Эта идея была подсмотрена в интернете. Самобытные мастера и умельцы со всего мира вырезают эту конструкцию из листового пластика типа акрил. Мастер Кит нарисовал 3D-модели всех акриловых деталей и теперь эти безумные часы можно напечатать на вашем 3D принтере.
![](http://habrastorage.org/files/929/d37/249/929d37249bd4410b9ba6f0f2ebb29194.jpg)
Итак!
Сегодня вам понадобятся:
1. MB NANO — Arduino NANO
2. DK NANO — Плата-расширение для Arduino Nano и Arduino Pro. Можно и без неё но очень не удобно. Придется как-то подводить питание для сервомашинок.
3. Три сервомашинки
4. Маркер для доски
5. Пять винтов М3 и две гайки.
6. Несколько деталей распечатанных на 3D принтере.
Всё! Один субботний вечер и ваши друзья будут в шоке!
Все stl-файлы и скетч для Arduino можно скачать с нашего сайта.
Ниже скетчи всех деталей.
![](http://habrastorage.org/files/100/e22/92a/100e2292a5c240ee9b053ddafba2ae3b.jpg)
![](http://habrastorage.org/files/33a/0d0/c91/33a0d0c910d640849c9ac293f3c7dffe.jpg)
![](http://habrastorage.org/files/5e4/a50/01c/5e4a5001c75b42ff8ee9b7e93e4f427f.jpg)
![](http://habrastorage.org/files/9d5/ec3/75a/9d5ec375a210475580f4698add9f3a83.jpg)
![](http://habrastorage.org/files/26d/970/72e/26d97072e92e4a2cabe5e7011dd53c75.jpg)
![](http://habrastorage.org/files/6af/d08/451/6afd08451fd94790ac8ae3bd569e9f18.jpg)
![](http://habrastorage.org/files/b45/1a8/f11/b451a8f11d614e3aad7c99e738773d31.jpg)
![](http://habrastorage.org/files/5e4/dd3/ba6/5e4dd3ba608d45bc88075f0945e3d6c3.jpg)
![](http://habrastorage.org/files/a0a/36f/8f6/a0a36f8f68284042be39f64d847459fc.jpg)
Это «сборочный» чертеж:
![](http://habrastorage.org/files/666/bf6/f6a/666bf6f6a5134d079d382040d4529297.jpg)
![](http://habrastorage.org/files/db3/d02/4aa/db3d024aa1ce42faa56a78251ababfb1.jpg)
Рекомендации по сборке и настройке.
1. Напечатайте на 3D принтере все детали из stl-файлов
2. Шарниры соединяются винтами М3, которые свободно продеваются через отверстие 3,6 мм в одной детали и вкручиваются как саморезы в отверстие 2,5 мм во второй детали. С небольшим зазором для свободного вращения. (фото 1)
![](http://habrastorage.org/files/9e4/3e0/f46/9e43e0f46e6c47c2bc1b7163154b98d1.jpg)
3. Сервомашинки подключаются к Arduino так. Лифт — 2, левый сервомоторчик – 3, правый сервомоторчик – 4. И это записано в скетче. Можно было бы начать с 1-го вывода, но там сигнал TX. При включении и инициализации моторчик будет дергаться.
![](http://habrastorage.org/files/752/80c/e96/75280ce961184943ab12558f664eeb89.jpg)
4. При монтаже сервомоторчиков постарайтесь установить их оси в среднее положение.
5. Залейте в Arduino Nano скетч. Он сразу начнет работать с режима калибровки << #define CALIBRATION >>. (удалите или закомментируйте эту строку после окончания калибровки) В этом режиме работают левая и правая машинка. Найдите строку << #define SERVOFAKTOR 620 >>. Меняя значение, добейтесь, чтобы при движении угол между качалкачалками левой и правой сервомашинок всегда был 90 градусов. Теперь найдите строки << #define SERVOLEFTNULL 1900 >> и <<#define SERVORIGHTNULL 984>>. Меняя значения в этих строчках, добейтесь, чтобы в крайне правом положении шарниры были параллельно по осям X и Y. После этого можно выходить из режима калибровки. Дальше в скетче найдете строки высоты поднятия маркера над столом в разных режимах <<#define LIFT_____>>. Поэкспериментируйте с этими значениями. Добейтесь качественного стирания и письма. Дальше в скетче есть ещё несколько строк с переменными на чертеже можно посмотреть, что это, и дополнительно подстроить движение. Может быть добьетесь каллиграфического подчерка).
6. К колпачку двухсторонним скотчем приклейте кусок ткани.
![](http://habrastorage.org/files/8cc/376/fd2/8cc376fd25684b46a135c21a8a3f9979.jpg)
Комментарии (13)
leshabirukov
10.04.2015 16:37+2и теперь эти безумные часы можно напечатать на вашем 3D принтере.
Тогда уж вместо фломастера взять 3doodler и можно писать «этот 3D принтер можно напечатать на вашем 3D принтере».
NeoTheFox
10.04.2015 18:41+21Дорогой Мастеркит, не могли бы вы чуть менее в наглую нарушать свободные лицензии, и указать ссылку на оригинал работы и автора, как того требует лицензия СС 3.0. На момент публикации этого комментария ни на вашем сайте, ни в этой статье ссылок я не вижу.
masterkit Автор
10.04.2015 22:58+1есть там ссылка. во втором предложении
пожалуйста, ещё раз = www.thingiverse.com/thing:248009masterkit Автор
10.04.2015 23:06это же не продается, а всего лишь наш ремикс, адаптированный для 3d принтера. чего так разволновались за западные открытые лицензии
NeoTheFox
10.04.2015 23:07Да, в статье не заметил, извиняюсь. Но на сайте все еще не вижу, ни в описании этих часов, ни в вашей библиотеке моделей. Кстати во всей библиотеке нет ни одного источника, зато есть спертые с Thingiverse рендеры.
masterkit Автор
10.04.2015 23:12сделаю, но в понедельник. технически нет возможности до понедельника.
masterkit Автор
Для хабра — промокод WATCH2 дает скидку 7% на все заказы на сайте 3d.masterkit.ru, действителен до следующей пятницы ))