Electrolux Trilobite в компании Филиппы Форестер. Источник: MarcoPolo31West.

Как это часто бывает, действительно прорывную технологию в самом начале считают глупостью, игрушкой, веянием моды, которое вот уже завтра канет в Лету. Так было с первыми планшетными ПК, звуковым кино и даже самым обычным велосипедом.

По этой тернистой дорожке проехался на скрипучих роликах и первый в истории массовый робот-пылесос Electrolux Trilobite. Сегодня мы расскажем его немного грустную историю.

Робот — парень, пыль сосущий

Пылесосы животные аппараты полезные. И очень консервативные: они фактически не изменялись с того момента как сэр Хьюберт Сесил Бут, побывавший на судьбоносной выставке, где была представлена американская “пыледувка”, решил реверснуть ее устройство, чтобы она не сдувала, а всасывала пыль в себя.

Пылесос Бута для уборки кораблей королевских ВМС. Источник: Science Museum Group Collection.

Бывали и всякие интересные модификации, конечно. Вот, например пылесос Hoover Sensotronic умел автоматически регулировать силу всасывания в зависимости от того, с какой поверхностью он имел дело. Встроенный микропроцессор просто отслеживал, как меняются сопротивление воздушного потока и нагрузка на мотор и благодаря данному фидбеку переключал режимы (А еще у него были картриджи с ароматизатором воздуха).

Умный пылесос Hoover Sensotronic из 1980-х. Источник.

Но первую и настоящую революцию пылесосы увидят почти на сто лет похже с момента своего появления. Все началось в лабиринте кабинетов стокгольмской Electrolux. Три варяга, три веселых друга — Андерс Хегермарк, Ларс Кильстрём и Бьорн Рис — совместно разработают концепт небольшого бытового робота для уборки пыли в середине 1990-х.

Главная мысль была проще пареной репы: роботы — это неизбежное будущее. К тому моменту на рынке стали появляться различные игрушечные поделия, в основном японского происхождения, которые уверенно несли к домашнему очагу роботизацию. Чего только стоила забавная робо-собачка AIBO, которая умела ластиться и выполнять голосовые команды. Правда стоила она недешево, но в целом вектор угадывался правильно: рынок домашних роботов на подходе.   

Итак, стандартную пылесосную конструкцию ставят на шасси из роликов и нарекают ее гордым имением Trilobite. Видимо потому что трилобиты, древние членистоногие, старательно пылесосили дно суперокеана Панталасса на предмет останков червей-махеридий, аммонитов, хиолитов и прочих весьма съедобных ископаемых.

Trilobite серебристый в домашних условиях. Источник: Wikipedia.

И вот что первый одомашненный робот представлял из себя: весил Трилобит 2 килограмма, его диаметр составлял 35 сантиметров а высота была 13 см. Вроде бы последняя характеристика более чем скромная и Трилобит был не очень высокий, но... На самом деле он был настоящим гигантом в сравнении со своими современными коллегами. Правда конструкторы еще не понимали этого и сей важный нюанс, ускользнув из их поля зрения, сыграет с ними не очень хорошую шутку в последствии.

Мозги Трилобита

Нынешние “робососы” весьма умные девайсы, так как они оснащены алгоритмами распознавания объектов, компьютерным зрением с полноценными камерами, SLAM-алгоритмами для ориентирования в пространстве квартиры, а также некоторыми разновидностями искусственного интеллекта — например сверточные нейросети (CNN) помогают лучше узнавать препятствия в виде тапок, проводов и котов, а ЛЛМ позволяют отдавать пылесосу разнарядки на день.

Трилобит в малиновой расцветке. Источник: polymus.ru.

Trilobite, следуя своему доисторическому названию, ничего из этого не умел. По сути, это был автомат, с заранее заложенными в него правилами поведения. Набор этих правил был не очень-то и огромным: ехать вперед, обнаружить препятствие, изменить курс, повторять цикл и ограничивать зону уборки заранее заданными границами. 

Скрип колеса. Источник: polymus.ru.

Вместо зрения Трилобит опирался скорее на слух, поэтому было бы правильнее назвать его “Косатка” или “Летучая собака” “Ползучая собака”? Как и эти животные, он тоже задействовал эхолокацию с помощью ультразвукового датчика, позволяющего ему понять как выглядит ландшафт помещения. Тем не менее, принцип сонара, опять же саботировал успех робота: он никогда не подъезжал вплотную к стенам или мебели, составляя там слой культурной грязи.

Trilobite сразу попал на телеэкран. Филиппа Форестер подробно обозревала его чудесные таланты с неповторимым лондонским акцентом в передаче BBC “Мир Завтра” (“Tomorrow’s World”). Источник: MarcoPolo31West.

Лидаров или ИК-датчиков в первых итерациях Трилобита не было и иногда это печально заканчивалось для него: трудолюбивый парень-сосун банально не знал, что перед ним начинается лестница. Вернее, он даже не знал что такое “лестница” в принципе, и движимый рвением привнести в жилище чистоту, стремительно летел в гибельную пропасть, подобно опаленному Икару. В последствии, во второй итерации Трилобита, была добавлена инфракрасная подсветка и как только она прекращал отражаться от поверхности, Трилобит сразу замирал в кататоническом ступоре, терпеливо ожидая человеческого вмешательства.

Самая интересная часть его концепта — это “карта” комнаты. По всей видимости сам он не умел ее выстраивать в принципе да и памяти для хранения, видимо, тоже не предполагалось. Вместо этого, комплект Trilobite Electrolux снабжался набором магнитных полосок, которые выступали в роли его маршрутной трассы. Полоски нужно было устанавливать в ручную, так что это немного омрачало рекламный нарратив о “полной автономии”.

Готовят “корм” для Трилобита. Источник: MarcoPolo31West.

Эпоха вымирания

Впервые дивный пылесос попал в поле зрение общественности в 1996 году, а официальный анонс продукта состоялся годом позже. Однако Trilobite попал в магазины только к началу нулевых и, разумеется, вызвал живейший интерес — надо же, настоящий домашний робот да еще и пыль сосет!

Но все огрехи его примитивной конструкции моментально всплыли, стоило лишь несчастному Трилобиту попасть в полевые условиях гостиных, зал и кухонь. Electrolux начала стабильно получать негативный фидбэк от клиентуры… 

Люди жаловались, что робота хватает на час и за это время он не успевает завершить уборку. Более того, коматозного Трилобита с разрядившейся батареей то и дело приходилось тащить на себе до базы, чтобы реанимировать. Он часто оставлял большие участки жилплощади неубранными именно из-за своей хронической боязни стен, а падения с лестницы приводили некоторых Трилобитов к преждевременной кончине.

Вторая версия Electrolux Trilobite 2. Источник: wissen.de.

Electrolux среагировала не то, чтобы оперативно, но среагировала: два года спустя, в 2003 начнется работа над новой версией под кодовым именем ZA2 и ее премьера состоится в 2004. По заверениям стокгольмских конструкторов, в новой модели они залатали 200 недоточетов, свойственных первой итерации Трилобита — важнейшей фичей, конечно, был механизм, предотвращавший кувыркание вниз по лестнице.

Но даже ИК-подстветка не смогла в конце спасти Trilobite от падения. И одной из самых главных и банальных причин была высокая цена: робот стоил от $1 300 до $1 500 в зависимости от региона, в то время как обычный циклонный пылесос обходился раз в 10 дешевле. В итоге люди предпочитали справляться своими руками или отдавали почетную роль “робота-пылесоса” детям в обмен на карманную мелочь.

Roomba с автографами создателей. Источник: IEEE. 

Краху Трилобита еще и поспособствовала конкуренция в “пищевой нише”. В сентябре 2002 года на рынок с двух колес врывается Roomba — компактный, симпатичный и шустрый автономный пылесос за авторством массачусетской iRobot. В первый же год Румба разошлась в количестве 150 000 единиц, быстро подмяв под себя нишу в Штатах, где Electrolux планировала установить трилобитову монополию, пропылесосив карманы пользователей хотя бы с помощью второй версии.

Молодая и дерзкая Roomba без проблем заезжала под кровати, чего Трилобит сделать мог не всегда из-за своей высоты. У Roomba были специальные боковые щеточки, помогавшие ей убирать вдоль стен и в углах. И самое главное: она стоила всего $199. Экологическая ниша ускользала из трилобитовых лапок...

Ничто на Земле не проходит бесследно…

На исходе палеозойской эры трилобиты начали массово вымирать и одной из причин их гибели была конкуренция с более приспособленными хищниками, например радскорпионами ракоскорпианами. Миллионы лет спустя их далекий, странный, размером и формой со свадебный каравай тезка проиграл борьбу по той же причине.

Roomba в глазах Trilobite, вероятно, выглядела бы вот так. На фото отреставрированный ракоскорпион, чей расцвет пришелся на силурийский и первую половину девонского периодов (440–380 млн лет назад). Источник: web-zoopark.ru. 

Старая электроника 90-х, примитивный операционный алгоритм, неуклюжий формфактор и цена приемлемая разве что для luxury-сегмента сделали свое дело. В середине нулевых Electrolux Trilobite раз и навсегда покинул прилавки. По всей видимости менеджмент Электролюкса болезненно перенес фиаско, так как вся информация о роботе-сосуне, пресс-релизы и прочее было удалено с корпоративных ресурсов.

Но мы все равно с теплом помним эту, пускай и неудавшуюся, но такую трогательную окаменелость из мира домашней электроники. А причины коммерческого провала, наверно, можно окрестить “эффектом трилобита” — когда полезная и востребованная технология сильно опережает свое время и технологические возможности, что в итоге становится неконкурентоспособной в сравнении с более поздними моделями-соперниками.