Всем привет! Меня зовут Владислав Давыдов, я - главный менеджер управления инноваций и искусственного интеллекта компании «Норникель Спутник».
Возможно, из прошлых двух публикаций [ первая, вторая ] вы узнали, что «Норникель» ведет разработку промышленного экзоскелета. Уже закончил. Не прошло и пяти лет. Или прошло?
Не пошло? Каков наш взгляд на текущие обстоятельства? Каким представляем будущее?
Людьми не обрастаем
Уверен, что о проблеме дефицита кадров многие из вас слышали/читали. За время работы над экзоскелетом, об этой проблеме я говорил множество раз и при различных обстоятельствах. В большинстве случаев собеседники соглашались с нашим пониманием ситуации, но не раз встречались те, кто упорно утверждал, что проблема раздута и никакого дефицита рабочих рук нет, аргументируя свою позицию регулярным наблюдением картины безделья ИТР (Инженерно-технический работник), занимающихся пересаживанием цветов у себя в кабинете, просмотром хоккейного матча, обсуждением своих брендовых обновок и т.д. Что ж… пойдем по принципу «Чайника Рассела».
Согласно «Мониторингу предприятий» ЦБ РФ, дефицит кадров во втором квартале 2024 года обновил максимум за всю историю наблюдений. Ряд предприятий вынужден либо ограничивать рост объемов производства продукции, либо мотивировать персонал работать сверхурочно за дополнительную плату. Также многие предприятия в начале текущего года повысили зарплаты отдельным категориям работников, другие готовы привлекать персонал, не обладающий всеми нужными компетенциями, в том числе студентов, пенсионеров, мигрантов, или удерживать опытных специалистов старшего возраста. В целом компании предпринимают меры по повышению производительности труда и оптимизации производственных процессов.
Посмотрим на хронологию проблемы при помощи официальных данных Росстата.
В России доля вакантных мест относительно среднегодовой численности работников за период с 2017 г. по 2023 г. выросла в 2,8 раза. В 2017 году требовалось, приблизительно 731 000 человек, а в 2023 году - 2 110 000 человек (два населения Воронежа целиком или 92% населения Воронежской области).
В добывающей отрасли доля вакантных мест относительно среднегодовой численности работников за аналогичный период выросла в 4 раза. В 2017 году требовалось приблизительно 13 000 человек, а в 2023 году - 49 000 человек.
Потребность в профессиональных группах, для которых предназначены отечественные промышленные экзоскелеты, составляет 9,8% от общей потребности в России, в добывающей отрасли такая потребность составляет 51,8%. Действительно…тяжелая промышленность.
Удельный вес численности работников под воздействием тяжести трудового процесса в России – 19,4% (≈6 415 000 человек), в добывающей отрасли – 35,4% (≈ 423 000 человек). Физические перегрузки и функциональное перенапряжение отдельных органов и систем - причина 20,7% случаев возникновения профессиональной патологии от воздействующих факторов физического труда. Болезни костно-мышечной системы и соединительной ткани составляют 12,1% от причин временной нетрудоспособности.
Посмотрели на ситуацию поближе. Похоже, что применение промышленных экзоскелетов является одной из необходимых мер по противодействию проблеме дефицита квалифицированного персонала рабочих профессий. Хорошо бы ещё признать промышленные экзоскелеты дежурными СИЗ опорно-двигательного аппарата (СИЗ ОДА) на уровне государства.
С самим понятием СИЗ ОДА вопрос решен - ГОСТ Р 12.4.306-2023 уже действует. О нем шла речь и тут. После признания пром. экзоскелетов дежурными СИЗ, нормативная база будет достаточной, чтобы предприятия могли систематизированно их использовать.
Постоянное наличие в офисе пары наших экзоскелетов повлекло за собой своеобразную инфляцию моего образа жизни.
Однажды я неудачно снял ящик с экзоскелетом (60х60х60 см, 36 кг) с тележки, потом поясница долго напоминала об этой ошибке. У меня и до этого была мысль использовать экзоскелет для погрузки ящика с другим экзоскелетом на тележку, а второй пустой ящик нести на себе. Сразу два ящика на тележку не помещались. В зоне погрузки снять полный ящик с тележки, а в пустой сложить тот экзо, что на мне. Именно из-за необходимости обратно упаковывать экзоскелет, такой фокус ни разу не был реализован.
Откуда такая мысль появилась?
В результате многочисленных тестов и демонстраций, где мне приходилось носить и удерживать до 40 мин различные грузы весом от 20 кг до 45 кг. У меня нет привычки к переносу тяжестей, однако, способность экзоскелета принимать на себя вертикальную нагрузку (вес груза) спасает межпозвоночные диски от перегрузки, избавляя меня от болевых ощущений или значительного дискомфорта после активной демонстрации и подробных ответов на вопросы.
Если бы я держал груз просто в руках, наклонился с ним, присел раз 10, стоял в наклоне, а потом еще минут 20-30 стоя с грузом в руках отвечал на вопросы, то не уверен, что это обошлось бы без последствий для здоровья, не говоря уже о возможности что-то нормально рассказать.
Именно после такого опыта возникает желание использовать экзоскелет, порой, даже в домашних, бытовых делах. Грузом проще манипулировать, будто стало больше рук.
Опыт с другими
За время работы над нашим экзоскелетом удалось опробовать и другие экзоскелеты разных производителей и зарубежных тоже. Среди них наибольший спрос в «Норникеле» получили экзоскелеты двух типов: для поддержки рук и спины.
Для себя мы определили совокупности факторов тяжести труда, классифицирующие экзоскелеты по защищаемой анатомической области человека. И в настоящее время настроены строго против применения нынешних мягких «экзоскелетов», у которых нет каркаса – только жесткие вставки в определенных зонах.
Да, они компактные, лёгкие, не стесняют движений. Простота и, иногда, невысокая стоимость делает эти «экзоскелеты» привлекательными для потребителя.
Но! Какой принцип работы в них заложен?
Рассмотрим простейший рисунок.
Подобные мягкие «экзоскелеты» представляют из себя цепочку: жилет - эластичные элементы - манжеты ног.
Эластичные элементы прикреплены к жилету в районе спины и к манжетам ног.
В некоторых конструкциях жилет может опираться на пояс, что уже лучше, чем опора на плечи.
Принцип работы прост: человек наклоняется или приседает, эластичные элементы растягиваются, создавая усилие в месте крепления к жилету и манжетам (красные стрелки), что создает момент вращения, туловища человека, относительно его ног (зеленая стрелка). Это позволяет сгладить пиковые нагрузки на определенные группы мышц в той зоне, для которой этот «экзоскелет» предназначен.
Так в чем проблема?
Как раз в усилии, которое создают растянутые эластичные элементы, стремясь принять свою исходную форму. Это усилие через жилет и манжеты воздействует на опорно-двигательный аппарат человека, сдавливая тазобедренный сустав и позвоночник от плеч до поясницы. Или сдавливая тазобедренный сустав, если жилет опирается на пояс.
Помимо того, что человек своим опорно-двигательным аппаратом удерживает груз, нагружая суставы, так ещё и мягкий «экзоскелет» добавляет. А суставы страдают сильнее всего при регулярном тяжелом физическом труде.
И это во имя частичной разгрузки небольшой группы мышц.
Такое мнение можно парировать результатами медико-технических исследований. Но их стоит пропускать через призму методик, по которым эти исследования проводились, чтобы понимать, как результат был достигнут и что именно характеризует.
С точки зрения распределения усилий каркасные экзоскелеты не имеют подобных коллизий.
Посмотрим на каркасный экзоскелет, аналогичный по предназначению с рассмотренными выше.
Тут момент, стремящийся вращать туловище человека относительно ног, располагается в плоскости оси вращения тазобедренного шарнира (белая стрелка), т.е. в сагиттальной плоскости.
Формируется момент механизмом, расположенным на каркасе экзоскелета, что не подразумевает никаких сдавливающих сил, в отличие от происходящего при растяжении эластичных элементов мягких «экзоскелетов».
Стоит отметить, что каркасные экзоскелеты, сравнительно с мягкими, могут быть более тяжелыми, но не критично, могут немного стеснять движения, менее компактны и конструктивно более сложны. Некоторые каркасные экзо имеют функционал настройки усилия и преднатяга.
С одним образцом каркасного экзоскелета для поясницы, обладающего функционалом настройки усилия и преднатяга удалось познакомиться. Производится он в Китае.
В целом, там всё хорошо, кроме системы крепления на человеке. Текстильные элементы там слишком тонкие и мягкие, сминаются и начинают неприятно давить.
Функционал с регулировками по усилию позволяет лучше подстроить экзоскелет под себя. Что положительно сказывается на комфорте эксплуатации.
У этого производителя есть целая линейка разных экзоскелетов, в том числе и мягких.
Кому интересно название производителя. Вот фото шильдика крупным планом.
Какие еще могут быть интересные аспекты?
Комфорт надевания и снятия экзоскелета;
Комфорт посадки во время работы;
Общие впечатления от работоспособности основной функции экзоскелета.
Механизмы, каркас и активная часть с системой управления могут быть прекрасно реализованы, но неудачная система крепления экзоскелета на человеке нивелирует все достоинства. В данном случае нельзя пренебрегать разными по комплекции испытателями и испытаниями на износ.
При разработке системы крепления важно учитывать предназначение экзоскелета и потенциальные нагрузки. Казалось бы, банальное утверждение, но эта задача находится в числе латентно-каверзных.
Почему?
Мой рост 190 см, вес 100 кг. На мне почти все наши экзоскелеты сидели хорошо.
А как они будут сидеть на человеке ростом 170 см и весом 70кг? Или крепком слесаре-ремонтнике ростом 180 см и весом 90 кг? Как при холостой работе? Как при рабочей нагрузке?
Как изменится посадка после отработанных 10 условных смен? А после 100 условных смен?
Как будет вести себя система крепления в реальных условиях с реальными пользователями? Будет ли самопроизвольно расстегиваться пояс во время приседания человека, у которого совсем не плоский живот?
Насколько жарко будет человеку в экзоскелете?
Есть ли доступные карманы, в которые работник может сложить мобильник, пропуск и иные принадлежности?
Как выполнить очистку элементов системы крепления или их замену?
Решение подобных вопросов – путь к достижению УГТ8.
А с учетом реального пользовательского опыта – УГТ9.
Что еще?
Экзоскелеты, которые предназначены для поддержки одного определенного участка тела, не требующего больше двух степеней свободы (например, колени или локти), могут плотно прилегать к этому участку.
Экзоскелет ONYX, Lockheed Martin
В такой концепции, геометрических и кинематических конфликтов тела человека с конструкцией экзоскелета достаточно легко избежать и это будет работать.
Если задача экзоскелета принимать на себя часть нагрузки от переносимого груза или поддерживать участки тела, требующие больше двух степеней свободы, то плотно прилегающая конструкция работать не будет.
Проблемы появятся, начиная с реализации регулировок и заканчивая постоянными кинематическими конфликтами тела человека с конструкцией экзоскелета. Тело человека будет упираться в конструкцию, которая начнет «заклинивать». По этой причине необходимо дистанцировать несущий каркас. Важно не сделать лишних точек крепления, т.к. они избыточно фиксируют экзоскелет, что тоже приводит к заклиниванию. Должен сохраняться необходимый люфт экзоскелета, относительно тела человека.
Обратите внимание на общие черты: крепление в стопе, бедре или голени; пояс и пятиточечник (не везде, т.к. он выполняет роль седла и улучшает контроль над экзоскелетом); жилет или лямки, как у рюкзака.
На нашем экзоскелете манжета расположена на бедре, т.к. тесты показали большую эргономичность и управляемость, сравнительно с расположением на голени.
Грация, функции и перспективы
Мы наконец-то дошли до установки на экзоскелет карманов от пояса монтажника. Добавили на жилет отрывные магнитные держатели для рожковых ключей, болтов, гаек и т.д.
Показал свою состоятельность режим работы по усилию на тросах. Можно подойти к грузу и в «автоматическом» режиме просто потянуть за карабины, наклониться или присесть, зафиксировать груз и встать. Потом можно поднимать груз из положения стоя.
Можно поднимать груз и из наклона или приседа, как удобно и требует ситуация. Основная задумка в том, чтобы избавиться от лишних манипуляций и нажатий кнопок. Просто возьми в руки пульты или карабины, зафиксируй груз и поднимай его «рокером» по системе dead man's switch (Переключатель мертвеца).
Дополнительно в экзоскелете предусмотрен функционал записи данных с датчиков, состав которых опционален и может быть выбран заказчиком под задачу. Остается проработать функционал удобного переноса данных во всем привычный Excel, в том числе без провода. Эта задача уже ложится на компанию «Лоуд Ассист». Заказчик может использовать данные в собственных целях, синхронизируя с постоянной видеозаписью рабочего процесса, которая тоже хранится в памяти экзоскелета.
Было бы не разумно воспользоваться модульностью несущего каркаса экзоскелета и не развить на его основе линейку экзоскелетов.
Это тоже задача «Лоуд Ассист».
А наша - протестировать в этом году первую серийную партию экзоскелетов на собственных предприятиях, что не ограничено сугубо работой в цехе. Проверку на прочность пройдет правовая и нормативная подготовка, а также способы хранения и сервисного обслуживания. Все это нужно для полноценного внедрения экзоскелетов в свои технологические процессы, начиная с 2025 года.
Да, у нас был план внедрить первую сотню до конца 2024 года, и мы его придерживались. Внедрение большой серии экзоскелетов с сырой конструкцией и нормативкой несет серьезные риски. Это тот случай, когда сжатые сроки стоит разменять на высокое качество.
Итого
За пять лет мы прошли жизненный цикл от идеи до коммерциализации с запуском серии. И цикл этот с ощутимыми дополнениями, состоящими из групповой работы заинтересованных организаций над определением экзоскелетов в качестве формализованного вида продукции.
Выражаю большую надежду увидеть, как промышленные экзоскелеты станут неотъемлемой частью нашей культуры труда и производства. До тех пор, пока не исчезнет тяжелый физический труд, в результате стремления человечества повысить эффективность промышленности.
Комментарии (37)
phaggi
25.10.2024 12:53Я в молодые глупые годы оставил много здоровья, особенно здоровья спины, на разгрузке вагонов. И теперь десяток килограммов могут меня надолго вывести из строя.
А хочется! Хочется таскать и поднимать тяжести, как прежде. Я бы, наверное, приобрел подобный экзоскелет для разгрузки спины… если он вменяемых денег стоит.
losyashich Автор
25.10.2024 12:53Один мой коллега из Норильска страдает от серьезных проблем с коленным суставом. Готовится заменить сустав на искусственный.
В Норильске у нас есть на хранении несколько устаревших моделей экзоскелетов.
Коллега иногда (уже не один год) пользуется возможностью, надевает экзоскелет и просто ходит в нём. Говорит, что так колено вовсе не болит. Не знаю в чем именно причина такого эффекта.
GidraVydra
25.10.2024 12:53Десятку на Алике. Или 15-20 у российских перекупов.
phaggi
25.10.2024 12:53Там всё не то. Во-первых, это в основном мягкие экзо; во-вторых, цены на что-нибудь хоть отдаленно напоминающее уходят за лям. Это перебор, ящитаю.
GidraVydra
25.10.2024 12:53За сотку уже есть и каркасные. За лям с четвертью у робоэкзо уже, извините, активный экзоскелет продается.
Pokolo
25.10.2024 12:53можно хоть один сценарий, где этот маскарад не заменится рохлей / краном подкатным
делайте доп точки опоры хотя бы, человек в суставы упирается...
losyashich Автор
25.10.2024 12:53Замена и транспортировка молотков молотковой мельницы, транспортировка и замена цепей вращающейся печи для обжига цементного клинкера и т.д.
Любые условия, куда невозможно подкатить ГПМ. Это перепады высот, пороги, лестницы, стесненные условия и т.д.
Более того, не однократно слышал от слесарей слова о том, что выполнить часть работ они предпочти бы в экзоскелете, даже при наличии кран-балки. Т.к. они не хотят ожидать своей очереди на кран и значительно быстрее будет использовать экзоскелет. Я сначала воспринял это как из ряда вон выходящее, но неоднократно услышав это и на других предприятиях, принял к сведению. Прошу обратить внимание, что такое говорили не руководители и не я, а именно те, для кого этот экзоскелет предназначен.
SemyonVyatskov
25.10.2024 12:53Большое спасибо за публикацию! За вами будущее!
GidraVydra
25.10.2024 12:53Это "будущее" в США в 60-х годах серийно производилось и продавалось в магазинах, а сейчас стоит на Алике за копейки.
DIMooo
25.10.2024 12:53Сколько же инструкций ПБОТиОС нужно переписать под экзоскелеты? Инженеры охраны труда за безлюдное производство и автономных роботов
losyashich Автор
25.10.2024 12:53Все хотели бы безлюдное производство и автономных роботов) Далеко не везде это можно реальзовать сейчас. Пока подобный уровень автоматизации не достигнут, будут действовать переходные уровни. Один из таких уровней - использование экзоскелетов.
Промышленность всю свою историю стремится снизить участие человека в технологических процессах. Предполагаю, что области применения экзоскелетов будут роботизированы одними из самых последних, т.к. для этого потребуется развить необходимую инфраструктуру и алгоритмы.
А инструкции придется переписывать, да. В этом нет ничего страшного)
1Baka1
25.10.2024 12:53Автор если реально интересно почему на производстве нн он практически не используется и много что другое там напиши на почту. Специально зарегестрировался чтоб написать это. Начало статьи вообще порадовала. О нехватке рабочих и специалистов. Сначала в политики компании по оплате труда разберитесь пом уже можно и размышлять, почему не хватка и почему молодые не идут на предприятия или после трудоустройства сразу уходят. Это экзоскелет в легком исполнении который работает на натяжение и упругость своего же материала никто использовать не хочет. Некоторым работникам которым надо с пола поднимать груз, даже тяжело за ним наклонится и приходится выискивать не стандартные и анатомически неудобные позы. В ключе не его в дежурные сиз тоже вопрос, обезличенный енс дает возможность покупать сиз не очень хорошего качества и не удобные для работника. Если интересно можем пообщаться.
losyashich Автор
25.10.2024 12:53Мы знаем политику Компании по оплате труда. Это не зона нашего влияния.
Людей физически не хватает. Если повысить оплату труда, то сразу не увеличится количество людей. Они должны сначала на свет появиться, вырасти и т.д.. Взрослые специалисты не размножаются делением, как одноклеточные организмы.
1Baka1
25.10.2024 12:53Да ну господи, тут просто рабочими не хватает. А в ответе начинается рассуждение про почкование и деление. Есть люди с образованием и опытом. Которым не дают развиваться. Даже приглашенные «специалисты» в большинстве без опыта развиваться не хотят, досиживают именно досиживают за хорошую зп и потом не собираются продлевать контракт или свою деятельность в компании. Что уже говорить о рабочих с тяжелыми условиями труда, где нет даже элементарной автоматизации производства.
losyashich Автор
25.10.2024 12:53Я понимаю о чем Вы пишите. Тему ЗП или иных условий труда, касающихся подбора персонала, удержания и мотивации не вижу смысла раскрывать в статье об экзоскелетах.
Тут была изложена одна из сторон проблемы, которую мы предлагаем облегчить внедрением экзоскелетов.
Я хотел донести, что кадровая политика может решить часть проблем, но точно не обеспечит нас нужным количеством персонала прямо сейчас. И экзоскелеты не обеспечат. Но сгладить проблему возможно при помощи того и другого.
Мы выполняем свою часть функций и предлагаем варианты решений.
1Baka1
25.10.2024 12:53Ну так по мимо и кадровых и остальных проблем. Привел реальный пример использования экзоскелета. Когда человек просто физически из за него не может согнуться и взять предмет с пола. Ну и большей части его можно использовать на ровных поверхностях. Если не ровные увеличивается риск получения травм в результате падения. Ну и чтобы правильно его использовать нужно знать элементарно правильную технику подъема тяжестей. Люди просто тяжести поднимают поясницей в следствии чего потом страдают с поясницей или срывают спины. Но этому никто не обучает. Из личного опыта по работе ну и по технике занятий в зале со штангой.
1Baka1
25.10.2024 12:53Просто странные эти двойные стандарты в компани, вы разрабатываете экзоскелеты но компания почему-то не очень торопиться из внедрять. И чтоб тестировать их в реальных условиях работы и получать обратную связь. Выбирают более или менее эталонные места, ну или трестируют только в одном каком-то месте. Даже по мимо наших разработок экзоскелетов, приезжают разные представители изготовителей сиз. Показывают свои экзоскелеты, но дальше ничего не двигается. На данном этапе реализации вашего проекта можно сравнить как Виар, хорошая игрушка но реальное применение очень ограничено.
losyashich Автор
25.10.2024 12:53В нашем экзо можно спокойно поднять предмет с пола. Этому мы уделяли не мало внимания. Встречалась проблема у людей с не плоским животом. При наклоне живот защемлялся между жилетом и поясом. Вопрос решили. Свободы движения хватает, чтобы достать до пола без принятия неудобных анатомических поз. Также мы проводим обучение, есть готовая программа.
На неровных поверхностях в любом случае увеличиваются риски, что в экзо, что без него. На неровных поверхностях в нем можно передвигаться. Ходили по щебневым насыпям вдоль Ж/Д пути, по уклонам передвигались и т.д.
Про подъем поясницей тоже знаем. Постарались сделать так, чтобы при неправильных техниках риск травмы снизить. Испытатели отмечали, что пояснице значительно легче. И на исследованиях в НИИ Медицины труда результаты показали снижение нагрузки на поясницу на 9%.
1Baka1
25.10.2024 12:53Я вам на личном опыте рассказываю, 16 лет уже работаю. Плакаты об экзоскелетах висят. Но вот ни разу не видел и люди мне ни разу не сказали что они ходили на обучение по применению экзоскелетов. И соответственно сам не проходил. Сам я из работяг но уже 5 лет и.о. И много где у себя уже поработал.
losyashich Автор
25.10.2024 12:53Я и не оспариваю Ваше мнение.
Наоборот приветствую подобные дискуссии.
Поставлена задача сделать экзоскелеты частью наших производственных процессов, чтобы они приносили пользу всем его участникам. А без принятия и анализа критики с обратной связью такая затея не увенчается успехом.
Мы не занимаемся экзоскелетами в изоляции. И, конечно, взаимодействуем с коллегами, которые трудятся на производстве.
Сейчас изготавливается партия экзоскелетов, которые будут хорошего качества с достаточной надежностью, чтобы их спокойно развезти по предприятиям для финальных тестов.
Мы можем продолжить общение и в почте, как Вы предлагали. Если будете заинтересованы - и к вам привезем экзоскелет на пробу. Когда партия будет готова.
Frankenstine
25.10.2024 12:53Когда впервые услышал новость о разработке этих "экзоскелетов", пошел на Али экспресс, но там было все завалено лишь пассивными "разгрузками". Теперь стало понятно, что это они и есть.
GidraVydra
25.10.2024 12:53Налицо рассогласование терминологии. Для вас "разработать" - это какой-то НИОКР. Для них "разработать" - это найти что показать начальству/инвесторам/на выставке. Для дагестанских ученых "разработать"...ладно, не будем об этом.
oleg_rico
25.10.2024 12:53Мне думается, что следующим шагом было бы выпуск таких изделий в свободную продажу. Потребность в таких изделиях достаточно высокая
losyashich Автор
25.10.2024 12:53
Мы как раз работаем над мерами, которые позволят экзоскелетам стать массовыми и обеспечат им стабильный рынок. Помимо систематизации и разграничения зон ответственности между производителями, предприятиями и их работниками мы рассчитываем на рост отечественного рынка экзоскелетов ,что должно увеличить их разнообразие, качество, объемы выпуска и снизить стоимость. Ожидается, что это будет выгодно и Компании и отечественным производителям экзоскелетов.
Параллельно наш Партнер занимается запуском серийного производства наших экзоскелетов (и других моделей на базе нашего), которые буду доступны к покупке.
notffirk
25.10.2024 12:53Дополнительно в экзоскелете предусмотрен функционал записи данных с датчиков, состав которых опционален и может быть выбран заказчиком под задачу
Мне кажется, одно из интересных направлений развития кроется тут - если собирать данные о движении при выполнении каких либо задач, в дальнейшем это можно использовать для роботизации, для сценариев, где классическая автоматизация невозможна или очень дорога
losyashich Автор
25.10.2024 12:53Да, согласен. Такой замысел есть, мы это обсуждали с Партнером, который предварительно тоже об этом думал. Это одно из тех направлений, которое напрашивается само собой.
Организация сбора данных о движении только предстоит и будет прорабатываться. Как я уже писал выше, экзоскелеты могут стать переходным звеном к роботизации процесса. Поэтому было бы полезно их использовать для накопления необходимых данных, которые помогут в переходе к роботизации. Осталось суметь сделать это грамотно.
Jubilus
25.10.2024 12:53Очень интересная тема и статья, как минимум если это все будет развиваться все дальше, это очень облегчит жизнь многим
kuza2000
Тема очень интересная. Но от статьи у меня разочарование, поэтому немного критики.
Самое главное, что я понял из статьи - вы очень гордитесь тем, что делаете. Что-то очень нужное. И вроде как есть результат. Вроде как будет даже первая серийная партия. Это все.
Но что они дают на практике? Нет в статье живых людей, которые описали бы свои впечатления. Например, вот с экзоскелетом я могу вот это сделать, и это, играючи. А без него сложно. Вот такие у меня ощущения от работы с ним... Вот это с ним очень хорошо... А вот это - не очень...
Ведь интересно же - что он дает, на самом деле? Только оберегает здоровье? Или дает новые возможности?
Какой у него источник питания? Аккумулятор? Какая емкость аккумуляторов? На сколько хватает? Как устроены двигатели или что у него там? Какой принцип? Как устроены датчики? Как устроены элементы управления? Как устроены "мозги", где они? Как все это работает? Это все же хабр)
Brenwen
Могу ошибиться, но на фото я не вижу ни двигателей, ни аккумуляторов, ни тем более мозгов. Похоже, что это просто каркас, позволяющий разгрузить спину и руки. Тоже хорошая вещь для определенных работ.
kuza2000
Хм... может быть. Из статьи и этого не понятно. Возможно, мои вопросы "глупые" для тех кто в теме. Но не я же один тут "не в теме" :)
Brenwen
В предыдущей статье больше технических подробностей - судя по описанию, из электрического там только лебедка и фонарик.
kuza2000
Да, та статья снимает много вопросов, спасибо. Ссылочка в этой статье на предыдущую не помешала бы...
losyashich Автор
Есть и первая статья. Поправил недочет с отсутствием ссылок)
kuza2000
О, еще и первая есть. Уже многое яснее, спасибо!
losyashich Автор
Грубо говоря, да. Это пассивный экзо. Активный ни по техническим, ни по экономическим характеристикам не получится запустить в эксплуатацию, на данный момент. Он, банально, не будет помещаться в стандартных дверных проемах. Не говоря уже об организации сервисного обслуживания.
Внешняя простота пассивных экзо может вводить в заблуждение. Требуется решить массу эргономических и функциональных вопросов.
Как сделать так, чтобы он был удобен, достаточно полезен и не стоил слишком дорого для текущего состояния и запросов промышленности? Решение этих вопросов начинается с малого. Потом уже полученный опыт постепенно будет перениматься в новых поколениях экзоскелетов, в том числе активных. Т.к. имеющийся опыт, скорее всего, позволит выделить основополагающие принципы построения концепции экзоскелетов, общие и для пассивных экзо и для активных