Бенчмарк эффективности решения задач манипуляции предметами (MPE)

Назначение: Бенчмарк предназначен для оценки эффективности применения робототехнического комплекса в практических задачах манипуляции предметами по сравнению с другими системами автоматизации (в т.ч. роботизации) или использованием ручного человеческого труда.

Бенчмарк содержит следующий набор метрик(коэффициентов):