Данный проект базируется на технологии о которой я рассказывал в предыдущих статьях: один, два, три.

Аппаратная часть

Для получения рабочего устройства на самом деле нужно всего 2 основных компонента:

1. Плата ARM микрокомпьютера

2. Модуль камеры

При желании добавить возможность использовать единственный кабель и для передачи данных и для питания понадобятся:

1. PoE Hat плата совместимая с вашим ARM устройством

2. Коммутатор (роутер) с поддержкой PoE, либо PoE инжектор

Без PoE вполне можно обойтись, если использования двух кабелей (для передачи данных и питания) вас не смущает. Мне же наличие такого функционала показалось удобным, тем более что коммутатор с поддержкой PoE уже имелся в наличии.

Из дополнительных компонентов очевидно могут понадобиться:

• Блок питания

• Радиатор для процессора (или корпус выполняющий функцию радиатора)

• Micro SD карта - для операционной системы и дополнительного ПО (>= 8Gb)

• Кардридер - для записи операционной системы

Вариантов комбинаций конкретных компонентов конечно же много. В моем случае, в качестве основы была выбрана линейка Raspberry Pi, как самая распространенная и стабильная. Привожу весь список используемых компонентов:

В процессе сборки выяснилось, что поскольку PoE модуль существенно добавляет высоты итоговой конструкции, и штатной длины шлейфа модуля камеры перестает хватать - понадобилось докупить соединительную плату и FFC шлейф:

Raspberrry Pi Zero 2W и Raspberry Pi 5 используют 22 пиновый шлейф с шагом в 0.5 мм, Raspberry Pi 3/4 - 15 пиновый с шагом в 1 мм. Существуют и переходные кабели.

Кроме того, поскольку логика крепления PoE модуля не очень сочетается с креплением модуля камеры, основной платы и радиатора - дополнительно пришлось подбирать стойки для печатных плат "по месту":

С платами типа Raspberry Pi для крепления обычно используется резьба М2,5.

Вот так выглядит то что у меня получилось в конечном итоге:

С аппаратной частью мы закончили - пора переходить к программной.

Программная часть

Первое что необходимо установить - это операционная система. Скачиваем Raspberry Pi Imager и записываем образ операционной системы на Micro SD карту.

Кучка скучных скриншотов для тех кому интересно как это выглядит...

Далее вынимаем Micro SD карту из кардридера и вставляем в соответствующий слот Raspberry Pi.

• Дальнейшую настройку можно проводить как непосредственно на устройстве (для этого потребуется подключить к устройству монитор и клавиатуру), так и через SSH. Лично я предпочитаю последнее.

• Для определения IP адреса под которым устройство будет зарегистрировано в локальной сети возможно потребуется заглянуть в настройки вашего роутера.

Подключаем Ethernet кабель (и возможно питание) и ждем завершения загрузки операционной системы.
Далее подключаемся с помощью ssh к устройству (если вы используете Windows, можно использовать известную утилиту PuTTY):

$ ssh pi@rpi-zero
Linux rpi-zero 6.18.34+rpt-rpi-v8 #1 SMP PREEMPT Debian 1:6.18.34-1+rpt1 (2026-06-09) aarch64

The programs included with the Debian GNU/Linux system are free software; the exact distribution terms for each program are described in the individual files in /usr/share/doc/*/copyright.

Debian GNU/Linux comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent permitted by applicable law.

SSH is enabled and the default password for the ‘pi’ user has not been changed. This is a security risk - please login as the ‘pi’ user and type ‘passwd’ to set a new password.

pi@rpi-zero:~ $

Обновляем пакеты операционной системы до последней версии:

pi@rpi-zero:~ $ sudo apt update && sudo apt upgrade -y

Устанавливаем snapd (необходимо, поскольку основное приложение распространяется в виде snap пакета):

pi@rpi-zero:~ $ sudo apt install snapd -y

Устанавливаем последнюю версию приложения для стриминга видео с подключенной CSI камеры (исходный код приложения доступен на GitHub):

pi@rpi-zero:~ $ sudo snap install webrtsp-camera-streamer --edge

Собственно на этом первичная настройка закончена. Можно открыть в браузере http://192.186.x.x:5080 (где 192.186.x.x IP адрес Raspberry Pi Zero) и насладиться результатом:

Удаленный доступ к камере

С удаленным доступом все несколько сложнее. Основных вариантов 2:

1. Настройка port forwarding на роутере. Поскольку данный вариант имеет определенные недостатки, его настройку я опущу, но при необходимости можно воспользоваться инструкцией на GitHub.

2. Установка промежуточного сервера в облаке - об этом варианте я и расскажу далее

Установка и настройка промежуточного сервера в облаке

Для реализации этого варианта очевидно необходимо приобрести VPS у одного из облачных провайдеров. Поскольку сервер в основном предназначен для обмена служебными сообщениями между сторонами, то в простых случаях достаточно самых дешевых вариантов с минимальной конфигурацией. Кроме того, потребуется доменное имя, для возможности получения сертификата Let's Encrypt.

Для начала необходимо подключиться к VPS через ssh под пользователем обладающем привилегиями администратора.
Далее необходимо его подготовить стандартным образом:

$ sudo apt update && sudo apt upgrade -y
$ sudo apt install snapd -y

Устанавливаем приложение промежуточного сервера (исходный код приложения доступен на GitHub):

$ sudo snap install webrtsp-signaling-server --edge

Для получения Let's Encrypt сертификата необходимо привязать IP адрес сервера к вашему доменному имени, скачать bash скрипт enableTLS.sh и выполнить его:

$ ./enableTLS.sh admin@your.domain email@example.com

Скрипт подключается к серверу через ssh и выполняет первичную настройку для получения Let's Encrypt сертификата и задает конфигурацию nginx, необходимую для безопасного доступа к приложению.

Далее необходимо зарегистрировать экземпляр приложения камеры на промежуточном сервере для получения реквизитов для подключения. Для этого необходимо получить уникальный идентификатор экземпляра приложения на Raspberry Pi:

$ ssh pi@rpi-zero
pi@rpi-zero:~ $ sudo cat /var/snap/webrtsp-camera-streamer/common/id
0064b192-bbf8-4831-ae25-5fa6183e48ba

На сервере выполнить регистрацию:

$ sudo snap run webrtsp-signaling-server.SignalingServer -g 0064b192-bbf8-4831-ae25-5fa6183e48ba
Agent ID: ~64ktrzywgdgw2sg
Access token: NlT9FVCxVvLaRVynuubUnToK1p8D16JK-iD3L8S0wVI

Далее необходимо добавить параметры подключения в конфигурационный файл на Raspberry Pi. Для этого выполнить выполнить:

pi@rpi-zero:~ $ sudoedit /var/snap/webrtsp-camera-streamer/common/camera-streamer.conf

и в открывшемся конфигурационном файле добавить строчку:

signaling-server: "webrtsps://~64ktrzywgdgw2sg:NlT9FVCxVvLaRVynuubUnToK1p8D16JK-iD3L8S0wVI@signaling.webrtsp.org"

Далее в том же файле добавить пользователей для удаленного доступа:

users: (
  {
    login: "user",
    pass: "pass"
  },
  {
    login: "user2",
    pass: "pass2"
  }
)

Далее перезапустить приложение:

pi@rpi-zero:~ $ sudo snap restart webrtsp-camera-streamer

После этого получить доступ к камере будет возможен по следующим ссылкам:

https://your.domain/view#user:pass@~64ktrzywgdgw2sg
https://your.domain/view#user2:pass2@~64ktrzywgdgw2sg

Получение доступа тестовому серверу

Очевидно что настройка собственного сервера может быть сопряжена с определенными сложностями. В связи с чем, я готов предоставить доступ до моего тестового сервера некоторому ограниченному количеству пользователей. Для этого необходимо связаться со мной любым способом (например личные сообщения Habr, или электронную почту указанную в моем GitHub аккаунте) и передать id вашего экземпляра приложения.

Заключение

На самом деле возможности технологии несколько шире. Например, на данный момент в разработке находится Android приложение для работы с IP камерами, позволяющее, с одной стороны, просматривать видео непосредственно на Android устройстве (приложение с этой частью функционала уже опубликована в RuStore), а с другой, получать удаленный доступ к этим камерам по схеме аналогичной приведенной выше. Так-же запланирована реализация аппаратного эмулятора USB веб камеры, позволяющего получать видео через интернет из произвольных источников. Это может быть как другое устройство, ретранслирующее видео с IP камеры (или USB веб камеры), так и обычный браузер. Возможно и у вас есть идеи для проектов на основе этой технологии - с удовольствием их выслушаю.

Надеюсь вам было интересно. Спасибо за внимание!

P.S.: Онлайн демо всего описанного выше доступно по ссылке (для исключения Хабр эффекта на исходном устройстве задано ограничение в 5 параллельных стримов, спасибо за понимание).