![](http://habrastorage.org/files/fa9/a6b/ac3/fa9a6bac3c9c45d7a9efc8fc2fe2d287.jpg)
Дорогие друзья! Хочу
Большие картинки под катом.
![](http://habrastorage.org/files/7e8/47c/5e2/7e847c5e2d60415f9f4310140282c100.jpg)
В вопросах безопасности не должно оставаться мест, в которые невозможно заглянуть. Установить на каждом углу видеокамеру далеко не всегда возможно (и не всегда «по карману»), да и избежать “слепых зон”, даже при казалось бы полном покрытии удается далеко не всегда. А уж о человеческом факторе и вовсе упоминать не стоит.
Поэтому для патрулирования объектов, изобилующих сложным рельефом и множеством потенциальных слепых зон — загородные дома, торговые и бизнес-центры, склады — все чаще предлагают использовать специальных роботов-охранников.
Таким, оснащенным датчиками движения, температуры, дыма и прочими, а также видеокамерой роботом можно управлять со смартфона, а при срабатывании сигнализации — сначала проверить, что реально опасного случилось на объекте, и уже тогда принимать решение — вызывать ли группу быстрого реагирования.
Задача разработать корпус и крепление шасси для подобного робота на основе имеющихся электронных компонентов и покупного шасси от масштабного радиоуправляемого танка и была поставлена перед нами — студией промышленного дизайна FORMA. Общей концепцией и разработкой электронных компонентов занималась компания X-Turion.
![](http://habrastorage.org/files/6a0/183/38e/6a018338ef4047b5a42a2cddbd318745.jpg)
Работа началась со сбора общей информации по робототехнике подобного класса. Были выявлены стилистические тенденции, подобраны материалы и технологии изготовления, после чего начался эскизный поиск. Из предложенных более чем трех десятков вариантов было выбрано одно направление — дружелюбная и простая форма, максимально отдаленная от танковой стилистики, ставшая основой для дальнейшей проработки. Результат — очень простой внешне, практичный и неприметный корпус надежно скрывает под собой сложную электронику и механику. Отсек для дополнительного оборудования сзади решен в стиле классических заднемоторных «Фиатов». Колпак для основной камеры выполнен из прозрачного поликарбоната. Форма робота и применяемые для его изготовления материалы должны гарантировать, что мебель или дорогая техника не будут им повреждены, а маленькие дети, которым этот робот должен понравиться потому что напоминает героев любимых мультфильмов, не смогут ни пораниться об него сами, ни легко «поранить» его.
![](http://habrastorage.org/files/6a2/291/a14/6a2291a14fc64ec39a830a2ad52e4ac1.jpg)
![](http://habrastorage.org/files/74d/077/5da/74d0775da6474bce8314393c778a0510.jpg)
Габариты первого варианта определялись размером предоставленного заказчиком шасси, разработанный на основе трехмерной модели прототип получился достаточно большим — диаметром 500 мм, прототипировать это было дорого. Поэтому сотрудники студии сделали корпус сами на основе шара для фитнеса с использованием полиэфирной смолы и армирующей сетки. Прозрачный колпак был отформован из оргстекла. Разработка прототипа от эскизного и информационного поиска до финальной доводки макета заняла 5 месяцев. Ходовой макет показан на выставке CeBIT 2014 в Ганновере.
![](http://habrastorage.org/files/7dd/e3b/13f/7dde3b13f3a543aeae38eb3dfe95f5f4.jpg)
Испытания первого прототипа выявили ряд недочетов, которые были устранены по ходу дальнейшей работы. Диаметр робота уменьшился до 350 мм, теперь он уместно смотрится не только на больших объектах, но и дома.
В основу робота легло новое шасси, выступающее в роли несущей конструкции, где закреплены электродвигатель, батарейный блок, платы, беспроводной модуль. На шасси также устанавливается нижняя часть корпуса (технология изготовления — литье под давлением, форма спроектирована для двухкомпонентной литейной формы). На получившуюся сборку устанавливаются все необходимые датчики и стереопара. Наборные резиновые проставки позволяют устанавливать разные модификации основной камеры.
Собственно, шасси и нижняя часть корпуса:
![](http://habrastorage.org/files/30b/4f4/cb4/30b4f4cb429a46a590ab6ee9944f2ca6.jpg)
![](http://habrastorage.org/files/d65/427/c05/d65427c053d14e7ebdcd2f290e97194d.jpg)
Следующим этапом добавляется подставка с камерой, а также щиток, отделяющий отсек для установки дополнительного оборудования. Металлические элементы изготавливаются из нержавеющей стали толщиной 0,75 мм, вырезанной лазером и согнутой в нужной конфигурации.
![](http://habrastorage.org/files/a73/432/def/a73432def3304b8e843ae60b240dc219.jpg)
Покраска в широкую гамму цветовых решений возможна как в массе, так и только лицевой поверхности. Кроме того, верхняя кромка окрашивается черной матовой краской для минимизации бликов. Пластиковый колпак над камерой приклеивается в специальный паз к верхней части корпуса. Две сборки крепятся между собой на 6 основных винтах и четырех дополнительных.
Таким образом, менее чем за пару месяцев нами был с нуля разработан дизайн и конструкторская документация полностью готового к массовому производству практичного и эффективного робота.
Графические материалы взяты с сайта студии FORMA.
GreatRash
Проще направляющие к потолку прикрутить, и пусть камера по ним ездит, тогда не придётся писать мега ПО для того, чтобы она ползала, не сталкиваясь с препятствиями, людям не придётся спотыкаться о такую камеру и можно будет использовать дешёвое шасси, которое может ездить вперёд-назад.
KaleevAS
группа быстрого реагирования тоже может передвигаться на подвесной тележке по потолочным направляющим. эффектно.
Llevellyn
да и хозяева могут по направляющим передвигаться. Подъехали под кран-балку на кабриолете, с пульта опустили кран, зацепили себя за шиворот, подняли из машины и поехали на диван перед телевизором :)