и кувалды, а вполне себе флагманские модели.
sshmakov
del