25 апреля 2021 года специалисты лаборатории реактивного движения NASA (Jet Propulsion Laboratory, JPL) сообщили, что марсианский вертолет «Индженьюити» успешно совершил третий полет.
Полетный план третьего полета был такой: подъем на 5 метров, боковое движение на 50 метров на север (удаление от марсохода) с максимальной скоростью полета до 2 метров в секунду (ранее вертолет летал с максимальной скоростью 0,5 метра в секунду), возврат в точку старта. Итого: общее время полета составило около 80 секунд, а общее расстояние — 100 метров.
Вид с навигационной камеры вертолета во время третьего полета.
Кадры третьего полета со стороны марсохода.
Вертолет «Индженьюити» на посадочной площадке после третьего полета.
НАСА во время первого 39-секундного полета проверило возможности вертолета — был взлет на 3 метра с зависанием и посадка. Второй полет был на высоту 5 метров и боковое смещение на 2 метра с возвращением в точку взлета, он длился 51,9 секунд.
НАСА пообещало позже опубликовать фотографии полета и данные с вертолета.
Сотрудники JPL пояснили, что во время третьего полета вертолет на некоторое время даже исчез из поля зрения марсохода. Также НАСА впервые смогло проверить работу автономного алгоритма навигации вертолета на больших расстояниях и в условиях, когда пыль может скрывать часть изображения и мешать работе навигационной камере. Ранее на Земле его испытывали в лабораторных условиях только на пару метров вбок.
«Сегодняшний полет был таким, как мы планировали, и все же он был просто потрясающим. Этот полет продемонстрировал критические возможности миссии, которые позволят добавить воздушное измерение в будущие миссии на Марс»», — рассказал Дэйв Лавери, руководитель программы проекта «Индженьюити».
Вдобавок НАСА опубликовало 2 новых изображения с цветной камеры «Индженьюити» со второго полета.
Второе цветное изображение с вертолета.
Третье цветное изображение с вертолета.
НАСА запустит вертолет в четвертый полет через несколько дней, после получения всех данных с устройства о предыдущих полетах.
19 апреля 2021 года марсианский вертолет «Индженьюити» успешно совершил свой первый тестовый автономный полет. Видео первого тестового полета марсианского вертолета «Индженьюити», сделанное марсоходом.
20 апреля НАСА показало на видео потоки марсианской пыли во время первого полета вертолета «Индженьюити».
21 апреля НАСА опубликовало подробное видео первого взлета и посадки вертолета «Индженьюити».
22 апреля 2021 года «Индженьюити» успешно совершил свой второй полет. Позже НАСА показало первые цветные изображения, полученные с вертолета «Индженьюити».
Alex-111
Жаль, что его вот-вот собираются бросить после нескольких тестовых полетов, даже не смотря на отличное техническое состояние (как писали ранее, у миссии плотный график и долго заниматься дроном просто некогда). Запустили бы его в автономное путешествие, что-ли. А через месяц-другой при сближении с ровером "скачали" бы все фотографии...
bobcatt
Не выйдет. Дрон не автономен, без марсохода им невозможно управлять.
Alex-111
Конечно, автономен. В статье выше даже намеки, что навигация происходит посредством распознавания изображения с видеоканала. До этого стало известно, что есть возможность обновлять ПО бортового компьютера (не особо удивляет, ну мало ли...), а не только закладывать очередную полетную программу.
Да, передача данных с/на Землю через марсоход, кончено. Поэтому им и нужно будет когда-нибудь встретиться, если тот все же отправиться в свободное воздухоплавание.
Rsa97
Место в памяти марсохода, которое сейчас занимает программа ретрансляции для коптера, могут задействовать для управления научными инструментами или записи данных с приборов. Опять же, отключение антенны для связи с коптером позволит сэкономить энергию марсохода.
Хотя, конечно же, использование коптера для разведки пути было бы интересным.
Alex-111
Да, я понимаю, что нам легко обсуждать с дивана, а инженерам NASA приходится делать действительно невозможный выбор, ведь время и другие ресурсы — ограничены. Можно лишь порадоваться, что экспериментальные направления получаются настолько успешными, что простор для выбора дальнейших исследований как у ребенка в магазине игрушек.