Множество распространённых (и недорогих) деталей с АлиЭкспресс подходят к конструктору Фишертехник при небольшом их допиливании — в самом буквальном смысле. Допиливать можно самыми разными способами, (для экономии места) я решил остановиться на Dremel Lite 7760 с комплектными абразивными насадками плюс универсальный бит №561 для фрезерования и сверления.
Опционально пригодятся (с АлиЭкспресс) кулачковый патрон для дрели, метчики M2.5 и M3 с ручкой и мини-трубкорез (дети сами могут им пользоваться) или диск Дремель для резки металла (для резки очень желательны стол и тиски, иначе ровный поперечный рез сделать крайне тяжело, у меня так и не получилось, а вот с тисками на столе — запросто).
Сервоприводы SG90, SG92R, MG90S
Указанные сервомашинки легко дорабатываются для установки в стандартный держатель сервопривода от Фишертехник для систем рулевого управления. Замечу, что держатель имеет встроенные ограничители диапазона поворота «руки» на валу сервопривода, если они не нужны, их легко можно спилить.
Если держать обрабатываемый сервопривод в руке, получается не очень аккуратно, но держится отлично без всякого люфта (держатель сервопривода так устроен, что люфта там быть не может). В наборах Фишертехник и при покупке отдельного держателя сервопривода эти детали несколько отличаются, во втором случае допиливать нужно немного больше (расширять отверстия для винтов крепления на сервоприводе) и держится сервопривод лучше.
Также можно использовать медную или стальную трубку внешним диаметром 4 мм (как стандартные оси Фишертехник) и внутренним диаметром 2 мм с нарезанной резьбой M2.5 плюс соответствующий безголовый винт для навинчивания этой трубки на вал сервопривода (имеет отверстие для винта M2.5).
Сервоприводы MG995, MG996R
Такие сервомашинки легко соединяются с деталями Фишертехник или совместимыми алюминиевыми профилями Makerbeam XL 15
На вал сервопривода с отверстием для винта M3 соответствующим болтом легко прикручиваются муфта, втулки и прочие адаптеры для осей Фишертехник. Кроме того, для установки цанговых зажимов Фишертехник в вал можно ввинтить болт с гладкой частью диаметром 4 мм и резьбой M3 или безголовый винт M3 с отрезком стальной/медной трубки с внешним диаметром 4 мм и внутренним диаметром 2.5 мм с нарезанной внутри резьбой M3. Также доступны разнообразные крепления и сочленения для крепления одного или двух сервоприводов совместно.
Мотор JGA25-370 (25мм) и шаговый двигатель 28byj-48 5V/12V
Для обоих моторов достаточно абразивной насадкой обточить вал для получения двойного D-вала 4 мм для установки различных муфт Фишертехник. Для первого мотора легко купить разнообразные крепления, которые можно привинтить как к деталям Фишертехник, так и к алюминиевому профилю. Для второго мотора подходят крепления NEMA шаговых моторов от Фишертехника.
Кстати, так называемые моторы для ламелей кондиционеров 28byj-48 5V/12V униполярные и требуют 4 пинов для подключения к микроконтроллеру посредством массива Дарлингтона. Если их использовать «как есть», подходит версия на 12V. А кроме того, несложно такие моторы превратить в биполярные, удалив перемычку для центрального провода на внутренней плате и сам этот провод, в таком случае потребуются 5V версия (поскольку мы удалили вывод от середины обмотки, питающее напряжение необходимо удвоить) и можно использовать StepDir драйвер мотора (для 3D принтеров), управляемый от двух пинов микроконтроллера.
Пневматический компрессор и присоска
Компрессор можно выбрать на свой вкус с диаметром выходного патрубка 2-4 мм для совместимости со шлангами Фишертехник. Себе я приобрел с патрубком 3 мм, производительностью около 1 л/мин (половина от заявленной производительности компрессора Фишертехник) и давлением 80 кПа (эквивалентно оригинальному компрессору) и рабочим напряжением 6V. Такой компрессор от 9.7V свежезаряженного аккумулятора Фишертехник работает отлично, хотя и шумит несколько сильнее (по отзывам, может в таком режиме работать много лет). Оптимально подходит для эксплуатации от литий-полимерных батареек форм-фактора 9V и рабочим напряжением 8.3V (речь про батарейки типа «Крона» с двумя последовательными LiPo элементами без выходного преобразователя, так как только они способны обеспечить хороший ток). Допиливания компрессор не требует, но если очень хочется, можно отрезать лишнее (входной или выходной патрубок, в зависимости от сценария использования).
Присоска легко изготовляется из отрезка медной трубки внутренним диаметром 2 мм и внешним 3 мм, воткнутой в предварительно просверленную по оси присоску от игрушечного пистолета с присосками (Nerf).
Кстати, недавно к нам приехала заказанная оригинальная присоска Фишертехник, но сравнить ее с самодельной мы еще не успели. Визуально и на ощупь оригинальная присоска пожестче, так что будет лучше переносить что-то тяжелое или крупное, а для легких предметов (скажем, пластиковых дисков размером с монету для робота-сортировщика) особой разницы быть не должно. Планируем использовать присоску Фишертехник для сортировки деталей лего, интересно будет поэкспериментировать и сравнить с самодельной.
Заключение
Вышеописанные способы позволяют как расширить возможности конструкторов, так и научить детей обращаться с разным инструментом. Конечно, присоска Фишертехник стоит несколько дешевле, чем кулачковый патрон плюс трубкорез и трубка (присоски от пистолетов легко найдутся у знакомых детей), равно как сервопривод Фишертехник стоит несколько дешевле, чем Дремель (зато допиливаемый сервопривод стоит копейки). С другой стороны, если хочется детей чему-то научить или нужны несколько присосок и сервоприводов, не представляет особых трудностей сделать их самостоятельно. Моим детям сам процесс очень понравился, да и я развлекся.
И еще добавлю, что оригинальные шланги легко заменить на аналогичные, внутренним диаметром 2-3 мм (оригинальные 1.8 мм, зато шланги 3 мм полезны для подключения сторонних компрессора и прочих деталей с большим диаметром патрубков) и внешним диаметром 4 мм (чтобы легко вставлялись в кубики Фишертехник). Силиконовый шланг хорош для пневматических устройств, а жесткий шланг пригодится для украшения машинок и не только.