Здравствуйте! Рассказываем о линейке коллаборативных роботов-манипуляторов Universal Robots.
Компания Юниверсал-роботс родом из Дании, занимается выпуском коллаборативных роботов-манипуляторов для автоматизации циклических производственных процессов. В этой статье приведем их основные технические характеристики и рассмотрим области применения.
Что это?
Продукция компании представлена линейкой из трех облегченных промышленных манипуляционных устройств с разомкнутой кинематической цепью: UR3, UR5, UR10.
Все модели имеют 6 степеней подвижности: 3 переносные и 3 ориентирующие. Устройства от Юниверсал-роботс производят только угловые перемещения.
Роботы-манипуляторы разделены на классы, в зависимости от предельно допустимой полезной нагрузки. Другими отличиями являются — радиус рабочей зоны, вес и диаметр основания.
Все манипуляторы UR оснащены датчиками абсолютного положения высокой точности, которые упрощают интеграцию с внешними устройствами и оборудованием. Благодаря компактному исполнению, манипуляторы UR не занимают много места и могут устанавливаться в рабочих секциях или на производственных линиях, где не помещаются обычные роботы.
Характеристики:
Чем интересны
Простота программирования
Специально разработанная и запатентованная технология программирования позволяет операторам, не владеющим специальными навыками, быстро выполнить настройку роботов-манипуляторов UR и управлять ими с помощью интуитивной технологии 3D-визуализации. Программирование происходит путем серии простых передвижений рабочего органа манипулятора в необходимые положения, либо нажатием стрелок в специальной программе на планшете.
UR3:
UR5:
UR10:
Быстрая настройка
Оператору, выполняющему первичный запуск оборудования, потребуется менее часа для распаковки, монтажа и программирования первой простой операции.
UR3:
UR5:
UR10:
Коллаборативность и безопасность
Манипуляторы UR способны заменить операторов, выполняющих рутинные задачи в опасных и загрязненных условиях. В системе управления ведется учет внешних возмущающих воздействий, оказываемых на робот-манипулятор в процессе работы. Благодаря этому, манипуляционные системы UR можно эксплуатировать без защитных ограждений, рядом с рабочими местами персонала. Системы безопасности роботов одобрены и сертифицированы TUV – Союзом работников технического надзора Германии.
UR3:
UR5:
UR10:
Многообразие рабочих органов
На конце промышленных манипуляторов UR предусмотрено стандартизированное крепление для установки специальных рабочих органов. Между рабочим органом и конечным звеном манипулятора можно установить дополнительные модули силомоментных сенсоров или камер.
Возможности применения
С промышленными роботами-манипуляторами UR открываются возможности автоматизации практически всех циклических рутинных процессов. Устройства компании Юниверсал-роботс отлично зарекомендовали себя в различных областях применения.
Перекладка
Установка манипуляторов UR на участках перекладки и упаковки позволяет увеличить точность и уменьшить усадку. Большинство операций по перекладке может осуществляться без надзора.
Полировка, буферовка, шлифовка
Встроенная система датчиков позволяет контролировать точность и равномерность прикладываемого усилия на криволинейных и неровных поверхностях.
Литье под давлением
Высокая точность повторяющихся движений позволяет применять роботы UR для задач переработки полимеров и инжекционного литья.
Обслуживание станков с ЧПУ
Класс защиты оболочки обеспечивает возможность установки манипуляционных систем для совместной работы со станками ЧПУ.
Упаковка и штабелирование
Традиционные технологии автоматизации отличаются громоздкостью и дороговизной. Легко настраиваемые роботы UR способны работать без защитных экранов рядом с сотрудниками или без них 24 часа в сутки, обеспечиваю высокую точность и производительность.
Контроль качества
Роботизированный манипулятор с видеокамерами пригоден для проведения трехмерных измерений, что является дополнительной гарантией качества выпускаемой продукции.
Сборка
Простое устройство крепления рабочего органа позволяет оснащать роботы UR подходящими вспомогательными механизмами, необходимыми для сборки деталей из дерева, пластика, металла и других материалов.
Свинчивание
Система управления позволяет контролировать развиваемый момент во избегании избыточной затяжки и обеспечения требуемого натяжения.
Склеивание и сварка
Высокая точность позиционирования рабочего органа позволяет сократить количество отходов при выполнении операций склейки или нанесения веществ.
Промышленные роботы-манипуляторы UR могут выполнять различные типы сварки: дуговую, точечную, ультразвуковую и плазменную.
Итого:
Промышленные манипуляторы от Юниверсал-роботс компактны, легки, просты в освоении и обращении. Роботы UR – гибкое решение для широкого круга задач. Манипуляторы можно запрограммировать на любые действия присущие движениям человеческой руки, а вращательные движения им удаются намного лучше. Манипуляторам не свойственны усталость и боязнь получить травму, не нужны перерывы и выходные.
Решения от Юниверсал-роботс позволяют автоматизировать любой рутинный процесс, что увеличивает скорость и качество производства.
Обсудите задачи автоматизации производственных процессов с помощью манипуляторов от Юниверсал-роботс с официальным дилером — в Top 3D Shop.
Хотите больше интересных новостей из мира 3D-технологий?
Подписывайтесь на нас в соц. сетях:
Комментарии (19)
MegaVaD
19.07.2017 17:18+1>Традиционные технологии автоматизации отличаются громоздкостью и дороговизной.
забыли добавить про скорость. Скорость перемещения тяжёлой оснастки и грузов очень высокая (с большими не-коллаборейтив роботами), она требует больших затрат электроэнергии(дорогих сервосистем), качественных редукторов и т.п., отсюда и дороговизна.
Коллаборейтив же больше подходят для сегмента с низкоскоростными операциями, круг применений тут изза этого сужается. Как ты ни отслеживай траекторию по току (попадание предметов(человеков) в траекторию движения оси), с высокой скорости оси остановить весьма сложно.
alex_vesna
19.07.2017 17:36+2Столько слов понаписали… Но умудрились не рассказать абсолютно ничего… Ни то за принцип работы, — гидравлика, шаговые, или ваще гравицапа. Не рассказали на чём, каком проце оно собрано… И даже приведённая таблица ничего толком не поясняет.
Понятно что вам бы его толкнуть, но поверьте гораздо больший интерес тут, вызвал бы рассказ о том как его придумывали, прототипировали, или на худой конец, как запустили в производство, постепенно заменяя сборщиков изделия, на само изделие. :)lingvo
19.07.2017 19:30+1Ну мне в принципе интересно знать, что такая штука существует, что умеет делать и сколько стоит. Этой информации достаточно, чтобы подумать как ее применять в производстве. Так что в этом смысле в статье рассказали все, что нужно.
Foreglance
20.07.2017 08:16Судя по всему они используют не гидравлику или только шаговики, а harmonical drive http://harmonicdrive.de/en/robotics-and-automation/universal-robots/
sfinks7
20.07.2017 11:09Робот вещь хорошая, но не по такой цене .100-170 тыс долларов выходит за штуку.За что там платить такие деньги несколько двигателей и шкифов между ними.Сколько лет он будет окупаться по такой цене, вместо одного робота можно армию джамшутов на 10 лет нанять.
Вот если бы тысяч по 5-10 долларов подобные сделали китайцы допустим была бы массовая роботизация.
Wrrr
20.07.2017 11:20Откуда вы эти цифры берете?
В статье указаны цены для РФ, и UR-10 — самая дорогая модель линейки, стоит 4 171 000 рублей — это около 71000 долларов. 71 тысяча, а не 170.sfinks7
20.07.2017 11:55да верно ошибся, но всеравно суть не меняется.дорого для большинства предприятий не выгодно.Лучше поднят ьпродуктивность увеличив кол-во основного оборудования и наняв больше персонала.Хотя для богатых стран где зарплаты по 4 тыс долларов евро будет вполне выгодно.
Top3DShop
20.07.2017 12:38Роботы активно замещают труд человека не только в странах с высокой стоимостью рабочих, но и в передовых производственных странах, в том же Китае например.
Робот может безошибочно работать 24/7, выполняя функционал 2-3 рабочих.
Если считать в лоб, то робот может заместить двух сотрудников, при сменном графике работы — уже шесть, а значит срок окупаемости любого робота составляет 1 год. И не забываем про цену ошибки, а так же «проблемы с живыми людьми»Oleg_Sh
20.07.2017 14:35Я посмотрел несколько роликов (не все). На тех, что я смотрел — робот выполнял действия совместно с человеком. Человек подавал штуку, робот ее брал, вертел, обрабатывал и возвращал назад. Думаю, что в таком сценарии робот не может заменить 2-3 рабочих. Чтобы робот смог заменить рабочего, его надо научить брать деталь из коробки, в которой деталь может лежать любым боком. Искать отвертку, которая куда-то завалилась, замазывать брак с предыдущего участка, за кружкой пива обсуждать с технологом, как бы оптимизировать процесс. И тут дело не в подшипниках…
В прочем, в этой области я теоретик. Было бы интересно услышать отзывы практиков.Wrrr
20.07.2017 17:22Есть много монотонных операций на производстве, где человеческий разум и руки не нужны, либо нужны ограниченно — один человек + робот могут делать работу троих.
Роботы на видео работают с человеком как раз потому, что коллаборативность — фишка UR.
zaq1xsw2cde3vfr4
20.07.2017 13:49Джамшутов можно набрать по дешевке, но их трудовая дисциплина, точность действий и прочие особенности человеческого несовершенства делают железяку на рабочем месте экономически более выгодной.
Wrrr
20.07.2017 17:14Кстати, убрали цены из статьи, потому что они рассчитываются индивидуально, в зависимости от даты заказа.
И будут скорее всего ниже, чем те что были указаны.
IanGraham
20.07.2017 11:09Я правильно понимаю, что покупать этого робота имеет смысл только из-за простоты его программирования (хотя в приложениях типа сварки это довольно неоднозначный вопрос) и коллаборативности? Или в примере, если на производстве есть какое-то приложения и нет места для системы безопасности?
Потому что за эти же деньги можно купить 6-осевой Fanuc или Abb, который будет превосходить UR по возможностям и характеристикам.Top3DShop
20.07.2017 12:32Промышленные роботы Fanuc, ABB или Kuka не могут работать совместно с человеком, это просто опасно. А минимальная цена за железку составляет от 70 тыс долларов.
Роботы UR — коллаборативные, основной их плюс в том, что сила и скорость перемещения руки не сможет причинить вреда человеку, в случае ошибки в программировании или сбое.Vasyutka
20.07.2017 13:20Работали с этими руками — довольно приятное впечатление осталось, да. По поводу не причинить вреди человеку, не знаю как вообще такие можно утверждать, и какой сертификат это гарантирует и кого успокоит. Даже UR3 сходу рукой не остановишь, если что-то пошло не так, не приложив весьма серьезное усилие. Ездят UR руки весьма живо, весят не мало, инструмент «в руке» могут держать весьма опасный. Достаточно безопасны они, когда скорости движения маленькие, но если чешет на полной скорости, то защитный экран будет очень кстати :))
только тех.поддержка немного удивляла. Техподдержку компания передала в какое-то открытое сообщество обучения, которое не реагировало на письма. К счастью, у них довольно неплохие мануалы и обошлось. Может сейчас что-то поменялось.
MegaVaD
20.07.2017 19:38Не следует утверждать то, о чём не знаете. Collaborative robots есть у каждого крупного производителя роботов.
barbanel
— Эй, лапа-растяпа, подай отвертку!
— Начнешь меня тушить — разберу и подарю университету для опытов!