Пролог
Сейчас в интернете можно найти несколько полезных туториалов (все ссылки в конце статьи) на тему того, как самому собрать дрон на 250 раме. Но, собирая свой первый квадрик по этим статьям, я столкнулся с проблемами, которые не были никак освещены. А именно: я не нашел полный лист деталей и дополнительного оборудования, который мне нужен, цену полной сборки, а также некоторые практические и теоретические вопросы. Именно поэтому было решено сделать данную статью в виде обобщения моего личного опыта и опыта других людей, дабы помочь новичкам (таким как я) как можно продуктивнее построить свой первый дрон.
1 часть будет посвящена подбору деталей, оборудования, сборке и подключению всех узлов коптера. Программная сторона будет рассмотрена во 2 части.
Сразу отчет о том, что у меня получилось:
На видео заметно, что во время полета у дрона пропали ножки, но об этом позже
Список часто задаваемых вопросов:
В: Не проще ли купить готовый квадрик и летать?
О: Проще, только если вы не собираетесь продолжать улучшать свой дрон и строить другие. То есть хотите просто полетать, а не ломать себе голову и тратить дорогое время. Магазинный дрон в любом случае легче в освоении и проще в эксплуатации. В качестве альтернативы могу предложить MJX Bugs 3. Обзор на него здесь. Цена от ~120$.
В: Нужно ли паять?
О: Да, нужно!
В: Собрать квадрик самому дешевле, чем купить в магазине?
О: Нет! Считаю это заблуждением. Если вы новичок, а раз вы читаете эту статью, скорее всего так оно и есть, то кроме деталей для квадрокоптера вам понадобится еще уйма всего. Прилагаю список ниже.
Список к покупке:
Для того, чтобы не заморачиваться с подбором основных компонентов, вижу отличную альтернативу в покупке готового набора. Не теряя времени на подбор деталей, вы получите все, что вам нужно.
Все, что вы получите в комплекте. На картинке не показаны соединительные провода от контроллера к передатчику
1) Набор деталей с Aliexpress ~4000 руб.
1.1 Рама
1.2 Бесколлекторные моторы Marspower MX1806 2280KV на 12 А
1.3 Регуляторы Emax Simon K Series на 12A
1.4 Распределительная плата и провода питания
1.5 Полетный контроллер CC3D (мой выбор NAZE 32 FULL. Его я покупал отдельно, так как CC3D из комплекта сгорел. Разницы в настройке CC3D и NAZE 32 FULL нет. Вот интересная статья о полетных контроллерах).
1.6 Соединительные провода от контроллера к передатчику
1.7 4 пропеллера (2 левых, 2 правых)
1.8 Винты и шестигранники. Не знаю как у остальных, а мне положили аж 4 одинаковых шестигранника для винтиков, которыми крепятся моторы, но ни одного для закручивания винтов на раме
Приемник и передатчик Turnigy 9X
2) Пульт радиоуправления Turnigy 9X 9Ch + приемник (все в одном коплекте) ~3400 руб.
В: Почему именно эта модель?
О: Во-первых, 9 независимых каналов, то есть огромный запас возможностей на будущее. Во-вторых, огромное количество информации по настройке и прошивке. Очень популярная модель среди моделистов. Но, если вы настроены ОЧЕНЬ серьезно, то советую Turnigy 9XR или 9XR-Pro.
В: Можно ли взять модель подешевле?
О: Да, это полностью ваш выбор. Не советую брать аппаратуру меньше, чем с 6 каналами, так как кроме управления необходимо переключать полетные режимы. Кстати, есть готовые наборы уже с аппаратурой, например, такой.
3) Как минимум 2 дополнительных комплекта пропеллеров (в комплекте 4 шт: 2 левых, 2 правых) ~0-100 руб.
Пропеллеры действительно расходный материал при первых полетах, так что лучше взять с запасом. Как ни странно, но с Китая заказывать дороже, да и ждать долго. Максимальный диаметр 5 дюймов. Я купил здесь.
Аккумуляторы с Aliexpress. Оба вышли из строя. У левого отказала вторая банка, у правого — третья.
Слева: аккумулятор для пульта радиоуправления с JR разъемом (черная головка). Справа: аккумулятор для питания квадрокоптера
4) Как минимум 1 аккумулятор для питания квадрокоптера, а лучше 2 ~1239-2478 руб.
В: Зачем два? Тебе одного мало?
О: Да, мало! Аккумулятора хватает примерно на 10-12 мин полета, а заряжается он 1-2 ч, поэтому, чтобы, войдя в кураж, не идти подзаряжаться, а летать дальше, советую взять пару. Обратите внимание на маркировку аккумуляторов, прочитать про это можно здесь.
Крайне не советую приобретать аккумуляторы из Китая: оба аккумулятора, заказанные мной, вышли из строя, то есть перестали выдавать требуемое напряжение (отказало по одной банке). Да, возможно, дело случая, но с другими аккумуляторами таких проблем не было, да и экономия в 150 руб. не стоит риска.
Turnigy 9X c аккумулятором. Сидит очень плотно, крышка закрывается
5) Аккумулятор для пульта радиоуправления. ~1199 руб.
В: Я же уже купил два. Нужен еще один?
О: Так точно. Для передатчика нужен специальный аккумулятор с низким током разряда.
В стандартном наборе пульт идет с креплением для батареек, что не приемлемо при частых вылетах. Объясняю: напряжение батарейки теряют быстро, с зарядкой проблема, а стоимость велика. Также стоит обратить внимание на наличие у аккумулятора JR разъема. В таком случае вам ничего не нужно будет перепаивать. Кстати, если вы собрались покупать другой аккумулятор (не такой как у меня), не поленитесь взять пульт с собой, чтобы примерить его на месте. Мой влезает в стандартный отсек с трудом, но крышка все-таки закрывается.
6) Зарядное устройство для аккумуляторов iMAX B6 ~1230 руб.
iMAX B6 позволяет зарядить банки аккумулятора равномерно при помощи балансировочного разъема. Самая популярная зарядка.
В: Как этим пользоваться? Какие режимы выбрать?
О: Ответы здесь
7) Переходник с XT-60 на T-коннектор ~140 руб.
Если берете такие же аккумуляторы для питания квадрокоптера, как и у меня, вам необходим переходник для зарядки, так как в стандартном наборе iMAX B6 его нет.
8) Индикатор напряжения для 1-8 баночного Li-Po аккумулятора ~230 руб.
Данная штука покажет напряжение по банкам, а также уведомит вас, когда заряд опустится ниже заданного вами уровня, дабы коптер не упал с высоты и батарея жила долго. Видео о том, как пользоваться.
9) Застежка Tarrot 300 мм для крепления аккумулятора (2 шт. в комплекте). Эластичный ремешок 22*200мм для крепления камеры. ~90 + 50 руб.
Застежки и ремешки сугубо личное дело. То, каким способом будет закреплен аккумулятор и камера, ограничивает лишь ваша фантазия. Обратите внимание на размеры ремешков.
4 винта на 16 мм вместо 8 мм
10) Мелочовка ~ 300 руб.
10.1 20 шайбочек под винты на раме и винты, удерживающие моторы. Дело в том, что шляпки у винтов маленькие и при натяге они портят раму
10.2 4 винта на 16 мм вместо 8 мм. С помощью таких винтов удалось закрепить еще и ножки, распечатанные на 3D принтере (видео с печати). Стандартные ножки сломались после одного жесткого приземления, нашел альтернативу в напечатанных. Вообще, высокие ножки полезная вещь при взлете с земли или мокрой поверхности
10.3 Термоусадка. Пригодится, когда будете прятать регуляторы
10.4 Пластиковые хомуты 10 см (9 шт.) Для фиксации регуляторов
10.5 Двухсторонний скотч, изолента
10.6 Винт и гайка под камеру. Ситуция подобная ремешкам — полностью ваша фантазия
10.7 Резинки. Пригодятся для фиксации приемника, контроллера, распределительной платы и регуляторов
Защита для пропеллеров, напечатанная на 3D принтере
10.8 Дополнительно: защита для пропеллеров. Печатал ее тоже на 3D принтере. Пригодилась только один раз, когда делал пробный взлет в комнате. После того, как врезался в шкаф, защита разлетелась. Больше ее не использую. Отверстия на защите, кстати, не совпадают с отверстиями на раме. Необходимо либо проделывать самому, либо дорабатывать на компьютере модель.
Всю мелочовку покупал тут1 и тут2.
10) Паяльник само-собой.
Общая стоимость ~11878 — 13217 руб.
Если вы удивлены списком, то стоит заметить, что большая часть всего, что вы купите, послужит вам еще ни один раз.
Также хочу отметить, что цены постоянно меняются, поэтому гарантировать минимальную стоимость по ссылкам я не могу. Уверен, что можно найти дешевле. Я лишь поделился источниками один в один совпадающими с моими.
Сборка
Сборка рамы
Есть вероятность, что комплект деталей вам придет без инструкции по сборке рамы. Так было у меня. Если так и произошло, то собираем по картинке или видео. На данной стадии не стоит затягивать все винты в «боевой режим», возможно, придется разобрать раму еще не раз. Верхнюю часть на данном этапе прикручивать вообще не стоит, без нее работать с внутренностями коптера удобнее. Также не стоит забывать про шайбочки, о которых я писал выше.
Не забываем про шайбы. У вас конечно же белой пластины нет — это те самые остатки от 3D напечатанных ножек
Установка моторов
Очень простая операция, если помнить про направления вращения двигателей. Определитесь, где у вас будет перед. Моторы с черной гайкой, вращающиеся по часовой стрелке, ставим на переднее левое и заднее правое места.
Обратите внимание на расположение двигателей
Крепление двигателей
Пайка
Пайка распределительной платы
Итак, вы уже примерились и решили, как у вас все будет установлено. Время паять. При пайке платы самое главное соблюдать полярность! На какие места паять провода не важно, все зависит от того, как вы собираетесь установить плату.
Припаиваем регуляторы и силовые провода. Соблюдаем полярность. (Мой вариант)
Припаиваем регуляторы и силовые провода. Соблюдаем полярность. (Другой вариант)
Припаиваем регуляторы к моторам
Первым делом снимаем с регуляторов стандартную красную теромоусадку. Для того, чтобы моторы вращались в нужную нам сторону, регуляторы к моторам следует припаять вот так:
Подключение регуляторов к моторам
Думаю, что у вас возник вопрос: куда деть длинные провода от регуляторов. Их можно отпаять и убрать совсем, а можно обрезать под нужную длину. Второй способ для начинающих предпочтительнее, так как меньше шансов перегреть регулятор при пайке.
Полностью отпаянные штатные провода регулятора. Так делать не советую, лучше просто укоротить провода (не обращайте внимание на расположение проводов, картинка взята, чтобы показать другое. Правильная схема сверху)
Припаиваем T-коннектор. Полярность важна!
Крепим плату питания, регуляторы оборотов
Время крепить. Помните, что рама коптера проводит ток, поэтому плата должна быть изолирована от нее. Я посадил ее на два слоя двухстороннего скотча, с одного края притянул хомутом, а после закрепил резинкой.
Крепим плату. Два слоя двухстороннего скотча + хомут + резинка
Регуляторы оборотов я спрятал в термоусадку, посадил на двухсторонний скотч, затянул хомутами и для уверенности затянул резинкой. Выглядит более чем надежно
Крепим регуляторы. Термоусадка + двухсторонний скотч + хомуты + резинка
Крепим полетный контроллер, приемник
В дело опять вступают двухсторонний скотч и резинки. Опять же, чем жестче вы закрепит, тем лучше.
У меня это сделано следующим образом:
Крепим полетный контроллер (1). Трава осталась после краша
Крепим полетный контроллер (2)
Крепим приемник. Торцом он тоже сидит на двухстороннем скотче
Соединяем все проводами
Регуляторы к полетному контроллеру
От каждого из регуляторов у нас идет по 3 провода. Сделать нужно следующее: на трех из четырех регуляторах нужно вытащить из разъема красный провод. Подсоединять провода к контроллеру нужно в определенном порядке, об этом будет рассказано в следующей части.
На трех из четырех регуляторах нужно вытащить из разъема красный провод
Приемник к полетному контроллеру
А вот здесь порядок подсоединения проводов к каждому каналу не важен. Нужно лишь правильно подключить провод питания — белый провод ближе к стороне с наклейкой.
Соединяем приемник с полетным контроллером. Провод питания должен быть расположен белым ближе к стороне с наклейкой
Прикручиваем верхнюю часть рамы, смотрим, что получилось
Я также добавил «крепление для камеры».
«Крепление для камеры»
Итого:
О падениях и, что делать пока ждем посылку
Будьте готовы к тому, что сначала будут падения. А это: сломанные пропеллеры, ножки и камера в моем случае.
Сломанные ножки
Сломанная камера. Кстати, советую дополнительно заклеивать скотчем разъем с флешкой, есть шанс потери при падении
А вот видео с моего самого первого полета:
Чтобы такого не происходило, советую прикупить маленький квадрик для комнатных полетов. За время ожидания скилл управления поднимется очень сильно. Мой выбор пал на Syma X12S. Цена вопроса ~1445 руб.
Обещанные ссылки на статьи
Статья 1 | Статья 2 | Статья 3 | Статья 4 | Статья 5 | Статья 6 | Статья 7
Рад, если кому-то помог! Также открыт для ваших замечаний и комментариев.
2 часть скоро.
Комментарии (50)
pokryshkin
18.04.2017 19:10+3Вы опоздали, сильно опоздали! Эти комплектующие устарели года два назад!
pokryshkin
18.04.2017 19:36+4Как-то неинформативно вышло.
Подробнее:
- рама ZMR250 была очень популярна примерно в 2015 году, конечно на ней можно и сейчас собирать коптер, но это заведомо проигрышный путь, есть более легкие и прочные рамы.
- полетный контроллер (ПК) на процессоре серии STM32 F1 — устарел с год назад. Его мощи уже не хватает. Смотрим на ПК основанные на STM32 F3 / F4
- Моторы типоразмера 1806 — хилые, слабые для коптера 250 размера. Смотрим на 2204, 2205, например EMAX RS 2205, Tornado T1 / T2
- Аккумулятор: 2200 мАч — очень тяжелый для моторов 1806, поэтому и полет на пределе возможностей. Оптимально 1300-1800 мАч, ну и 4S, а не 3S
- Регули: SimonK 12А — классика прошлых лет, по нынешним меркам они ничего не умеют, сейчас 20-30А, прошивка BLHeli, BLHeli_S и куча новых функций/протоколов
- Винты — исходя из возможностей моторов, лучше наверное неубивайки, чтобы не париться из-за каждой травинки/веточки. И, главное, не 4 штуки, а 44 или даже больше. Не шутка.
- Про FPV тут вообще ни слова, а ведь это самое интересное
Вот тут довольно актуальный список комплектующих, там же много полезных ссылок.
Ну и канал Юлиана
а дальше — кто ищет, тот всегда найдет.
oleg_silantyev
18.04.2017 21:12Полностью с вами согласен — есть огромное количество более производительных и современных комплектующих, но разобраться во всем этом новичку слёту очень тяжело. Для меня было важно попробовать, что такое собрать коптер, с чем его едят. Да, старые комплектующие, да что-то действительно слабовато и не оптимально для такого размера, но летает ведь — для меня определенный опыт.
Насчет FPV: вы первый раз собираете дрона, решитесь ли вы сразу выложить круглую сумму еще и за FPV набор? Я не решился. А теперь, когда я понимаю, что с FPV круче, да еще и дрон работает, то полностью согласен — без FPV никуда.
За ссылку на комплектующие спасибо
kozyabka
18.04.2017 21:37А я вот только из-за FPV и собирал, иначе нет никакого смысла то в спорт коптерах)))
pokryshkin
18.04.2017 22:05Берите на барахолке, я имею ввиду б/у комплектуху. Тогда да, дешевле.
А пока получается, что вы берете старье, но за вполне приличные деньги.
ЗЫ: Пардон за прямоту. Да, неприятно, когда оказалось что выбрали совсем не то что ожидалось, но не прячьте голову в песок, учитесь на ошибках — ищите более подходящие, современные комплектующие. А опыт — дело наживное.oleg_silantyev
19.04.2017 00:17Согласен, опыт — дело наживное. Те же б/у детали в первый раз страшно брать, а вдруг нерабочие продадут, что тогда. Сейчас, конечно, понимая как все работает, можно и к более новому б/у присматриваться.
slopestyler
18.04.2017 19:36+1То, что комплектующие устарели — это ладно, уже не первая такая статья, остаётся понять и простить.
Но, надеюсь, никому не придёт в голову повторять за Вами и организовывать клубок проводов в корпусе, припаивать т-коннектор к батарее вместо хт-60 и приделывать компоненты к раме резинками.oleg_silantyev
18.04.2017 21:18Насчет крепежа написал, что это дело каждого. Например, пластмассовые проставки для контроллера, с помощью которых можно прикрутить его к раме, распечатать руки не дошли.
Согласитесь, что собрать клубок проводов не самая сложная часть.
Насчет т-коннектора категорически не согласен: китайские аккумуляторы, на которые я рассчитывал, были как раз с таким разъемом, делал под них. Да и перепаять дело не долгое.pokryshkin
18.04.2017 22:09Дело не в том, что долго или не долго, просто смотрите чуть-чуть вперед, а не только на то, что есть сейчас.
т-коннекторы используются все реже и реже, устарели Сегодня правильный выбор это XT30/60/90.oleg_silantyev
19.04.2017 00:18Не имея опыта, тяжело оглядеться. Теперь, конечно, обращаю детали на мелочи
Maslukhin
19.04.2017 10:14MJX Bugs 3, выглядит, конечно прикольно. А можно посоветовать что-то с подвесом для камеры и GPS, но бюджетное. Уж очень нравятся фишки GPS.
oleg_silantyev
19.04.2017 11:56Hubsan X4, но он со встроенной камерой. Насчет подвеса не уверен, потянет или нет.
Вообще, GPS + подвес довольно-таки профессиональный набор — бюджетный вариант вряд ли можно найти
Arxitektor
19.04.2017 10:15спасибо — руки уже чешутся
Увлечение просто офигенное но одному летать скучно оочень ))
Но довольно дорого стоит.
А ведь на гоночный коптер можно и GPS поставить и прочее. Просто если взять норм мозги то можно легко менять прошивки эх прошивки это долгая и отдельная тема )
И регуляторы сейчас без проблем программируются с мозга. )
Из видео передатчиков рекомендую TBS UNIFY PRO 5G8 HV — RACE
Настраивать каналы тоже можно через мозг коптера ) Допилили в последних прошивках.
Arxitektor
19.04.2017 10:21А можно посоветовать что-то с подвесом для камеры и GPS,
Я бы попробовал покурить проект INAV максимально дешовай навигация для GPS мозг + GPS порядка 32$
И самому собирать коптер )
Westimo
19.04.2017 12:19Я бы посоветовал брать сразу 4s аккумуляторы (при условии что все остальные запчасти поддерживают 4s). Если страшно сразу быстро летать на 4s — можно на аппаратуре уменьшить газ до 75% на время первых полетов. А еще лучше — тренироваться в симуляторе. 3s — очень быстро наскучивают, приходится дополнительно 4s заказывать и ждать.
И лучше не 1-2 аккумулятора, а сразу 6 или больше. 10 минут — это если очень медленно летать. При более-менее агрессивных полетах минут 5 выходит. Итого 2 аккумулятора = 10 минут полета. Дольше собираться, выезжать на место и т.п. выходит чем сами полеты.oleg_silantyev
19.04.2017 12:24Какой симулятор можете посоветовать?
Anisotropic
19.04.2017 12:26DRL, Liftoff, Hotprops и т.д.
Westimo
19.04.2017 12:36Я использую Infinity 1300mah 14.8V 90C, пока все устраивает (месяц на них). Но я не особо разбираюсь в текущем ассортименте. Возможно есть варианты дешевле/лучше.
Westimo
19.04.2017 12:41UPD. Не правильно прочел сообщение.
Тренировался на FPV FreeRider с XBox геймпадом (не было переходника на аппаратуру).
Anisotropic
19.04.2017 12:38+1Можно было погуглить перед тем как покупать совсем старьё, а потом ещё и статью писать?
Вот, 10 секунд поиска на алли:
Набор: https://www.aliexpress.com/item/Best-Deal-Realacc-X210-4mm-Frame-w-F3-6-DOF-Racerstar-BR2205-2300KV-Motor-RS20A-V2/32716932102.html
Аппа: https://www.aliexpress.com/item/FlySky-FS-i6-2-4G-6CH-AFHDS-RC-Transmitter-With-FS-iA6B-Receiver/32787934110.html
в сумме 9000 тысяч, — на голову выше сетапа из статьи, хотя он тоже, мягко говоря устарел.oleg_silantyev
19.04.2017 12:50Начнем с того, что 9 тыс. без аккумов, зарядки и прочего, о чем я писал в статье. Аппаратура из «вашего» набора 6 канальная, я изначально хотел 9. Да, рама + навесное лучше, но опять-таки не 250 размера.
По-моему, замечание не совсем уместное.
ЗЫ: Я же писал, что можно найти наборы и современнее, и лучше, и дешевле. Я только поделился своим опытомAnisotropic
19.04.2017 13:49+1Апаратура шьётся в 10 канальную, приёмник подключается по ibus. С симулятором, насколько я помню, работает без бубна.
В эту раму становятся те же пропы, что и в вашу, но она компактнее, и скорее всего жёстче.
ЗЫ. Этот коммент был написан не для вас, а для тех кто будет читать эту статью. Ещё раз, — нет ни одной причины покупать сегодня эти древние комплекты на змр250.
R3pl1CID
19.04.2017 12:55Про то, что сетап коптера устарел уже сказано.
Скажу про систему радио управления Turnigy сегодня совсем не актуальна.
Если денег совсем мало, FlySky FSi6, если жаба душит отдать 200 баксов за FrSky Taranis, то копромисный вариант Radiolink a9 либо урезаный Taranis Q X7, последний урезнан только по количесву «крутилок» и тумблеров, возможности от взрослого пульта.oleg_silantyev
19.04.2017 13:04А какие основные преимущества FrSky Taranis над Turnigy 9X? При выборе аппаратуры, конечно, смотрел на ценник, но каких-то особых преимуществ я не увидел. Подскажите
pokryshkin
19.04.2017 13:24Как минимум: телеметрия и звук без паяльника, что называется прямо из коробки.
Дополнительно: стики на датчиках Холла,
ну и распространенность среди коптероводов (а значит, быстрее помогут разобраться с проблемами/вопросами).
Firelander
20.04.2017 16:37на таранисах стики все-таки на резисторах. Магнитные датчики на хорусе обещали.
pokryshkin
20.04.2017 16:50Ну, я и написал: «дополнительно». Они продаются отдельно, стоковые — на резисторах.
Апгрейд Тараниса — стики на датчиках Холла, все вполне официально, а не подделка.
R3pl1CID
21.04.2017 06:36+1Как уже сказано, телеметрия из коробки, открытая прошивка Open Pilot, голос работает из коробки,32 битный проц на борту, USB порт для подключения к симулятору, но это нам как бы не дает ощутимых преимуществ. Про качество стиков промолчу.
Преимущества начинаются когда мы пытаемся собрать более менее современный коптер.
мы упираемся в то, что все современные контроллеры работают по Sbus, и если у нас «старая» тургина 9x, c родным модулем, то таких приемышей для нее не существует.
Следовательно, нам нужно в турнигу поставить любой JR совместимый модуль, с большим выбором приемников, в 90% вы придете именно к FrSky модулям. Именно у них есть дешевые, приемники, с телеметрией, диверсити (2 антены). А новые ХМ+, c дальностью как у «взрослого» приемника, весом около грамма и стоимостью в районе 15USD, просто вне конкуренции. Плюс множество микрокоптеров (тинивупов) имеют на борту All in one платы с поддержкой протокола FrSky.
Теперь считаем, у нас турнига за 60+ USD, нам к ней нужен модуль, FrSky XJT, стоимостью еще 80 USD, нам так же потребуется АКБ для аппаратуры, шнурок на шею так же мастхев. Бюджет вылезет за 150 USD, плюс турнигу в основном продается на хобикингах, там все товары без учета стоимости доставки, которая обойдется еще баксов в 15-20, т.е. мы тратим почти 200 USD за весьма посредственное и устаревшее решение.
Таранс, у которого в комлекте батарея, БП для зарядки, шнурок на шею, пульт, MicroSD карта, стоит 180 USD, либо вариант у которого в комплекте приемник за 210 USD. Это с доставкой.
Поскольку речь идет о 250 коптере, то приемник там такой не нужен, берем таранис и пару приемышей XM.
Плюс чтоб на 9Х заработала телеметрия, нам нужно еще и паяльником в ней поковырять, и с прошивками пощаманить, а чтоб прошить 9Х нам понадобится ARV программатор и паяльник. Заряжать АКБ мы в передатчике не можем, ЕМНИП 9х не умеет заряжать батарею и не имеет порта для БП.
Можно взять Q X7, на нем меньше тумблеров (6 против 8 на 9XD) и нет боковых слайдеров, в остальном он ничем не отличается от «взрослого» тараниса.
С ним правда не все так однозначно, у него в комплекте нет АКБ, значит к цене передатчика (100-110USD) придется добавить еще около 15 USD за АКБ, и он не умеет заряжать АКБ, у него даже нет порта под БП. Самого БП в комплекте тоже нет.
alexyr
19.04.2017 14:47Не реклама!
Нашел вроде продавца подешевле на умную зарядку: iMAX B6
Как там обстоит дело с подделками? Стоит брать такой?oleg_silantyev
19.04.2017 18:03Читал насчет подделок — в начинке разницы нет ни какой. Если уж сильно хочется оригинал, думаю, можно спросить у продавца номер и проверить в базе.
ilyakos
19.04.2017 18:04Такое ощущение, что можно все значительно уменьшить по весу, если выкинуть кучу крепежа, термоусадки и тд. Как в фильме «Гонка» сцена, где они кучу лишнего из болида выкидывали.
Dmitry_4
20.04.2017 07:00Младший джи стоит 400 у.е. с доставкой, гораздо более приятный вариант, да и дорабатывать его гораздо интереснее.
Рекомендую сразу с него начинать, а уж потом, при желании собирать кастомы долголеты, дальнолеты, высоколеты, быстролеты.
Firelander
20.04.2017 16:20+1Это не плохо само по себе собирать систему из старых комплектующих, но когда вы пишете статью, на которую потом могут ориентироваться люди, то вот это уже не очень хорошо. В общем-то все уже сказали, аппаратура таранис, по сути его хватает для 99.9% моделей и менять ни на что не нужно впоследствии. Куча запчастей, открытое и допиливаемое ПО. Например в неё можно воткнуть модуль, который позволит управлять абсолютным большинством китайских летающих игрушек. Сейчас вышла более дешевая версия, которая особо-то не хуже и вполне рекомендуется к покупке. Если нужен ультрабюджет — то флайскай. Чем плоха турнига? Во-первых, вы за неё переплатили, если брали на хоббикинге, там часть цены зашита в стоимость доставки, турнига обходится где-то в ~5000 р. Добавить полторы тысячи и вот уже таранис. Если брать турнигу, то с рук. Думаю, сейчас можно найти немало предложений людей, которые заменили свою аппаратуру на более современную. Во-вторых приемники. Их мало видов и они довольно громоздкие. Нет фейлсейва. Приемники SBus марки Turnigy есть, но не уверен, что они поддерживаются вашей аппаратурой. Сейчас для коптеров используются микроскопические приемники, которые подключаются к контроллеру по одному проводу.
Что ещё могу добавить. Летать на 250 классе без fpv камеры плохая идея, потому что коптер маленький, далеко от себя не отпустишь и крайне легко зарулиться. Да, я понимаю что fpv оборудование стоит ещё порядка 5к деревянных, а летать хочется сейчас. Но например 450 коптер обошелся бы не сказать что в разы дороже. Почему вы выбрали именно 250 как первую модель?
Как сайт для покупки комплектующих я рекомендую banggood. Просто полазив в соответствующем разделе, вы сможете увидеть из каких комплектующих сейчас собирают коптеры. Может, не чемпионы гонок, но «для себя» вполне годится.
ЗЫ немного вайна в конце. Сейчас беда с контроллерами, которые умеют в удержание высоты, навигацию и прочие продвинутые режимы. APM устарел (хотя летает прекрасно). Пикс дорогой и огромный(да, я знаю про клоны, но мне ещё не очень нравится политика разрабочиков пикса). Наза пропиетарная и урезанная. inav ещё развивается, сложен в настройке и даже до APM в качестве удержания позиции и высоты ему, похоже, пока неблизко.
oleg_silantyev
20.04.2017 23:29Товарищи, раз возникло столько комментариев о том, что мой сет старый (и я полностью с этим согласен), предлагаю, чтобы каждый составил свой, пригодный для новичка на сегодняшний день комплект деталей. Опять же подчеркиваю — для новичка. Думаю, многим будет интересно.
ЗЫ: Сверху видел, что предлагали наборы с али. Здесь хотел бы видеть именно такой сет, в котором каждый из компонентов лучший в своей категории по критерию цена/качество. Спасибо!R3pl1CID
21.04.2017 07:13+1«Народный» набор очень злого и неубиваемого (4мм карбона Карл!!!) коптера. Пачка винтов, PDB, актуальный контроллер.
Под него нужны хорошие акб от 60C, например такие
Есть вариант с чуть менее злыми моторами, и меньшим апетитом к токоотдачи АКБ.
К любому из них понадобится приемник с sbus, если говорить о FrSky Эконом вариант без телеметрии, вариант с телеметрией
Плюс нам понадобится передатчик РУ, например младший таранис, или взрослый таранис
Бюджет такого решения выходит больше вашего примерно на 55 USD в случае с младшим таранисом, либо на 120 USD больше с большим таранисом, но мы получаем:
-Передатчик с большим запасом на будующие
-Актуальный сетап с которым можно участвовать в любительских соревнованиях
Рама 210, позволяет ставить винты 5", и моторы от 250, плюс это «честный» Х, центр массы в центре коптера он очень предсказуем.
Westimo
21.04.2017 08:30+1Мой набор выглядит так:
Набор DIY: http://www.gearbest.com/multi-rotor-parts/pp_448106.html?wid=21 включает:
- 210 мм карбоновая рама толщиной 4 мм + панель светодиодная, программируемая
- Хорошие моторы EMAX RS2205 2300kv. Уже давно не топ, но на уровне. Каждый выдает тягу около 1кг. Кстати, такие моторы в комплектах намного дешевле выходят, чем по-отдельности
- Отличные регуляторы DYS XS30a. Поддерживают DShot600 из коробки
- Контроллер на F3, но я его не проверял, сразу заменил на F4 (ссылка ниже).
- Видеопередатчик многоканальный, с настраиваемой мощностью 25, 200, 600. То есть можно и одному летать далеко относительно и в соревнованиях учавствовать
- Камера runcam swift. Уже не топ, но на уровне
- Антена с круговой поляризацией
- Плата распределения питания с выходами 5v (до 3A) и 12v (до 0,5А)
- Набор пропеллеров
Контроллер на F4: http://www.banggood.com/Raceflight-Betaflight-CC3D-REVO-F4-STM32F405-Flight-Controller-with-VbatBuzzer-p-1087561.html?rmmds=myorder. Поддерживает DShot600, vbat, buzzer, led, blackbox (на встроенную память), имеет встроенный BEC.
Пропеллеры: http://www.banggood.com/2-Pair-DALPROP-T5045C-5-Inch-3-Blade-Propeller-Clover-Prop-Black-Red-Orange-Green-p-1110019.html?rmmds=search. Не смог найти свои пропеллеры в магазине, вставил первые попавшиеся той же фирмы. Нужно комплектов 5.
Моя аппаратура: http://www.banggood.com/RadioLink-AT9-2_4GHz-9CH-Remote-Control-For-RC-Helicopter-Mode-2-p-933054.html?rmmds=search. Но я бы тоже рекомендовал таранис, т.к. не хватает телеметрии.
Приемник микроскопический на SBUS: http://www.banggood.com/Radiolink-R6DSM-2_4G-10CH-DSSS-FHSS-SBUS-Receiver-Compatible-AT9-AT9S-AT10-AT10-Transmitter-p-1086867.html?rmmds=myorder
OSD: http://www.banggood.com/MICRO-MinimOSD-Minim-OSD-Mini-OSD-W-KV-Team-MOD-For-Naze32-Flight-Controller-p-990556.html?rmmds=myorder
Buzzer: http://www.banggood.com/5V-Active-Buzzer-Alarm-Beeper-With-Cable-for-FPV-Racer-Quadcopter-Drone-DIY-p-1032123.html?rmmds=myorder
Линза на камеру: http://www.banggood.com/RunCam-120-Degree-Wide-Angle-2_1mm-FPV-Camera-Lens-p-1065861.html?rmmds=myorder
Аккумуляторы: http://www.banggood.com/Infinity-1300mah-14_8V-90C-4S1P-Race-Spec-Lipo-Battery-p-1099104.html?rmmds=myorder 6 штук. Отличные аккумуляторы, цена тоже ок
Зарядное устройство: http://www.gearbest.com/multi-rotor-parts/pp_282143.html?wid=21
Разветвитель для зарядного устройства: http://www.gearbest.com/rc-parts/pp_109471.html?wid=21
Пищалка для проверки аккумуляторов: http://www.banggood.com/2-X-BX100-Battery-Voltage-Tester-Low-Voltage-Alarm-Buzzer-For-18S-Lipo-Battery-p-1072259.html?rmmds=myorder
Очень бюджетный FPV-шлем: http://www.banggood.com/Eachine-EV800-5-Inches-800x480-FPV-Goggles-5_8G-40CH-Raceband-Auto-Searching-Build-In-Battery-p-1053357.html?rmmds=myorder. Но лучше посмотреть другие варианты, этот брал очень давно.
Итого весь этот набор выходит примерно в 37000 р. по текущему курсу.
Можно заменить DIY-набор на «народный» от R3pl1CID — сэкономим 6000 р. примерно. Можно не брать F4, а летать на F3 — сэкономим еще 1500 р. На чем еще можно съекономить я не вижу. Лично я бы заменил в моем наборе аппаратуру на Taranis — остальное, по-моему на уровне.Westimo
21.04.2017 08:40Я бы не советовал даже новичку брать дешевые слабые комплектующие. Т.к. если хобби увлечет — придется практически все менять на более качественное. А если не понравится — дешевые комплектующие никому не продашь, т.к. они в б/у никому не нужны.
Если не понятно понравится тебе это хобби или нет — стоит попросить кого-нибудь дать полетать, полетать в симуляторе, или попробовать дешевый китайский набор из магазина игрушек за 2000 рублей.
R3pl1CID
21.04.2017 09:32Вариант отличного шлема:
http://www.banggood.com/Eachine-VR-D2-5-Inches-800480-40CH-Raceband-5_8G-Diversity-FPV-Goggles-with-DVR-Lens-Adjustable-p-1074866.html
Очень часто на него бывает либо купон -20% либо распродажа за 79.
Писалка видео, диверсити, все на борту.
uastalker
22.04.2017 01:16Так вроде на этой аппе тоже можно телеметрию прикрутить? Давно к ней присматриваюсь. Как она Вам в целом?
Westimo
23.04.2017 18:35На Radiolink AT9 телеметрию прикрутить можно. Но это отдельный модуль. Плюс работает с очень ограниченным набором контроллеров, на сколько мне известно.
Можно прикрутить мониторинг вольтажа, это тоже отдельный модуль, но уже не зависит от контроллера.
В целом, аппаратура — хорошая за свои деньги. Питаю ее 3s LiPo 1500 mAh. Использую для мини-квадрокоптеров, сейчас к ней летающее крыло прицепил. Приемники — достаточно дешевые и маленькие.
Angel2S2
Спасибо. С интересом прочитал.
Может кому пригодится ссылка на плейлист с канала AlexGyver про квадрики, для новичков в самый раз, на мой взгляд.