Простая имитационная модель мобильного робота в ROS и Gazebo
Публикации с тегом rviz
Контроллер управления по типу Аккерманна на базе 4-колёсной мобильной платформы (ROS Noetic)
- Python
- Робототехника
- Будущее здесь
- Разработка робототехники
- Глобальные системы позиционирования
- Инженерные системы
Робот-тележка на ROS. Часть 6. Одометрия с энкодеров колес, карта помещения, лидар +13
Робот-тележка на ROS. Часть 5. Работаем в rviz и gazebo: xacro, новые сенсоры +8
Робот-тележка на ROS. Часть 4. Создаем симуляцию робота в rviz и gazebo +12
