Робомобили и системы автоматического управления автомобилями вышли за последние пару лет на новый уровень развития. Многие компании уже имеют собственные системы такого типа, а у кого их нет, в срочном порядке занимаются разработкой. По мнению представителей автомобильной индустрии, умные машины будут вовсю разъезжать по дорогам многих стран уже через пять лет. То есть речь идет уже не об испытаниях, которые и так ведутся, а о коммерческом использовании робомобилей.
Правда, в ближайшем будущем вряд ли возможен выпуск на дороги полноценных роботов на колесах, которые движутся вовсе без участия человека. Это пока еще довольно отдаленная цель, для достижения которой придется много работать, в том числе, и в сфере законотворчества. А вот системы типа Autopilot от Tesla, более продвинутые аналоги, вполне реальны. Но для того, чтобы их внедрение было массовым, автомобили с такими модулями должны точно знать, где они находятся в каждый конкретный момент времени. Причем точность локализации должна быть выше, чем у GPS. В этом случае приходят на помощь сверхточные дорожные карты с нанесенной разметкой.
Над их созданием уже работают дочерние компании таких гигантов автоиндустрии, как BMW, Audi, Mercedes-Benz и Ford. Речь идет о компаниях, подобных Here и Civil Maps. Сотрудники этих компаний собирают огромное количество данных, которые используются для построения виртуальных 3D дорог с разметкой, необходимых для автомобилей с компьютерной системой управления. Такие дорожные карты имеют очень высокую степень детализации, а обновление информации проводится настолько часто, насколько это возможно.
Here — не новичок в картографии. Эта компания начала работу над созданием HD-карт в 2013 году, используя созданную за предыдущие годы базу. Инициаторами создания виртуальных карт для умных автомобилей выступил концерн Daimler, который и выделил первоначальные средства. По словам представителей Here, необходимость в создании HD-версии дорожных карт сейчас ясна практически всем представителям автомобильной индустрии. «Когда речь заходит об автоматических системах управления машинами, карта — один из основных факторов, позволяющих принимать решение бортовому компьютеру», — говорит Санджай Суд, руководитель Here.
Первый шаг в создании таких систем — это базовая карта высокого разрешения, на которую наносятся разметка и виртуальные элементы, позволяющие действовать компьютеру более эффективно. Виртуальные карты высокого разрешения гораздо более точные, чем у Google или других компаний. При сборе информации для их создания используется 96 МП камеры, современные лидары и другие технологические новшества, позволяющие собирать точную информацию картографического характера. После обработки собранных данных разработчики получают модель дорог и придорожных объектов. Дальше остается лишь нанести разметку и другую информацию, которая может быть полезной для компьютерных систем управления.
Разработчики картографической системы для умных автомобилей считают, что эту платформу можно будет выводить в коммерческое использование уже к 2020 году.
Схожим образом работают и другие компании, которые трудятся над созданием виртуальных дорожных карт. Например, компания Civil Maps для построения своих моделей дорог использует оптическое, ультразвуковое оборудование, лидары и все, что может оказаться полезным для решения этой задачи.
Как уже говорилось выше, карты, какими бы точными они ни были, нужно своевременно обновлять. Умные автомобили должны быть в состоянии «понимать» обстановку на дорогах, «понимая», какие препятствия могут встретиться на пути и как их можно избежать.
Обновление будет обеспечиваться благодаря развернутой сети специальных автомобилей с оборудованием для сбора информации. Данные об изменениях на дорогах будут поставлять также власти крупных населенных пунктов. О том, что какой-либо участок дороги собираются модернизировать/закрыть, известно заранее. И эти данные должны быть вовремя использованы, чтобы карта соответствовала реальному положению вещей.
Другие, менее значительные изменения, смогут «замечать» спецавтомобили, которые станут передавать такую информацию по LTE и другим каналам связи. Внедряться данные будут если не в режиме реального времени, то близко к этому — сейчас создаются различные системы автоматического построения моделей дорог, человек здесь почти не нужен.
Обрабатывать информацию, необходимую для построения дорожных карт высокой детализации помогает и компания Nvidia. Ее специалисты широко применяют машинное обучение и нейросети, автоматизируя построение нужной системы.
Изначально сервис Here принадлежал финской компании Nokia, которая развивала его в течение долгого времени. Затем альянс, состоящий из Audi, BMW и Daimler выкупил этот сервис за 2,6 миллиарда долларов. Цель — создание альтернативы Google Maps. После этого Here стали рассматривать в качестве основы для создания навигационного сервиса нового поколения.
Сейчас Here — один из крупнейших сервисов геопозиционирования, чьи данные используются во многих картографических платформах, включая Garmin, BMW, Nissan. В прошлом году долю в Here приобрела китайская интернет-группа Tencent вместе с компанией NavInfo и сингапурским государственным фондом GIC.
Комментарии (52)
AntonSor
12.03.2017 14:11ИМХО тут нужно использовать принцип самообслуживания: робомобиль, после того, как успешно проехал по какому-нибудь участку дороги, отсылает данные о нем в централизованную базу данных, для других робомобилей.
lostpassword
12.03.2017 17:11А как он там проедет без карты?
Pakos
13.03.2017 14:31А если не проехал — тоже отсылает. Самообучающаяся сеть. Главное не говорить об этом пассажирам.
YMA
12.03.2017 17:13Как бороться с вандалами и анонимусами? Если злыднем будут подаваться заведомо неверные данные, можно и с дороги улететь…
Alexmaru
12.03.2017 20:54статистикой. Вандалов в людях стабильно меньше, чем нормальных.
Akon32
13.03.2017 10:44+1Эффект "ложки дёгтя в бочке мёда". Нескольких эпических провалов (например, намеренно спровоцированных вандалами) будет достаточно, чтобы дискредитировать систему.
Никто не хочет улететь с обрыва или въехать в стену. Нужна безопасность, очень близкая к 100%.
Возможно, модерация данных поможет.
Klenov_s
15.03.2017 12:49Никогда не пустят на дорогу машину, которая едет только по карте, всегда главными у нее будут собственные «органы чувств». Карты нужна для оптимального построения маршрута, оптимального маневрирования и т.п. Но, если «глаза» говорят, что карта врет, то верь глазам.
Вот так и будут фильтроваться все зловреды.
LeonidI
12.03.2017 18:30+3Не очень понятно, зачем нужна такая максимально подробная карта. В ряде случаев будут появляться препятствия, на ней не обозначенные — сломавшийся автомобиль, яма, упавший с грузовика бетонный блок. И роботу необходимо уметь правильно на них реагировать — обьезжать, останавливаться, в каких-то случаях обьезжать по обочине или по встречке. Карта может уменьшить число таких ситуаций, но не избавит от них. Т.е. надежная система справится и без карты. А ненадежная — будет стоить продавцу много денег на суды. Что-то у меня есть ощущение что есть перегиб в сторону четкости картографирования, который роботу уже не поможет.
InterceptorTSK
12.03.2017 19:581. Более того, если оные карты будут являться первоисточником законодательно, да еще и болтаться в свободном доступе, так это будет ад. Пример (на сейчас, и это реальность): вы идете по обочине, вас сшибает авто (не дай бог, гипотетически), и что вы думаете, тот кто сшиб будет виноват? Далеко не всегда. Ушлые люди быстренько подымают планы оных дорог, и там выясняется, что в плане в 5 метрах пешеходная дорожка. И вы должны идти по ней. И вы ничего не сделаете. Хотя этой пешеходной дорожки вообще нету. И никогда не было. Вы даже о ней слышите впервые.
2. При этом, с точностью до наоборот, такие карты нужны. Потому что у нас (РФ) вообще не понятно где что. Где дорога, где обочина, где тротуар и вообще эти понятия настолько размыты (потому что дороги в катастрофическом состоянии, документация по ним в еще более ужасающем виде), и разобраться тут как раз таки поможет строго чотко точная карта. Тут дорога есть, а тут она кончается. Тут дорога, а тут обочина. Хотя бы можно в таком случае указать властям, где вообще дорога должна быть. Хотя бы виртуально. У меня под окном дорога междворовая. Где начинается обочина, где начинается газон и т.д. — я понятия не имею. Геометрия на это все должна быть очень точная и понятная. Причем всем и каждому.
3. Для роботов оное не сработает. Оно даже для троллейбусов не работает. Вот там сверху рисунок с полосами движения. С него толку нету. У нас в Томске в эту зиму завалило все настолько мощно, и бездействия администрации города были настолько вопиющщими, что это вылилось в мощные завалы, сократившие проезжие части на 0.5-1 полосы крайние. Тралики в некоторых местах просто не могут выйти на соседние полосы, токопроводы слетают, так провода проложены. Вот такие сокращения дорожного полотна кто учитывать будет?
4. При этом, даже если и чистить дорогу, следить за ней, то все равно у нас такие условия, что люди ездят летом по полосам одним, а зимой все это дело из-за разных факторов, отсутствие разметки, снег и прочее — люди эти самые полосы представляют виртуально, и ездят по этим виртуальным полосам не так как летом. Зимой оно становится уже, люди ездят как бы по суженным полосам. Как это учесть?InterceptorTSK
12.03.2017 20:06-1По уши в снегу: как Томск завалило метровыми сугробами
Вот первое попавшееся, сугробы жоские, фоток дорог не много, но есть. Если есть желание, поищите сами. Люди нафотали огромное кол-во этого беспредела в эту зиму.
Ezhyg
12.03.2017 22:24-1тот кто сшиб будет виноват?
Именно так. Даже если вы будете идти прямо по шоссе, потому что вы Саша и у вас есть сушка. Водитель средства повышенной опасности — всегда виноват, потому что управляет… этим самым, да.
chieftain_yu
13.03.2017 09:38+1Не обязательно. Владелец источника повышенной опасности может быть и не виноват, но все равно нести ответственность.
Ezhyg
13.03.2017 09:40Ой… Да, под «виноват» я конечно же подразумевал «ответственность», а не собственно вину, простите.
Pshir
13.03.2017 10:10+3Представьте себе Москву, один конкретный участок: съезд с Садового кольца на Новослободскую и Тверскую-Ямскую из центра. Вы выезжаете с Самотёчной эстакады и вам немедленно надо перестроиться вправо через три полосы! При этом, три полосы, поднимающиеся с Садово-Самотёчной эстакады радостно перестраиваются влево, на Садовое кольцо. При этом указатель обо всём это безобразии висит ровно в том месте, где начинается сплошная, разделяющая Садовое кольцо и ответвление в сторону Новослободской и Тверской-Ямской. И перед вами стоит выбор: знать заранее, где и куда резко перестраиваться, проезжать нужный вам поворот или нарушать ПДД. У робота последней возможности быть не должно ни в коем случае, а первая возможность реализуема только при наличии той самой подробной карты.
QDeathNick
13.03.2017 15:49Ну знать заранее вообще очень правильно вы предположили, для этого и создают карты и навигаторы.
Удивляют люди, которые не пользуются ими.
Конкретно в том месте, разве после перекрестка с Краснопролетарской сплошная? Я так понимаю там есть возможность и сразу после эстакады уйти на дублер и после перекрестка тоже. Никогда там не испытывал проблем со съездом.Pshir
13.03.2017 16:44+1Ну знать заранее вообще очень правильно вы предположили, для этого и создают карты и навигаторы.
Ну вот я и говорю, что создание подробной карты — это то, что нужно автопилоту. Постоянные знаки с точки зрения автопилота — это просто костыль, потому что человек, в отличие от автопилота, не может удержать в памяти все дороги даже Московской области, например.
Конкретно в том месте, разве после перекрестка с Краснопролетарской сплошная?
Не сразу, но почти.
Я так понимаю там есть возможность и сразу после эстакады уйти на дублер и после перекрестка тоже. Никогда там не испытывал проблем со съездом.
Ваша правда. Со съездом у меня тоже теперь нет никаких проблем, начиная ровно со второго раза, как я там побывал. В первый раз, когда я там ехал, через непродолжительное время после получения ВУ, для меня стало неприятной неожиданностью, что там, не особо тормозя, надо перестроиться через несколько полос в довольно активном потоке. Я сомневаюсь, что человек или автопилот, едущие там впервые, ориентируясь только на указатели, которые там имеются, смогут совершить требуемый поворот в сторону области, не создавая сильных помех окружающим.
justiq
12.03.2017 19:44Для начала сделали бы так, чтобы робомобилю не нужно было распознавать сигналы светофоров и дорожные знаки, то есть установить на них датчики, сигналы которых автомобиль будет издалека получать.
VJean
12.03.2017 22:41+11. Сколько сотен, если не тысяч, знаков и светофоров, установлено в городе полумиллионнике?
2. Во сколько денег, времени и людских ресурсов выльется установка датчиков?
3. Какова вероятность, что какой-то шутник не запустит джаммер или подменит сигнал?Akon32
13.03.2017 10:57к 3: цифровая подпись решит проблему подмены, а канал может быть очень помехозащищённым (вплоть до периодического обновления БД знаков по обычной мобильной связи). Впрочем, можно и просто отслеживать шутников и строго наказывать.
maxzhurkin
13.03.2017 12:30Расскажите о случаях наказания владельцев клаксонов, имитирующих сигналы громкоговорящих установок служб, за которыми эти сигналы закреплены, пожалуйста!
VJean
14.03.2017 12:38Подпись не поможет, ниже отписались про шутников, которые подменят знаки.
Очень помехозащищенные каналы стоят очень-очень дорого.
Шутников физически не отследишь, слишком большой охват для слежения.Akon32
14.03.2017 16:05Подпись не поможет, ниже отписались про шутников, которые подменят знаки.
Кто? Где? Что это за шутники, что цифровые подписи по приколу взламывают?
Очень помехозащищенные каналы стоят очень-очень дорого.
Доступ в интернет условные 500 руб/месяц, флеш-карта для хранения БД — ещё 500. Криптография — практически бесплатно. Обновляем базу, когда есть сигнал, и сохраняем на флешку.
Шутников физически не отследишь, слишком большой охват для слежения.
Выявление аномалий в эфире, когда приёмники есть в каждой машине — не такая уж сложная задача. Радиолюбителей уже давно ловят.
VJean
14.03.2017 16:27Кто? Где? Что это за шутники, что цифровые подписи по приколу взламывают?
Читаем внимательнее: знаки меняются местами.
Доступ в интернет условные 500 руб/месяц, флеш-карта для хранения БД — ещё 500. Криптография — практически бесплатно. Обновляем базу, когда есть сигнал, и сохраняем на флешку.
Гениально, Юрий Венедиктович, гениально!..
Рассчитываем на 1000 знаков+светофоры: тырнет 500*1000 = 500 000 руб/месяц.
Флешки: первоначально 500т.р., потом закупки для замены сдохших флешек, т.к., внезапно, не выдерживают климатических условий.
А еще датчики купить надо, разместить, найти подрядчика, который будет этой заменой заниматься…
Вам в депутаты надо.
Выявление аномалий в эфире, когда приёмники есть в каждой машине — не такая уж сложная задача. Радиолюбителей уже давно ловят.
Включил глушилку на 5-10 минут и тихо исчез. Ищите ветра в поле.
Предлагаю еще к каждому знаку приставлять дружинника, чтобы следил за радиоэфиром и подозрительными личностиями.Akon32
14.03.2017 17:01У вас какая-то альтернативная реальность.
Доступ в интернет не для знака, а для робомобиля. Можно сказать, это уже есть.
Остальные проблемы тоже несложно обходятся.
VJean
14.03.2017 20:22У вас какая-то альтернативная реальность.
Несомненно.
Речь шла про датчики на знаках, но внезапно выясняется, что интернет и какие-то базы на флешке нужны для авто.
Современные навигаторы давно подгружают эту информацию. Более того, некоторые из них берут обновления по FM-радио.
InterceptorTSK
14.03.2017 16:27Подмена «цифрового знака» «цифровым знаком» не рассматривается? Вот глядите, вам нужно нарушить/направить не туда/пошутить/повоевать и т.д. с армией роботов на дороге. И вы знаете, что они катаются по этим вашим «цифровым знакам». Ну так наберите по городу «цифровых знаков», их же на столбах будет висеть многое количество. И набрав то что вам нужно расставьте это все хозяйство так как вам нужно. Ага, ну вы сейчас начнете говорить, что можно и нужно «цифровые знаки» делать уникальными, привязывать к геолокации и т.д. А что ж вы сразу это не сказали? На это я вам придумаю как вашу геолокацию обмануть, причем имея в руках всего лишь кусачки и монтажку.
Akon32
14.03.2017 17:06"Знак" может быть не в виде жестяной таблички с художествами, а записью БД вида "дорога №123, с 14 по 16км, макс.скорость 50км/ч". Один трансмиттер может передавать множество записей (я бы вообще передавал их через интернет). Менять их местами бесполезно.
InterceptorTSK
14.03.2017 18:23Знать бы еще соответствие реальной дороги 123 и виртуальной… И где эти реальные и виртуальные с 14 по 16 км… GPS? А знаки тогда зачем? От координат точки А до координат точки Б ограничение 50 км/ч.
Lissov
13.03.2017 00:15+2Кстати мне эта идея нравится тем, что актуальна не только для робомобилей — помощники распознавания знаков уже популярны, так они были бы намного точнее. Далее можно добавить систему автоматического сброса скорости и остановки на красный. Помочь водителям, которые как я постоянно забывают — закончилась зона 30 или ещё нет :). Дополнения к навигатору в стиле «через 500 метров скоро будет красный, рекомендую снизить скорость и попасть в зеленую волну». То есть в отличие от детализованых карт, можно получить пользу прямо здесь и сейчас, а не работать на светлое будущее, которое когда-то наступит.
Pakos
13.03.2017 14:36Помочь водителям, которые как я постоянно забывают — закончилась зона 30 или ещё нет :)
Получается что нужно оснастить маячком не только знаки, по и перекрёстки (знак отмены ограничений не обязателен). Да ещё чтобы не путалось от разных знаков, да ещё чтобы актуально было.chieftain_yu
13.03.2017 14:58-1И
инспекторынеустановленные хулиганы будут радостно покупать китайские имитаторы сигнала «конец зоны ограничения максимальной скорости» и разбрасывать их на дороге.Lissov
13.03.2017 15:17+1Радиометка должна быть такой же контролируемой, как и знак. Ведь нету хулиганов или инспекторов, расставляющих знаки на дороге — хотя знак «конец ограничения 40» на соседней улице выглядел бы вполне правдоподобно и стоящая там камера штрафовала бы всех подряд.
Lissov
13.03.2017 15:14В Австрии почему-то знаки стоят с избытком, конец ограничения очень любят явно ставить. Но вообще да, знак должен не просто вещать в эфир «я тут», а передавать конкретные координаты зоны действия, опять таки направление. Потому что в зоне (радио)видимости много знаков от разных дорог.
lgorSL
13.03.2017 16:28Дополнения к навигатору в стиле «через 500 метров скоро будет красный, рекомендую снизить скорость и попасть в зеленую волну».
Сейчас многие светофоры в Москве с таймером — показывает время до переключения. Очень удобно как автомобилистам (можно планировать действия заранее), так и пешеходам (нет смысла перебегать дорогу, если там осталось, например, 15 сек.)
ewgeniy2004
15.03.2017 12:49Каким образом помощник распознавания знаков узнает проехал я перекресток или нет?
Lissov
15.03.2017 14:08Я могу предложить пару технических вариантов, но суть не в этом. А в том, что робомобиль должен тоже решить эту задачу.
Моя идея в том, что не получится (как минимум неэффективно пытаться) сразу сделать робомобиль целиком, с кучей новых необкатанных технологий, и надеяться что внезапно всё заработает идеально. Гораздо лучше сначала разработать подсистемы, которые уже могут быть использованы сейчас — то есть те, которые полезны водителям. Во-первых это финансово оправданнее, а во-вторых к моменту, когда будет готов алгоритм автономного вождения, технология распознавания знаков будет доказано надежной и стабильной. На одну возможность отказа меньше.
lavmax
13.03.2017 00:41Я думаю распознавание светофоров и знаков примерно последняя по сложности задача при разработке автопилота. Т.ч. инвестиция в датчики себя вряд ли окупит.
DEM_dwg
12.03.2017 22:13+2Мне вот интересно, а при большом количестве робомобилей на дороге, количество лидаров увеличится, а не будут ли они друг другу, помехи создавать.
Lissov
13.03.2017 00:09+1Данные об изменениях на дорогах будут поставлять также власти крупных населенных пунктов. О том, что какой-либо участок дороги собираются модернизировать/закрыть, известно заранее. И эти данные должны быть вовремя использованы, чтобы карта соответствовала реальному положению вещей.
Я не понимаю, почему этого нельзя делать сейчас. Если вдруг вечером власти моего вполне европейского города решают поремонтировать выезд из туннеля, то на гугл и эппл картах иногда отображено, иногда нет, как повезет. И до сих пор инвормация о пробках на радио точнее, а предупреждения о «призраках» (выехавший навстречу на автобане) — исключительно по радио. Если это не работает для уже существующих карт, я очень сомневаюсь, выглядит очень утопически что так вдруг заработает для робомобилей.
А это самая большая проблема, ведь в качестве «помощника» та же Тесла вполне хороша, и простой эволюции алгоритмов достаточно. А для полноценной «автономности», нужно чтобы абсолютные 100% всех изменений вносились идеально точно, иначе придётся всё равно иметь модуль распознавания временной разметки и знаков, а тогда всё это точное позиционирование непонятно зачем нужно.
Zuy
14.03.2017 06:31Робомобиль должен быть в состоянии проехать любой маршрут имея только две камеры, два микрофона и два акселерометр. Текущей детализации карт и информации на дороге уже более чем достаточно. все остальное, включая и описанные в статье карты, это костыль прикрывающий недостатки софта.
Я еще могу допустить установку дополнительных датчиков на машину для повышения безопасности, но городить изменения в дорожной инфраструктуре для робомобилей — это бред, который неосуществим в масштабах ни одной страны мира.Akon32
14.03.2017 15:50Сложная инфраструктура нужна для повышения комфорта и безопасности. Она всегда усложняется.
Асфальт, заправки и дорожные знаки (плюс экзамены по правилам) — тоже инфраструктура. Пешком ходить можно и без этого.
Приблуды для робомобилей — следующий уровень. А одна или 15 камер будет у робота — совершенно не важно.
basili4
15.03.2017 12:57Когда я управляю автомобилем. Частенько не представляю где я точно нахожусь. Но это не мешает мне управлять автомобилем. Я знаю куда мне надо приехать Ориентируясь по указателям я могу приехать куда надо.
Поэтому я думаю так достаточно наставить на развилках указателей, что бы автомобиль мог их считать. Их указатели можно устанавливать физически как светофоры или виртуально где то хранить координаты указателя и его данные. Автомобиль двигаясь по дороге загружает в себя информацию указателей.
Но самое главное обеспечить реакцию автомобиля на внезапные препятствия (велосипедистов и прочих мудаков)
sintech
Почему бы не генерировать картографическую информацию используя те средства и сенсоры которыми обладают сами умные машины. Зачем нужны специальные машины которые ездят редко и стоят дорого?
Понятно что мы проиграем в точности по началу, но за счет величины выборки можем улучшить актуальность.
Pshir
Во-первых, средства и сенсоры, которыми обладают сами умные машины, для этого не предназначены. Попробуйте на досуге заняться картографией, используя не профессиональное оборудование, а gps-модуль вашего смартфона. Во-вторых, этих самых умных машин сейчас пренебрежимо малое количество и они концентрируются во вполне определённых местах.
Moskus
На самом деле, сами умные машины вполне могут собирать довольно большой объем информации и с неплохой точностью, используя незначительно более дорогие измерительные средства. Скажем, тот же GPS-приемник может собирать данные фазовых измерений. Это не добивает до уровня профессионального оборудования, но повышает качество данных на порядок.
azazar
В итоге сами умные машины смогут ездить только там, где картографы проехали? То есть на закрытых территориях и парковках — не проедут? Что-то не верится.