Правила обмена данными
Контроллер использует правила обмена данными, перечисленные далее в Таблица 376, при соблюдении следующих условий:
— канал DMA включен, что выполняется установкой в состояние логической единицы разрядов управления chnl_enable_set[C] и master_enable;
— флаги запроса dma_req[C] и dma_sreq[C] не замаскированы, что выполняется установкой в состояние логического нуля разряда управления chnl_req_mask_set [C];
— контроллер находится не в тестовом режиме, что выполняется установкой в состояние логического нуля разряда управления int_test_en bit[C].

#define PCLK_EN_DMA                     (1<<5) //Маска включает тактирование DMA.
void DMA_Init_DAC (void)                          //Настройка DMA для DAC.
{
	RST_CLK->PER_CLOCK|=PCLK_EN_DMA;                //Включаем тактирование DMA.
}

#define CFG_master_enable             (1<<0)    //Маска разрешает работу контроллера.
DMA->CFG = CFG_master_enable;                   //Разрешаем работу DMA.

  DMA->CHNL_ENABLE_SET = 1<<8;                    //Разрешаем работу канала DMA 8.

DMA->CHNL_PRIORITY_SET = 1<<8;                  //Высокий приоритет. 

— недействительный;
— основной;
— авто-запрос;
— «пинг-понг»;
— работа с памятью в режиме «исполнение с изменением конфигурации»;
— работа с периферией в режиме «исполнение с изменением конфигурации».

Основной
В этом режиме контроллер работает только с основными или альтернативными управляющими данными канала. После того, как разрешена работа канала и контроллер получил запрос на обработку, цикл DMA выглядит следующим образом:
1. Контроллер выполняет 2^R передач. Если число оставшихся передач 0, контроллер переходит к шагу 3.
2. Осуществление арбитража:
— если высокоприоритетный канал выдает запрос на обработку, то контроллер начинает обслуживание этого канала;
— если периферийный блок или программное обеспечение выдает запрос на обработку (повторный запрос на обработку по каналу), то контроллер переходит к шагу 1.
3. Контроллер устанавливает dma_done[C] в состояние 1 на один такт сигнала hclk. Это указывает центральному процессору на завершение цикла DMA.

Разрядность данных источника = полуслово:
b11 = нет инкремента. Адрес остается равным значению области памяти dst_data_end_ptr.

//Параметры для нашей структуры. 
#define dst_src       (3<<30)                 //Источник - 16 бит (полуслово).
#define src_inc       (1<<26)                 //Источник смещается на 16 бит после каждой передачи. 
#define src_size      (1<<24)                 //Отправляем по 16 бит.
#define dst_size      (1<<28)                 //Принимаем по 16 бит. (Приемник и передатчик должны иметь одинаковые размерности).
#define dst_prot_ctrl                         //Здесь настраивается различного рода защита (буферизация, привилегированный режим, )
#define R_power       (0<<14)                 //Арбитраж (приостановка передачи до внешнего сигнала, разрешающего ее продолжение) после каждой передачи. 
#define n_minus_1     (99<<4)                 //100  передачь DMA. 
#define next_useburst (0<<3)                  //Так и не удалось понять, что это...
#define cycle_ctrl    (1<<0)                  //Обычный режим.
//Настраиваем структуру.
#define ST_DMA_DAC_STRYKT dst_src|src_inc|src_size|dst_size|R_power|n_minus_1|next_useburst|cycle_ctrl

struct DAC_ST
{
	uint32_t Destination_end_pointer;                                     //Указатель конца данных приемника.
	uint32_t Source_end_pointer;                                          //Указатель конца данных источника
	uint32_t channel_cfg;                                                 //Конфигурация канала.
	uint32_t NULL;                                                        //Пустая ячейка. 
}

#define CFG_master_enable             (1<<0)      //Маска разрешает работу контроллера.
#define PCLK_EN_DMA                   (1<<5)      //Маска включает тактирование DMA.

//Параметры для нашей структуры. 
#define dst_src       (3<<30)                 //Источник - 16 бит (полуслово).
#define src_inc       (1<<26)                 //Источник смещается на 16 бит после каждой передачи. 
#define src_size      (1<<24)                 //Отправляем по 16 бит.
#define dst_size      (1<<28)                 //Принимаем по 16 бит. (Приемник и передатчик должны иметь одинаковые размерности).
#define dst_prot_ctrl                         //Здесь настраивается различного рода защита (буферизация, привилегированный режим, )
#define R_power       (0<<14)                 //Арбитраж (приостановка передачи до внешнего сигнала, разрешающего ее продолжение) после каждой передачи. 
#define n_minus_1     (99<<4)                 //100  передачь DMA. 
#define next_useburst (0<<3)                  //Так и не удалось понять, что это...
#define cycle_ctrl    (1<<0)                  //Обычный режим.

//Настраиваем структуру.
#define ST_DMA_DAC_STRYKT dst_src|src_inc|src_size|dst_size|R_power|n_minus_1|next_useburst|cycle_ctrl
struct DAC_ST
{
	uint32_t Destination_end_pointer;                                     //Указатель конца данных приемника.
	uint32_t Source_end_pointer;                                          //Указатель конца данных источника
	uint32_t channel_cfg;                                                 //Конфигурация канала.
	uint32_t NULL;                                                        //Пустая ячейка. 
} 
__align(1024) DAC_ST; 
struct DAC_ST DAC_ST_ADC[8] ;

void DMA_and_DAC (void) 
{
  DAC_ST_ADC[7].Destination_end_pointer = (uint32_t)C_4 + sizeof(C_4) - 1;           //Указатель на последний адрес источника (C_4 - массив значений синусоидального сигнала в 100 значений).
  DAC_ST_ADC[7].Source_end_pointer = (uint32_t)&(DAC->DAC2_DATA);                    //Указатель на последний (не меняется) адрес приемника (регистр данных DAC)
  DAC_ST_ADC[7].channel_cfg = (uint32_t)(ST_DMA_DAC_STRYKT);                         //Структура настройки канала. 
  DAC_ST_ADC[7].NULL = (uint32_t)0;                                                  //Первичная струтура.
  RST_CLK->PER_CLOCK|=PCLK_EN_DMA;                                                   //Включаем тактирование DMA.
  DMA->CTRL_BASE_PTR = (uint32_t)&DAC_ST_ADC;                                        //Указываем адрес массива структур. 
  DMA->CFG = CFG_master_enable;                                                      //Разрешаем работу DMA.
} 

void Init_SysTick (void)                          
{
   SysTick->LOAD = 80000000/261.63/100-1;                 
   SysTick->CTRL |= CLKSOURCE|TCKINT|ENABLE;
}