Зрителям, потенциальным участникам и простым праздным читателям здравствуйте Вам каждому! Спешу поделится новостями с конференции Robotics Expo 2015.



Готовьте сани летом, а газонокосилку зимой


Более 6 месяцев до конкурса роботов-газонокосилок, а работа идет полным ходом. Более 10 зарегистрированных участников, среди них любители и профессионалы, разработчики-одиночки и команды. Участником можете стать и Вы! Прошу под cut >

Сейчас потребительская робототехника и сегмент разработки сервисных бытовых роботов находится в зачаточном состоянии. Я надеюсь, что проведение всероссийского конкурса среди любителей и профессионалов может помочь так же и в становлении новых стартапов.
Если Вы давно мечтали о возможности попробовать себя в робототехнике — это тот самый момент. Уже сейчас география участников весьма обширная:
  • Москва
  • Зеленоград
  • Подольск
  • Сергеев-Посад
  • Самара
  • Пенза
  • Новосибирск

Вы можете так же присоединиться к одной из команд в Вашем городе. Очень радует большой интерес к конкурсу. Мы рады новым участникам, но стоит отметить что так как наш конкурс проводится в первые мы вынуждены будем ограничить число участников. Регистрация пока открыта до 31.01.16 или до 25 участников, в зависимости от того какое событие наступит раньше.

План конкурсной программы


Ограничений на конструкцию робота будет минимальное количество и все они в основном будут касаться вопросов безопасности. Полный регламент пока готовится. Все роботы должны быть безопасны для людей и иметь систему экстренного отключения на видном месте.

Полем для соревнований будем многоугольник сложной формы для каждого участника с ограждением по кругу. Ограждением могут быть деревья, заборы, растения в горшках, покрышки. Непосредственно на скашиваемой области так же могут находится клумбы и деревья, которые робот должен объехать. Роботы-газонокосилки должны работать без прокладки кабеля по периметру кошения. Допускается использование дополнительно установленного оборудования и служебных роботов для картирования.

Мой робот-газонокосилка




Сейчас я всю разработку перевел на мощнейший фреймворк ROS( Robot Operating System) — Операционная система для роботов. В качестве системы идентификации объектов в пространстве использую Kinect on Microsoft Xbox. Как систему позиционирования использую GLONAS RTK разработки российской компании NVS Navigation Technologies. Это комплекс из базовой станции и модуля на ровере с обеспечением высокоточной фазовой навигации реального времени (RTK). Данная система позволяет получать координаты робота с сантиметровой точностью.

Конкурс роботов-газонокосилок в Сколково в рамках «STARTUP VILLAGE 2016»




Я рассказал о конкурсе роботов-газонокосилок на мероприятии «Робоночь 2015» вице-президенту «Сколково» Чернову Александру Дмитриевичу, на что он предложил проводить данный конкурс в Сколково в рамках «STARTUP VILLAGE 2016» 2-3 июня. Первую «деревню» в прошлом году посетило 5 тысяч человек, в нынешнем году 2-3 июня ожидается в полтора раза больше участников, и предварительная аккредитация уже идет.
Как показал опыт проведения предыдущей инновационной деревни, для ее участников важно все: не только что, но и как происходит на огромной открытой площадке вокруг первого здания Сколково, Гиперкуба. Поэтому организаторы уделяют такое внимание деталям.

Перспективы


Все разработчики с перспективными идеями получат возможность развивать в дальнейшем свой проект и предложения о участии в разработке коммерческих сервисных бытовых роботов.
Например, компания Robomow (производитель роботов-газонокосилок) заинтересована в новых идея, поэтому лучшие наработки, которые имеют перспективы коммерческой реализации получат шанс стать частью серийных моделей.

Robotics Expo


20.11.2015 я выступил на конференции Robotics Expo по приглашению компании Robomow.



Зарегистрируйтесь на сайте www.robogazon.ru (Группа Вконтакте vk.com/robogazon) и будьте в курсе новостей.

image

Комментарии (13)


  1. BOOTor
    21.11.2015 13:35

    А где же описание Вашего робота? Где фотки хотя-бы? Где подробности?


    1. webzuweb
      21.11.2015 13:46

      Про текущую конструкцию будет отдельная статья.


      1. BjornValor
        24.11.2015 15:26

        Кстати, а что там про БронеБот-2015 или как его, так нигде что-то не попался на глаза подробный отчет с видео
        как все прошло, и все бои.

        Как ваша «пирамидка» поучавствовала?

        Что-то даже на официальном сайте как-то всё притухло и всё. Как будто и не было ничего.


        1. webzuweb
          24.11.2015 15:48

          Здесь мой краткий отчет. Обещали в феврале сделать общероссийского масштаба соревнования.



  1. BelBES
    22.11.2015 09:17

    Хм… хилый ToF сенсор на аутдорных сценах будет солнцем пересвечиваться…


  1. webzuweb
    22.11.2015 14:18

    Можно использовать фильтр. Есть вариант с лидаром от Neato. Любую идею нужно тестировать.


  1. Seredin
    24.11.2015 14:07

    С видеороликом какой-то косяк (( на 4 минуте зависает…


  1. Seredin
    24.11.2015 14:39

    Да простатит меня автор данной статьи… не придираюсь и не ищу изъянов. Просто тематика очень интересная, поэтому читаю подобные стать очень детально)
    Не слишком круто для гозонокосилки использовать модуль GLONAS RTK? стоит эта штука 499$. Зачем такая точность?


    1. webzuweb
      24.11.2015 15:49

      Мне комплект для базы и ровера предоставили бесплатно для тестов. Точность и правда важна. Либо останется трава, либо косилка в бассейне.


      1. Seredin
        24.11.2015 16:38

        Если это чисто научная работа/исследование тогда понятно, но если собираетесь ставить производство автоматических косилок на коммерческие рельсы, себестоимость играет далеко не последнюю роль.

        Либо останется трава, либо косилка в бассейне.

        Тогда думаю можно обойтись одним этим датчиком и ни какие кинекты и т.д. не нужны. Достаточно будет детально описать маршрут движения косилки. Например, сделать трекинг при первом прогоне с пульта управления и все) Правда есть вероятность что при работе косилка может подровнять и чьи-то ноги, если те окажутся на пути)) но в бассейн точно не заедет и клумба останется целой.


        1. webzuweb
          24.11.2015 16:42

          Если это чисто научная работа/исследование

          Я пока делаю то, что в кайф. А дальше видно будет. Всегда можно найти способ минимизации затрат, сделать лучше/хуже. Моя жизненная концепция в том, чтобы не ждать супер удобного момента. Просто делать!


          1. Seredin
            24.11.2015 16:51

            не ждать супер удобного момента. Просто делать!

            Это правильно! Сам придерживаюсь такого подхода. Все в наших руках!)

            P.S. Забавный вышел комментарий )))))
            Да простатит меня автор

            а как поправить не знаю…