Общий вид.
Я работаю инженером-электроником в обломках когда-то большого завода по производству клапанов и толкателей, станочный парк которого представляет собой дикий винегрет технологий от 60х годов прошлого века до наших дней. На паре станков все еще работает такой вот раритет, он построен на базе процессора кр580вм80а, до 2кб пользовательского ОЗУ на КР188РУ2А, 256 байт служебного ОЗУ, до 48 дискретных входов\выходов (24в, 0,5а). Ввод рабочей программы возможен через пульт на самом МПЦУ, либо через ПК по интерфейсу RS-232. Сохранность введенной программы при отключении питания обеспечивают 3\6 элементов АА. Небольшие упоминания в сети данного устройства в основном связаны с использованием его в качестве контроллера промышленного робота, на нашем заводе такой тоже был, но, как и многое другое оборудование, ушел в металлолом. При отладке станка весьма полезна и удобна возможность в ручном режиме включить тот или иной порт. Система команд заточена под реализацию блок-схемы, что тоже очень удобно при простых программах.
Подробное описание работы в документации позволило моим предшественникам переделать модуль памяти в программатор ПЗУ РФ1\РФ2 с программами обработки, а также создать «франкенштейна» — в каркасе остались только 4 блока — процессорный, памяти с модифицированным ПЗУ, с вшитой пользовательской программой, модули ввода и вывода. Питания +5\+12\-5 подаются с внешнего источника, команда старта автоматически подается при включении при помощи конденсатора с резистором, воткнутых вместо пульта управления, блок пользовательского ОЗУ отсутствует.))
За исключением БП, выходящего из строя из-за высыхающих конденсаторов, устройство вполне надежно и беспроблемно.
В ближайшее время постараюсь выложить дампы ПЗУ.
Процессорный модуль
Модуль памяти — ПЗУ и служебное ОЗУ
Модуль пользовательского ОЗУ, 512байт
Модуль выходов 16*24в*0,5А
Первичный преобразователь. 150в 15-25кГц
Стабилизатор +5В
Стабилизатор +12В и -5В
Модуль дискретных входов. 16*24В
Модуль управления
Плата управления
Плата управления
Блок батарейного питания пользовательского ОЗУ
> Техническое описание и инструкция по эксплуатации
Комментарии (20)
sim2q
05.04.2017 21:55У нас на заводе было отдалённо похоже шасси, но поболее блоков, бп помню был в одном блоке занимавшем 2-2.5 посадочных места и выглядело поаккуратней)
makaroff
06.04.2017 10:31Спасибо! С интересом почитал. Пишите ещё, чего там у вас на производстве — интересно же :)
st11et
06.04.2017 18:44Есть еще парочка Tesla NS-915, парочка Simatic S5, штук 6 Sinumerik 810GE GA2, один Микродат, одна новая Delta DVP-SX2, самопал на ардуино под flprog, самопал на 511 серии ДТЛ логики и релейные схемы.
borisxm
06.04.2017 10:55+1Еще был более продвинутый модульный контроллер МСТС (микропроцессорная система технических средств), в котором использовался процессор 1821ВМ85А. В целом, железо было неплохое, но разъемы СНП-59 вместо ГРПМШ портили всю картину, т.к. часто теряли контакт. О, и еще в них был странный язык программирования ДИАРС, который так и не прижился, вместо него писали на ассемблере.
Alexeyslav
06.04.2017 13:37+1ОЗУ спокойно меняйте на К(р)537РУ10(2кб) / РУ17 (8кб) их можно резервировать через обычную диодную развязку от одного(неофициально, но работает) никель-кадмиевого аккумулятора но лучше двух.
Что интересно, распиновка у 537РУ10 полностью совпадает с любыми ПЗУ, и элементарно ставится в панельку вместо РФ5, если не пытаться программировать её как ПЗУ. Если поставить в соседний слот то можно использовать как дополнительную RAM по адресам страницы второго ПЗУ или этакое перепрограммируемое на лету пользовательское ПЗУ, если развязать питание и добавить парочку дисковых аккумуляторов прямо сверху на брюхо.st11et
06.04.2017 18:51Спасибо огромное! Правда у меня сейчас обратная задача — избавиться от резервирования и зашить все в ПЗУ.
Mikeware
06.04.2017 18:36Напоминает творение нашей кафедры — СПМ-80 (система проектирования микропроцессорных устройств на 580 процессоре). Только там инженерный пульт был другой, в стиле СМ-1800
ACPrikh
06.04.2017 18:36+3Был ещё такой КАМАК. Вот где раздолье! И модуль управления шаговым двигателем, и ЦАП — АЦП, и счетчики…
Equin0x
06.04.2017 23:44Интересно, это оригинальная разработка или, как это часто бывало, козлотрон зарубежного образца?
TxN
Знатная штуковина. В университете лабораторные на таком делали, управляли не менее древним роботом МП-9С.
Шарм эпохи рассвета цифровых технологий конечно непередаваемый, никакого ассемблера, только машкоды, только хардкор. А изюминкой в довесок ко всему шла старая клавиатура, с дребезжащими контактами, нередко дававшими дублирующиеся нажатия, что превращало написание программы в ту еще эпопею.
st11et
У МПЦУ программирование простое, а вот лабы на учебном микропроцессорном комплексе УМПК-80 хорошо разминали мозги.
lzb_j77
После многих лет программирования на Спектруме, УМПК-80 вызывал лишь снисходительную улыбку — ладно, давайте запрограммируем это быстренько и пойдём покушаем :)