У нас ведь принято писать новость каждый раз когда марсоход случайно попадает в объектив Марсианского Электрического Вертолета, да?
Так вот, это свершилось снова:
(Источник)
Чтобы новость не состояла из одной фотографии, давайте что-нибудь посчитаем:
Кадр получен камерой RTE, направленной на 22° ниже горизонта (обычно она не видит небо вообще, потому что мы на дне кратера, а камера выглядывает всего на 1° над линией горизонта. Здесь видно кусок неба, потому что вертолет тормозит, отклонившись немного назад)
Return-to-Earth (RTE) Camera. This is a rolling shutter, high-resolution 4208 by 3120 pixel sensor (Sony IMX 214) with a Bayer color filter array mated with an O-film optics module. This camera has a FOV of 47 deg (horizontal) by 47 deg (vertical) with an average IFOV of 0.26 mRad/pixel.
(Источник. FOV 47° в обоих направлениях явная опечатка — кадр не квадратный. Вертикальный FOV сходится с IFOV, а горизонтальный должен быть 63°)
На фото Perseverance высотой всего 17 пикселей (от линии между колесами до макушки), или 4.42mRad. Что при высоте ровера в 2 метра, дает дистанцию до него в 2/sin(4.42mRad) = 452 метра (430-480 если брать ±1 пиксель).
Сверимся по карте. Если приглядеться к фотографии, можно найти довольно приметный маркер: длинную полоску белого камня (1), у конца которой еще одна маленькая (2) а рядом две короткие параллельно (3). Её-же можно разглядеть на карте:
Значит, вертолет был где-то в районе верхней зеленой точки. А ровер (в 173й сол) был там, где нижняя. Между точками 730 пикселей или 438 метров. Да, думаю мы нашли тот самый марсоход, а не какой-то другой.
Краткое содержание предыдущих выпусков:
(источник)
(источник)
dbalabanov
поясните, пожалуйста.
dcoder_mm Автор
В предыдущей миссии (Curiosity) все доступные фотографии были только в JPEG, а в этой они перешли на RAW снимки в PNG.
Но при этом на снимках с цветной камеры вертолета, очень заметны блоки 8х8 пикселей, которые являются артефактом алгоритмов сжатия типа JPEG/MPEG. На первой картинке из новости, в самой крупной врезке их видно вокруг "головы" марсохода.
То есть они взяли фотографию в JPEG и преобразовали её в PNG. Из-за чего она раздулась с ~3Мб до 25Мб. Довольно забавно
Но надо признать, что передавать 25Мб фотографии по 100-200кб/с ZigBee радиолинку (Между ровером и вертолетом. От ровера до спутника линк уже гораздо лучше), тратя на это драгоценное электричество вертолета, я бы тоже не стал. А на сайте они в PNG потому что у них теперь все RAW снимки в PNG.
IntuitOS
А, так это сарказм?
dcoder_mm Автор
Конечно. Надо было поставить тег <sarcаsm>, да?
IntuitOS
И спрятать под спойлер. =)
0x131315
Помню раньше, ещё задолго до джипегов, популярная схема была передавать яркостный сигнал в полном разрешении, а цветностый в урезанном.
А не могут быть эти артефакты следствием аналогичного решения?
Хотя не уверен, что в условиях дефицита памяти, там реально где-то есть raw.
dcoder_mm Автор
Ну у вертолета памяти хватает:
У ровера по-меньше, пишут про 2Гб флеша и 256мб ОЗУ
Ну, JPEG на одном из этапов сжатия тоже уменьшает разрешение для цветовой компоненты: https://en.wikipedia.org/wiki/JPEG#Downsampling