Российский стартап Моторика, известный разработкой и внедрением в федеральную программу обеспечения инвалидов техническими средствами реабилитации тяговых протезов для детей, завершил отладку и провёл первые испытания нового прототипа миоэлектрического модуля искусственной кисти Stradivary. Разработчики пишут Geektimes, что датчики работают «на ура».

Протез планируют начать производить и устанавливать в октябре-ноябре 2016 года.



Миоэлектрический протез, как понятно из названия, не крепится к нервам, а использует поверхностные миодатчики. Эти датчики встраиваются в приёмную гильзу и касаются определённых мест на коже в районе мышц. При сокращении мышцы датчик улавливает потенциал и передаёт команду на раскрытие или закрытие кисти. Дополнительно возможно управление протезом с помощью смартфона.

Установка протеза займёт около часа без учёта времени на изготовление гильзы протезистом. Настройка делается один раз. Основная проблема, которая может возникнуть при установке, это слабо развитые мышцы предплечья — чтобы избежать именно этой проблемы, «Моторика» устанавливает тяговые механические протезы детям. О том, как происходит установка и кто платит за неё, читайте в этой статье.

Компания «Моторика» планирует вывести протез на рынок в октябре-ноябре 2016 года, после «первого в истории соревнования среди киборгов Cybathlon» в Цюрихе, пишет основатель стартапа на сайте. На соревнованиях команда выступит при поддержке АСИ и Робоцентра Сколково. Пилот будет с помощью протеза выполнять задания — поднимать сумки и взаимодействовать с различными предметами, подробности можно увидеть на видео ниже.

Пример трассы, Cybathlon:

Комментарии (7)


  1. devlind
    13.04.2016 16:12
    +2

    Логотип напомнил Walkman, я чуть слезу не пустил


    1. hzs
      13.04.2016 17:10

      А чего слезу пускать?
      Под этим же логотипом выпускаются mp3 плееры, у моего nwz-e584 просто охренительный звук, батарею держит три недели при ежедневном использовании.


  1. bystrovval
    13.04.2016 17:34
    +2

    Часто встречаю публикации о них, что вообще само по себе удивительно в русскоязычном сегменте. Множество раз видел зарубежные протезы на подобных видео, российских — никогда. Молодцы, что тут еще скажешь.


  1. VikSurvey
    14.04.2016 11:55
    +1

    В видио от Моторики я увидел как с помощью механической кнопки происходит сжатие/расжатие кисти на механической руке… которую нажимает человек пальцем, что не впечатляет, в отличии от видио Cybathlon с действующей мех. рукой по назначению…


    1. motorica
      14.04.2016 16:15
      +1

      Принцип работы миоэлектрического протеза — это считывание импульса с мышц предплечья. Кнопки на нашем протезе нет — есть датчик, встроенный в культеприёмную гильзу который реагирует на изменение потенциала на поверхности кожи. На видео датчик срабатывает от прикосновения пальца аналогично, как от сокращения мышцы.

      image


      1. VikSurvey
        14.04.2016 16:43

        А почему подобающего человека не пригласили для демонстрации, что бы он одел руку и показал как получается у него делать действия из видио?
        Кстати раз вы тут, можно пару вопросов: как крепится мех. рука, энерго-автономность, стоимость, вес, регулируется ли сила сжатия?


        1. motorica
          14.04.2016 18:04
          +3

          Человек планировался (гильза сделана под нашего испытателя), но в выходные заболел когда мы делали видео. Мы решили делать так, потому что протез потом уехал на выставку на неделю. В следующем прототипе учтем текущие недоработки и покажем уже на испытателе в конце апреля.

          По поводу вопросов: гильза держится за счет надмыщелок в локтевом суставе, дополнительно может одеваться ремешок. Также есть вариант с вакуумной гильзой, когда сперва одевается вакуумных силиконовый чехол и на него уже крепится сама гильза с кистью. Аккумулятор на 2500 mAh, встроенный в гильзу или выносной, зависит от уровня ампутации. Протез работает сутки (если гонять без перерыва — около 6 часов), на ночь ставится на зарядку. Масса кисти около 400г, протеза целиком — зависит от уровня ампутации. Если высокая ампутация протез можно дополнительно утяжелять, чтобы он соответствовал массе отсутствующей части руки. Стоимость планируется порядка 300 тыс. руб. Ближайший зарубежный аналог — 1.5 млн. В текущей версии сила сжатия не регулируется, но можно «дожать» после хвата, дав еще раз команду на сжатие. В будущих версиях будем пробовать регулировать скорость и усилие.