Одноплатник Raspberry Pi может использоваться и используется в самых разных проектах, как простых, так и весьма сложных. В прошлой подборке мы показывали интересные идеи, реализованные на базе этой платы.
Но проектов гораздо больше, чем может уместиться в одной подборке, поэтому мы решили сделать вторую часть. Большинство этих проектов хороши тем, что их можно повторить. Ну а если повторять не хочется, если у вас есть собственный проект на базе «малинки» — пишите в комментариях, обсудим. А пока давайте посмотрим на то, что предлагают энтузиасты.
Mini Pupper
Boston Dynamics — компания, которая зарекомендовала себя созданием очень необычных роботизированных систем на базе ИИ, которые вполне можно назвать будущим робототехники. Как оказалось, Raspberry Pi можно использовать для создания чего-то подобного. Не настолько совершенного, как у Boston Dynamics, но не менее интересного.
Недавно на Kickstarter был представлен проект по созданию роботизированной собаки, которая управляется при помощи Raspberry Pi 4. Mini Pupper, так называется проект, небольшого размера, но этот робот способен на выполнение обширного спектра операций — они ограничены лишь фантазией разработчиков.
Для этой системы можно создавать собственные сценарии поведения, благо, у робота целых 12 степеней свободы. Создатели проекта заявили, что этого достаточно для повторения большинства движений животных. У робота есть камера и даже лидар для ориентирования в пространстве.
Mini Pupper является еще и образовательной системой — создатели робота разработали целый онлайн-курс для пользователей. Проект уже успешен — он набрал примерно в 20 раз больше средств на Kickstarter, чем требовалось для начала запуска. Так что в скором времени можно ожидать появления миниатюрных роботизированных «собак» в продаже.
E-ink календарь
Проектов календарей и органайзеров, как очень простых, так и достаточно сложных, было представлено достаточно много. Один из них — Raspberry Pi E-Ink calendar. Это портативная система, которая синхронизируется с Google-календарем учетной записи пользователя. Работает система от батареи. Так что ее хватает на несколько дней автономной работы.
Батарея может использоваться не любая — в этом проекте применяется PiSugar2, которая спроектирована исключительно для Raspberry Pi Zero. Аккумулятор подключается посредством GPIO. Есть и собственный RTC-модуль, что дает возможность запрограммировать устройство на включение в определенное время. Информация с Google демонстрируется на 12,5-дюймовом E-ink дисплее.
Проект базируется на основе специализированного Python-скрипта, который регулярно обновляет систему. Поскольку экран устройства — E-ink, информация отображается даже в том случае, когда одноплатник отключается для экономии энергии. Автономный режим календаря составляет около месяца. Для того, чтобы контролировать уровень заряда, в верхнем углу системы отображается небольшая иконка аккумулятора.
Raspberry Pi Delivery Robot
Робот-курьер на базе «малинки» может относительно быстро доставить груз из точки А в точку Б. И все это — благодаря создателям проекта Droiid, основа которого — все та же «малинка».
Управлять этим девайсом можно совместно — например, в стримах. Ведь все становится в разы интереснее, если использовать YouTube или Twitch, правда? А команды может передавать любой пользователь, если администратор предусмотрел такую возможность.
Ну а модуль Pi Cam дает возможность наблюдать за всем процессом как бы со стороны.
Базируется система на Raspberry Pi 4 4 ГБ, плюс используются Arduino Uno и Arduino Mega для обработки ввода чата и управления приводами колес. Droiid спроектирован так, чтобы использовать 6 колес вместо типичной четырехколесной конструкции, которая используется во многих роботизированных автомобилях. Шасси было разработано Куао с нуля и напечатано на 3D-принтере Ender 5 Pro.
Коммерческий сервер
Есть много проектов DIY-серверов на базе «малинки». Ну а мы разработали коммерческое предложение на основе Raspberry Pi 4B. Кстати, в этом мы не одиноки — первыми вроде была сама компания Raspberry Pi Foundation, которая поставляет свои одноплатники миллионам пользователей по всему миру.
Кластер из 18 Raspberry Pi 4. Источник: raspberrypi.org
Разработчики решили создать сервер для своего сайта и успешно выполнили план. Для этого они собрали кластер из 18 «малинок» четвертого поколения с четырехъядерным процессором 1,5 ГГц и 4 ГБ RAM. Система прошла тесты и ее отправили в коммерческую эксплуатацию.
Ну а мы предлагаем сервер, в стоимость которого (499 рублей в месяц) входит:
- 1 общий публичный IP-адрес
- Круглосуточная поддержка
- Размещение в ЦОД уровня TIER III
- Оперативная замена неисправных комплектующих
Raspberry Pi Cyberdeck
А это у нас киберпанк прямо из 1977 года. Компьютер из 20-го века, созданный в веке 21-м. Речь о том, что он создан по образу и подобию своих «коллег» конца прошлого века. Создала систему команда Bongoplayingmonkey. В основе системы — проигрыватель Sanyo. Именно благодаря ему, устройству конца 1970-х, проект хранит дух гаджетов конца прошлого века.
При этом устройство оснащено двухстрочным ЖК-дисплеем и механической клавиатурой AJAZZ AK33. Внутри корпуса — Raspberry Pi 4, ИБП Geekworm x708 и несколько аккумулятор. Кроме того, есть необычное средство управления всей системой, подключенное через Arduino.
Есть и относительно современный экран, который подчеркивает современность решения. Он дает возможность выводить любую актуальную для пользователя информацию.
Raspberry Pi Pico Light
Ну а здесь у нас — скорее, развлекательная, чем практичная система, которая получила название Raspberry Pi Pico Light. Системы освещения всегда были популярными. А «малинка» дает возможность создать футуристичную систему, которая способна переливаться гораздо большим количеством цветов, чем та же радуга.
Собственно, здесь нет ничего особо сложно — просто световые модули, Raspberry Pi Pico и немного Python. Что касается освещения, то здесь использовалась система 4x4 Neopixel Matrix. В системе предусмотрена кнопка для управления цветом и яркостью. А еще есть LiPo батарея для обеспечения автономной работы.
Комментарии (12)
quaer
09.10.2021 14:24Робот доставки Яндекса выглядит похожим на "Raspberry Pi Delivery Robot".
vabka
11.10.2021 19:14Думаю, тогда любой робот доставки будет похож на него, тк все они «ящик с шестью колёсами».
А ещё есть Starship, который на яндексовский чуть больше похож, чем вышеназванный.quaer
12.10.2021 10:44Возможно. Amazon Scout еще похож, его им сделала Dispatch.
Starship делали его около 4-х лет, с 2014 года. Доставляет 20 фунтов или 9 кг.
Amazon Scout делали около 2-х лет, с 2017 года. Доставляет 50 фунтов или 23 кг.
Raspberry Pi Delivery Robot непонятно сколько делали, вроде бы месяц назад всего появился. Доставляет 22 фунта или 10 кг.
Сколько интересно яндексовский делали и сколько груза доставляет?
Почему выбирано 3 оси? Есть фотки других роботов-доставщиков, там по-другому.
redneko
09.10.2021 19:17Можно еще сделать прошивальщик гигабитных SFP модулей (в 10G уже сложнее, наворотили с защитами от записи). Лежит дома несколько готовых платок, заказанных на jlcpcb
mortadella372
14.10.2021 16:26Я (в числе прочего) использую RPi как гальванически развязанный прошивальщик всевозможных sonoff с сетевым питанием. Втыкаю малинку в пауэербанк, захожу по ssh, нажимаю кнопку на железке, запускаю esptool. Никакого риска.
AlexandreFrolov
Ну а мы предлагаем сервер, в стоимость которого (499 рублей в месяц) входит:
1 общий публичный IP-адрес
Круглосуточная поддержка
Размещение в ЦОД уровня TIER III
Оперативная замена неисправных комплектующих
Вот еще сюда бы добавить Disaster Recovery, чтобы каждый день, например, делать бекап образа карты памяти, а если (или когда) она выйдет из строя, быстро заменить ее с восстановлением данных из этого бекапа. По моему опыту круглосуточной эксплуатации подобных устройств, карту памяти приходится менять каждые полгода-год.
RomichAroyo
Disaster recovery это скорее когда в ЦОД прилетает метеорит или наводнение случилось. Выход из строя карты памяти это не катастрофа)
AlexandreFrolov
Если вышла из строя карта памяти, сервер на Raspberry Pi зависнет и его придется переустанавливать. В рамках микроконтроллера это эквивалентно прямому попаданию метеорита в карту памяти)
rPman
в ЦОД удобнее, выгоднее, эффективнее и быстрее использовать сетевые накопители и загрузку по сети
карты памяти это только про автономность
AlexandreFrolov
Кстати да, было бы неплохо вообще уйти от карт памяти в ЦОД
MrRitm
В домашнем "сервере" 8 лет уже карточка на 64 гига. Проблем не замечено. Хотя постоянно натыкаюсь на "год - максимум". Может просто с карточками не везло?..
AlexandreFrolov
Может и так, а может дело в условиях эксплуатации. Может вырубают питание, не завершив работу ОС, как это положено по инструкции.
Кстати, у меня тоже есть такая карточка)