В качестве единственного личного компьютера у меня служит несколько нестандартный ноутбук - Panasonic Toughbook CF-19Mk5. За годы использования в качестве ОС на нём использовал различные дистрибутивы Linux. В начале практически любой дистрибутив исправно и в условно полном объёме работал с железом. В том числе без всякой отдельной калибровки чётко работал резистивный тачскрин ноутбука. Однако года 4 назад произошло непонятное мне изменение в Linux, и с какого то момента калибровка съехала. Собственно, нескольким попыткам решения проблемы и посвящена заметка. Пишу по памяти, так сказать с чистого листа.

Тачскрин на ноутбуке - элемент пусть не первой необходимости, но иногда бывает полезен чтобы не скролить курсор из угла в угол - тыкнул куда надо стилусом и всё. Но когда ты тыкаешь стилусом в точку а курсор оказывается где-то внизу слева от этой точки, то это нервирует. Проявилось это после одного из обновлений используемого тогда Mint Linux.

Поиски решения начал с установки винчестера с комплектной Win XP и калибровки экрана. В среде Win всё работало чётко. Поиск решения в сообществе mint выявил, что съезжающая калибровка у toughbook в linux - проблема старинная. Из описанных решений можно выделить использование утилиты из состава продуктов проекта X.Org - xinput_calibrator

При запуске утилиты от sudo на экране последовательно отрисовывается 4 мишени которые надо нажать стилусом. Окно закрывается и в терминале отрисовывается текст, который надо записать в соответствующий конфиг:

xinput_calibrator
Calibrating standard Xorg driver "Fujitsu Component USB Touch Panel"
current calibration values: min_x=0, max_x=65535 and min_y=0, max_y=65535
If these values are estimated wrong, either supply it manually with the --precalib option, or run the 'get_precalib.sh' script to automatically get it (through HAL).

--> Making the calibration permanent <--
copy the snippet below into '/etc/X11/xorg.conf.d/99-calibration.conf'
Section "InputClass"
Identifier "calibration"
MatchProduct "Fujitsu Component USB Touch Panel"
Option "MinX" "90"
Option "MaxX" "65412"
Option "MinY" "-64"
Option "MaxY" "65299"
EndSection

Создал соответствующий файл, записал туда вывод калибровщика - и никакого результата.

Некоторое время спустя пробовал Astra Linux - там xinput_calibrator сработал исправно. Но в целом мне дистрибутив не понравился и я перебрался на Manjaro. Тут вопрос калибровки тачскрина снова встал "в полный рост". Опять пробовал вышеупомянутую утилиту, пробовал калибровку вписывать по очередной найденной инструкции. Без какого либо положительного результа.

Однако через некоторое время подключил сторонний репозиторий. Изучал что там есть и наткнулся на сборку малоизвестной альтернативы xinput_calibrator. Программа называется xcalibrate

страница программы https://github.com/reinderien/xcalibrate
Программа написана на Python c использованием tk

Кстати автор написал эту программу потому что на его старом ноутбуке Panasonic Toughbook CF-29 не работала программа xinput_calibrator :)

Запустил калибратор:

>xcalibrate


Pointer devices:
ID Name
4 Virtual core XTEST pointer
9 Fujitsu Component USB Touch Panel
11 PS/2 Generic Mouse

Device to calibrate [9]: 9

Old calibration:
[[ 1.126767 0. -0.089242]
[ 0. 1.175728 -0.037727]
[ 0. 0. 1. ]]

Calibrate? [y]: y
Point count (min 3) [4]: 4
Disable rotation? [y]: y

/usr/bin/xcalibrate:210: FutureWarning: rcond parameter will change to the default of machine precision times max(M, N) where M and N are the input matrix dimensions.
To use the future default and silence this warning we advise to pass rcond=None, to keep using the old, explicitly pass rcond=-1.
m_transform, residuals, rank, singular = np.linalg.lstsq(m_mouse, m_screen)


New calibration:
[[ 1.12516318 0. -0.08927897]
[ 0. 1.18247197 -0.03973887]
[ 0. 0. 1. ]]
Quality (should be at least 3): 4.5

Test? [y]: y
Point count (min 3) [4]: 12

Use calibration? [y]: y
Create a file (for example 99-libinput-ts-calib.conf) in /usr/share/X11/xorg.conf.d/ and put in the following

Section "InputClass"
Identifier "calibration"
MatchProduct "Fujitsu Component USB Touch Panel"
Option "CalibrationMatrix" "1.1251631837961777 0.0 -0.08927897169357178 0.0 1.18247197158914 -0.03973886907469457 0.0 0.0 1.0"
EndSection

Собственно, в уже существующий файл добавил вывод и всё сразу заработало!

Надеюсь, заметка окажется кому-нибудь полезной.