![](https://habrastorage.org/webt/m4/pe/qa/m4peqabbgmdgzohubv1nvxfpq30.jpeg)
Так уж вышло, что этот отпуск я провел на замечательном озере, далеко от крупных городов и этот опыт навёл меня на ряд мыслей, которые я собираюсь изложить в данной статье.
Дело в том, что на данном озере мне удалось неплохо порыбачить, но хотелось бы чего-то большего (инженеры мы или кто!), что позволило бы расширить возможности рыбалки — и пытливый ум принялся за работу.
![](https://habrastorage.org/webt/99/j7/3b/99j73b_m-vdaqfib7xhpjmyi_lm.jpeg)
Подумал я вот о чём: что если, рыбалку несколько автоматизировать и ловить рыбу непосредственно в её среде обитания, то есть, под водой? И сразу же все мысли начали склоняться к некому управляемому дрону, который позволил бы осуществлять этот процесс.
Однако, у меня сразу возникли и некие сомнения в возможности реализации этого замысла. Корнем данных сомнений является то, что мне периодически приходится проезжать мимо Кстовского района Нижегородской области, в окрестностях которого расположена система связи с подводными лодками, о которой я узнал достаточно недавно. До этого, данную систему я воспринимал всего лишь как, некое потенциально военное сооружение, которое представляет собой ряд высоченных штырей (210 метров высотой), стоящих прямо посреди поля.
Много времени спустя, совершенно случайно, мне удалось выяснить, что эта система представляет собой трофейную радиостанцию «Голиаф», захваченную во время Великой Отечественной войны, в Германии.
Почти всё время на Западе считали данную систему утерянной, и только совершенно случайно, в 90-е годы, кто-то на одной из фотографий или в газетной заметке (точно уже не помню), узнал радиостанцию, а через него — уже и весь мир.
Именно тогда, ознакомившись с особенностями устройства и его работы, я понял, что связь с устройствами, находящимися под водой не будет простой, по причине того, что вода поглощает радиосигналы – значит, необходим некий приемо-передатчик на сверхдлинных волнах, что само по себе проблемно. Чтобы осознать масштаб проблемы, обратимся к вики:
«Способность сверхдлинных волн проникать в толщу морской воды находит своё применение при организации дальней связи с подводными лодками. В СССР для этих целей на базе противолодочного самолёта Ту-142МК даже был создан специальный самолёт Ту-142МР «Орёл», оборудованный СДВ-радиостанцией Р-826ПЛ «Фрегат» с выпускной тросовой антенной длиной 8,6 км»Именно об этом я подумал, когда пришла мысль о неком подводном дроне.
«Спортивное загугливание» на эту тему, выдало ряд результатов, готовых проектов людей:
И еще один аппаратус.
Ознакомившись с которыми, я убедился в том, о чем подозревал изначально: передача радиосигнала под водой весьма проблемна, хотя и возможна. Именно поэтому любители предпочитают ограничиваться более проверенными решениями, а именно, — связывать пульт управления подводным дроном и сам дрон с помощью системы кабелей. По кабелям могут передаваться как сигналы управления, так и видеосигнал от камеры, находящейся на дроне. Кроме того, для облегчения веса и увеличения надежности системы в целом, аккумуляторные батареи питания могут быть расположены на берегу и питание может передаваться на дрон также по кабелю.
Так как я представлял себе дрон в виде некого «подводного охотника», который мог бы охотиться на рыбу, непосредственно наблюдая её через камеру, мне показалось, что неплохим решением будет устройство, с размещенными на нём ружьями для подводной охоты пружинного типа.
После ряда размышлений, мне пришло в голову некое устройство, подобное тому, как на рисунке:
![image](https://habrastorage.org/webt/g4/52/iq/g452iqjdsqxiimzial3ug_eon7i.jpeg)
Однако, как можно видеть, корпус устройства является достаточно проблемным в создании:
- если его делать 3D печатью — проблема получить корпус большого размера, так как потребуется 3D принтер соответствующего масштаба;
- если же, его изготовить из некого плоского материала, с помощью лазерной резки (то есть, сделать стопку пластин и потом собрать их воедино, стянув болтами), — будет достаточно проблематично герметизировать каждый слой и возникнет риск возникновения многочисленных протечек, чего очень не хотелось бы.
Ввиду всего вышесказанного, мне пришла в голову мысль, что можно ведь изготовить корпус, весьма бюджетным и надежным способом: взять обычную сантехническую трубу, например серого цвета и сечением что-то около 200 мм и закупорить её концы пробками, распечатанными с помощью 3D печати. В таком случае мы сможем получить достаточно надежный корпус, который практически гарантированно устранит риск возникновения протечек. Задумку, как этот корпус может выглядеть, можно увидеть на рисунке ниже:
![image](https://habrastorage.org/webt/hx/4i/s-/hx4is-lqzgeadtnhqli1ocdkx1m.jpeg)
Кстати говоря, данный тип устройства позволяет весьма удобно размещать внутри трубчатого корпуса различные компоненты, для этого необходимо всего лишь разместить в соответствующих местах трубы переборки, в отверстиях которых крепятся как электроника, так и силовая двигательная установка.
Но в целом, продумывая устройство дальше, мне показалась достаточно неправильной сама идея иметь длинный кабель, связанный с берегом, — так как кабель такой длины будет затруднять продвижение дрона, тянуть его ко дну.
Поэтому, мне показалось, что было бы неплохо, если бы дрон не был бы связан кабелем с берегом. Однако, как же достичь этого? Передача сигнала через воду невозможна или затруднена (по крайней мере, мы этот вариант не рассматриваем). И тут я подумал, что кабель ведь необязательно тянуть до берега! Достаточно всего лишь вывести его за пределы той зоны, в которой передача сигнала проблематична: то есть, неким образом вывести кабель из воды и превратить его в антенну! И тут просто напрашивается следующее решение: кабель выводится из дрона в некий плавающий буй, который уже связан беспроводным способом с береговым управлением.
Чтобы упростить продвижение дрона в воде и за ним не висел длинный не использующийся кабель, необходимо кабель, по мере необходимости, сматывать в катушку. Для этого вполне неплохо может подойти как некий автоматический намотчик, так и более простое механическое решение: всего лишь пружина, установленная на оси катушки, которая в свою очередь, расположена внутри этого поплавка.
Катушка достаточно легко может разматываться и так же легко сматывать вытянутый кабель. Плавучесть поплавка достаточно большая, поэтому при вытягивании кабеля из него, — поплавок не уходит под воду. При таком подходе, мы будем иметь аккуратный кабель, выпущенный наружу только на ту длину, которая необходима дрону и не более того.
![image](https://habrastorage.org/webt/of/ge/8s/ofge8sq9qkf_d6w5jq_s2zckd54.jpeg)
Но я продолжал рассуждать дальше: чтобы осуществлять подводную охоту, у нас требующееся устройство разделено на две части, — непосредственно сам подводный дрон и поплавок. А нельзя ли как-то объединить эти устройства? И тут пришла следующая идея: а что если, мы дрон не будем помещать под воду, а выполним его в качестве некого надводного корабля, установим на него ружьё или ружья для подводной охоты, камеру видеонаблюдения и устройство беспроводной связи с берегом!
При таком подходе, мы конечно несколько теряем в возможностях, так как корабль постоянно находится на одной поверхности, то есть он не может, как подводная лодка перемещаться по всей толще воды. Однако, мы обретаем массу других преимуществ, среди которых, можно назвать объединение 2 устройств — воедино, легкая связь с берегом и отсутствие каких-либо кабелей, которые имеют тенденцию к запутыванию.
Ружья для подводной охоты вполне можно разместить и прямо на этом корабле, направив вертикально вниз:
![image](https://habrastorage.org/webt/xu/jp/ws/xujpwselxafnz-vzl5ybxhc8bgy.jpeg)
В таком случае, всё становится предельно ясным:
1. корпус самого корабля, можно спроектировать в 3D и вывести соответствующие чертежи, согласно которым вырезать из листового материала, с применением лазерной резки,- все детали корпуса, включая переборки;
2. корабль достаточно легко сделать непотопляемым, если заполнить все неиспользованные пустоты корпуса,- пенопластом. В таком случае, даже при возникновении какого-либо рода протечек, воде просто некуда будет вливаться, так как все пустоты уже будут заполнены;
![image](https://habrastorage.org/webt/iq/u_/ro/iqu_ro-shqptt2cck3sc-obx0xm.jpeg)
3) я сам, исторически имею предрасположенность к кораблям такого типа, так как в своё время, будучи 20-летним студентом, скачал с интернета и построил по чертежам виндсерфер, который до сих пор лежит у родителей. Возможно, как-нибудь расскажу в дальнейшем и об этом...:-)
![image](https://habrastorage.org/webt/yd/dd/jz/ydddjzx_qy-zheo5gl8whdn1eew.jpeg)
Здесь только следует сделать оговорку, что киль у корабля должен быть с закруглением в передней части, чтобы обеспечить так называемое «глиссирование»,- то есть, лёгкий выход на скольжение по поверхности воды. Благодаря этому, корабль будет двигаться достаточно легко, и преодолевать встречные волны.
Говоря о способе осуществления видеонаблюдения в процессе охоты, мне видятся следующие три варианта расположения камеры на корабле ( сразу оговорюсь, что во всех трех вариантах предполагается, что днище корабля имеет прорезь для перемещения подводного ружья).
![image](https://habrastorage.org/webt/6c/ck/wa/6cckwa8gsdtw89nn08ktpuh6chw.jpeg)
Вариант А: чтобы защитить камеру от воздействия неблагоприятного воздействия воды, в данном варианте камера располагается в защищенном месте и от камеры отводится оптоволокно, прикреплённое к стволу подводного ружья. Таким образом, при осуществлении выстрела мы смотрим максимально в ту же точку, что и ружьё, камера защищена от воды;
Вариант Б: является более проблемным, так как камера расположена прямо на самом стволе подводного ружья и находится, соответственно, под водой. Тут возникает масса вопросов по соответствующей герметизации камеры. Однако такой подход позволяет осуществлять прицеливание весьма удобным образом;
Вариант В: является как достаточно простым в реализации, так и имеющим свои нюансы в процессе эксплуатации. Основным из этих нюансов является тот, что стрелок не наблюдает цель непосредственно в прицеле. Так как камера наведена просто в прозрачное окошко, в днище корабля, прицеливание несколько затруднено.
Чтобы решить эту проблему, можно расположить на стволе подводного ружья, например, лазерную указку. Но, опять же, возникнут вопросы с соответствующей герметизацией, а также привлечением повышенного внимания к кораблю со стороны рыб, что не является положительным фактором.
Говоря же о возможных вариантах силовой установки, которая позволит кораблю передвигаться, здесь так же возможны, на мой взгляд, два варианта.
В первом варианте, в качестве силовой установки используется электрический двигатель. Подобного рода решений достаточно много, мощные образцы данного типа двигателей имеют водяное охлаждение.
Что же касается электропитания, то здесь всё стандартно — лучше всего взять литий-ионную сборку.
![image](https://elenergi.ru/wp-content/uploads/2017/03/%D0%A1%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BD%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5-%D1%81%D0%B2%D0%B8%D0%BD%D1%86%D0%BE%D0%B2%D0%BE-%D0%BA%D0%B8%D1%81%D0%BB%D0%BE%D1%82%D0%BD%D1%8B%D1%85-%D0%B8-%D0%BB%D0%B8%D1%82%D0%B8%D0%B9-%D0%B8%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D1%85-%D0%B0%D0%BA%D0%BA%D1%83%D0%BC%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%BD%D1%8B%D1%85-%D0%B1%D0%B0%D1%82%D0%B0%D1%80%D0%B5%D0%B9.jpg)
Во втором случае, можем использовать недостаточно недорогое решение, а также достаточно мощное (легко установить двигатель даже в 3 Квт, менее чем за 10000 рублей). В качестве такого решения может быть использован обычный бензиновый триммер для стрижки газонов. Двигатель триммера является достаточно высокооборотистым(вопрос дискуссионный, разные источники называют от 3000 — до 12000 об/мин для двухтактного двигателя) и мощным. Минусом же этого решения является его шум во время работы. Однако это решение позволяет собрать мощную систему «за недорого». А мощность в нашем случае не будет лишней – рыбу еще вытянуть надо :-)
![image](https://habrastorage.org/webt/v7/s-/tr/v7s-trek05qftgxcwxsbhc0dfz4.jpeg)
Как можно видеть из картинки выше, мы можем взять триммер, практически в неизменном варианте, потребуется лишь несколько видоизменить его алюминиевую штангу, а также стальной вал идущий внутри нее. То есть, нам необходимо их укоротить.
Но, бензиновый двигатель, в отличие от электрического требуется периодически заводить ( так как мы не будем его держать постоянно включенным в процессе охоты).
Для этого нам потребуется несколько видоизменить армстартер этого триммера, в простонародье — «заводилку».
В первом варианте мы устанавливаем на эту заводилку небольшой электродвигатель, который позволяет энергично намотать на связанную с ним катушку — трос заводилки и, соответственно, завести двигатель.
Во втором варианте,- мы убираем заводилку вообще и устанавливаем на вал бензинового двигателя вместо заводилки — большую шестерню, которая будет приводиться в движение с помощью маленькой шестерни на валу электродвигателя — стартера:
![image](https://habrastorage.org/webt/kv/w2/te/kvw2teccrx2nmhvvw_4x8duv3z0.jpeg)
Обдумывая варианты, вдруг неожиданно пришла мысль: а почему собственно, необходимо обязательно устанавливать какие-то ружья? Ведь можно установить обычную удочку, со средствами отслеживания поклёвки и автоматизированной катушкой на ней, чтобы осуществлять как стравливание лески, так и её подтягивание, и подсечку в момент поклевки!
![image](https://habrastorage.org/webt/vh/5a/bg/vh5abguhod6wqnsg3ti2fdrubmq.jpeg)
В таком случае, система еще более упрощается!
И вот, мы подошли к самому интересному: способу осуществления связи с кораблём.
Здесь, на мой взгляд, также возможен ряд вариантов:
1) можно взять полностью стандартные комплекты управления от разнообразных дронов, продающихся на али;
2) использовать самодельную двухканальную систему связи, в которой первый канал занимается передачей непосредственно видеосвязи, а второй предназначен для передачи сигналов управления. Этот способ является достаточно перспективным, в качестве его основных плюсов можно назвать высокую скорость обновления картинки, благодаря аналоговому сигналу, передающемуся на частоте 5,8 ГГерц, а также, дальнобойная система управления, позволяющая, в теории, управлять устройством на расстоянии до 1 км. В качестве данного средства управления используются известные недорогие радиомодули NRF24l01+PA+LNA.
![image](https://habrastorage.org/webt/cp/l_/us/cpl_usrk9_uiv-xsn6abshywog0.jpeg)
![image](https://habrastorage.org/webt/uk/rh/oh/ukrhohjmsjs7jalrvvbr9tf8dui.jpeg)
То есть, мы получаем быструю картинку и хорошее дальнобойное управление;
3) построить свою достаточно своеобразную систему управления, основой которой являются 2 корпоративные точки доступа. Несмотря на достаточную своеобразность системы, она позволяет осуществлять высокоскоростную передачу цифрового сигнала и сигнала управления одновременно.
![image](https://habrastorage.org/webt/wd/7k/pp/wd7kppugo6mm5bcyisfiaq264zs.jpeg)
Эта система видится следующим образом: на берегу расположена точка доступа, к которой по беспроводному каналу подключаются ноутбуки, смартфоны и через них осуществляется управление кораблем.
Точка доступа на берегу подключена по беспроводному каналу wi-fi к такой же точке доступа, установленной на корабле. Точки связаны между собой, через соединение типа «мост».
Плюсом системы является высокоскоростная передача цифрового сигнала, а также стандартные порты rg45, которые позволяют подключать обычные видеокамеры к точке доступа. Таким образом, мы можем иметь возможность применить абсолютно стандартные камеры видеонаблюдения, имеющие высокое разрешение и специфические функции, как, например, инфракрасную подсветку, для съемки в темноте.
Кроме того, с берега можно достаточно просто обратиться к управляющему микроконтроллеру esp32, расположенному на корабле и подключенному к точке доступа через wi-fi, введя обычный IP адрес.
Минусом системы является некоторая избыточность и возможность подтормаживания видеосигнала. Именно из-за этой вероятности подтормаживания, компании производящие высокоскоростные гоночные дроны используют аналоговую передачу видеосигнала.
Да, в последнее время начинают появляться разнообразные цифровые решения для высокоскоростной передачи картинки, в частности, решение от компании DJI, однако их цена является достаточно кусачей.
В данном случае, так как в качестве управляющего микроконтроллера используется ESP32, находящийся в wi-fi сети, мы можем управлять этим микроконтроллером, запуская на нём небольшую html-страничку, используя websocket-ы для управления. То есть, эта страничка представляет собой небольшой пульт управления, который отслеживает действия пользователя,- начало его действия и окончание («нажал кнопку-едем, отжал-не едем»).
В качестве кода для прошивки esp32 можно использовать заготовку, которую я приложил ниже. Она требует доработки, но, тем не менее, вполне может быть использована (после соответствующей доработки).
Код-заготовка для управления через вебсокеты
Напоследок скажу, что использование небольшого судна для рыбалки может быть достаточно интересной затеей, если еще на дрон установить эхолот или же просто загрузить некий алгоритм, который позволит перемещаться судну в произвольном порядке, опускать и поднимать леску, делать подсечки и возвращаться обратно на базу, если рыба была поймана:
![image](https://habrastorage.org/webt/qa/sj/wu/qasjwuwt1ful0opge41x6gh0oei.jpeg)
Ещё одним весьма любопытным вариантом применения системы является возможность создания целого флота умных кораблей, которые обмениваются между собой информацией и один из них является ретранслятором всей информации на берег. Средством дальнобойной связи является точка доступа, установленная на «корабле-матке», все остальные ведомые корабли подключаются к ней, используя стандартные возможности микроконтроллеров esp32.
![image](https://habrastorage.org/webt/eg/zp/kr/egzpkrl-mroht2ybbaw8pxrooqa.jpeg)
Теоретически, можно для дальнобойной связи использовать только esp32 (в сети есть примеры использования этой платы для передачи данных на 10 км, но нужна будет направленная антенна). Однако, ввиду слабости ее процессора, полагаю, невозможно будет ее использовать для передачи видеосигнала высокого разрешения. Соответственно, — останется только использовать ее для управления, а видеосигнал – передавать иначе. Или же кодировать сигнал на самой камере – а esp32 использовать только для беспроводной передачи данных.
Вот такие мысли пришли мне на тему создания рыболовного дрона. Если вы хотите что-то исправить, добавить, предложить свое видение, — будет интересно почитать!
Порассуждаем?
![](https://habrastorage.org/webt/ou/g5/kh/oug5kh6sjydt9llengsiebnp40w.png)
Комментарии (36)
eurol
26.07.2021 12:51Тут сразу всплывает два момента.
1. Что законодательство говорит насчет ловли рыбы таким способом?
2. Если рыба окажется слишком большой, то кто кого поймал?DAN_SEA Автор
26.07.2021 13:37Насчет #1: не знаю;
#2: Или мощный электропривод и аккумы (что влетит в копеечку-зато бесшумно) или бенза на несколько киловатт (условно дешево);
Lazy_66
26.07.2021 14:17Какая то сова на глобусе...
Задача тривиальна в сути своей, что такое FPV вроде бы ни для кого не секрет - бери готовое и делай. Носитель "крючка" - любая посудина подходящего размера, просто кусок пенопласта с примитивной начинкой уже решает проблему.
А рассуждений на 100500 страниц...
DAN_SEA Автор
26.07.2021 14:24+4Спасибо, за комментарий. В статье я постарался разобрать весь ход мысли и осветить все существенные моменты создания такого аппарата (на мой взгляд). Просто как повод подумать, для читающих. И любой мог развить идеи - остановившись на любом этапе (подводном, надводном и т.д.). И это не так просто, как говорится на словах. Масса нюансов на каждом этапе ;-)
Lazy_66
26.07.2021 14:33<i>И это не так просто, как говорится на словах </i>
Идёте в любой кружок судомоделистов и пионеры вам за два часа собирают эту "непростую" конь струкцию.
Вы занимаетесь вышибанием лбом открытых дверей, всё придумано полвека назад, разве что за исключением видеопередачи. Но и здесь ничего изобретать не надо, малина с камерой на борту закрывает все потребности.
shadrap
26.07.2021 15:42+1вообще-то причина со следствием мне кажется спуталась. Если рыбалка это отдых и хобби, то зачем все это ? , если позарез хочется рыбу добыть, то сетка проще и эффективней...
как DIY , ну очень много энергии будет потрачено в пустую.... а если зацеп?
DAN_SEA Автор
26.07.2021 16:09+2Ну тут дело такое - "охота пуще неволи" :-) По опыту своих самоделок могу сказать, что в некоторые вещи "следует влезть - просто чтобы влезть" :-)
Почему: в процессе появляются новые неожиданные мысли, появляется интересный опыт. Потом сплав этого всего в какой-то момент резко выстреливает и дает неожиданный полезный результат....
ba00
26.07.2021 16:24+3Не, ловить рыбу именно таким образом "не спортивно", потому и "рыбалка" с аквалангом считается браконьерством.
НО ! Автору следует немного доработать свой дрон, для сбора утерянных воблеров, блесен и кормушек, коих активно рыбачащие люди за один сезон теряют очень много. вот тогда это было бы очень интересное занятие :) Так сказать принести высокие технологии вот в этот процесс:
p.s. А вообще, какая нить простенькая камера с мощным фонарем за вменяемый ценник, даже на проводах длинной до 50 метров была бы очень интересной, при поездках на рыбалку на незнакомые места....
DAN_SEA Автор
26.07.2021 16:34Весьма интересный комментарий! И дельное применение: в некоторых местах вода вполне позволяет из за своей прозрачности проводить исследования. Наверное, это будет так же увлекательно, как летающий дрон! Ну и управление по проводу совсем элементарно...
ba00
26.07.2021 17:02+2Это будет еще увлекательнее, потому что в большинство сводных мест которые видит летающий дрон можно заглянуть "невооруженными" ногами для удовлетворения своего любопытства, а вот заглянуть под воду могут далеко не все, а уж заглянуть а что там на глубине 20 метров, могут совсем немногие... А ценник на профессиональные аппараты начинается с такой цифры, что всякое любопытство пропадает полностью. А чего либо в ценник DJ просто не существует.
VolodjaT
26.07.2021 19:25Акваланг для заглянуть на 20 метров стоит дешевле дрона. Курс обучения 300 долларов
kanvas
26.07.2021 16:26-2тема о создании плавучего дрона — убийцы ?? Какие гарантии, что его жертвой не станет человек, взрослый или ребенок?
Raimon
26.07.2021 16:33+1Идея прикольная. Рисуете здорово!
Если рядом с винтом будет любая веревка/кабель то ее намотает на винт.
DAN_SEA Автор
26.07.2021 16:37Спасибки:-) Верно(насчет винта и веревки)! В паре самых первых дронов я поставил на картинке винт в защитном кожухе, а на остальных - забыл...:-)
juray
03.08.2021 16:58Недавно видел картинку — безосевой импеллер, лопасти не на оси крепятся, а изнутри кольца, которое вращается приводом в кожухе.
Хотя и классический импеллер, с осевым приводом тоже уже гораздо менее подвержен наматыванию всякого, чем обычный открытый винт.
Кстати, пока пытался найти картинку безосевого импеллера (безуспешно), нашел статью с упоминанием подобного принципа связи в подводном боте — с надводной станцией передачи. Движителями там как раз импеллеры-водомёты (о конструкции которых сама статья).
DRUiDProject
26.07.2021 17:04+1Отличная идея! Наживку нужно будет как-то периодически насаживать, а рыбу доставлять на берег. Было бы удобнее, если бы этот дрон ещё и летать умел... )
Zex0n
26.07.2021 20:22-1Я вам предложу еще один шаг для упрощения конструкции. Что если мы уберем все эти wifi точки, очки и прочие генераторы помех и переместим инженера с берега на это плавучее средство? И назовем его не инженер, а, ну например, «рыбак». Корабль не будем печатать на принтере, а сделаем типа надувной шарик, но в виде лодки. Можно назвать, например, «надувная лодка». И отберем у этого рыбака джойстик, который только вносит задержки в управление. Установим на лодку устройство, которое можно найти в алиэкспресс по фразе «электромотор для лодки». И вставим вместо джойстика в руки рыбака, румпель от электромотора. Кстати, рыбак же может еще сам рыбу подсекать. Тогда можно убрать еще автоподсекающее устройство. Да вообще куча экономии сразу возникает.
Bench2501
26.07.2021 22:08+1В планах есть подводное устройство, но без рыбалки, просто из спортивного интереса посмотреть на дно. Там где поглубже, метров 10-15. Под куполом от камеры видеонаблюдения расположить поворотную платформу с fpv камерой и по кабелю передавать видео наверх к передатчику. Аккумулятор для питания камеры и подсветки тоже расположить в подводной части. Пока непонятно как сильно будет затухать сигнал в кабеле и нужен ли будет усилитель. Насколько сильно будет выпадать роса внутри корпуса. Как сильно будет сносить течением. Буксировать этот батискафчик на катамароноподобной конструкции с лебедкой
grey_rat
26.07.2021 22:15Как рыболов могу сказать, на обычных реках и озёрах рыба как правило находится в тех местах где она и должна быть. Во многих случаях, стоянку стаи рыб и её вид можно определить по косвенным признакам, многие опытные рыболовы ими пользуются. Глубина и рельеф дна «обстукивается» спиннингом или кормушкой, а часто и на поплавочную удочку.
Большинство рыболовов идут на рыбалку за поклёвкой, а не за рыбой.
Просто как развлечение подводный дрон с видеокамерой — интересная штука. Но в плане ловли рыбы — весьма сомнительно. Это что-то вроде самоподсекающейся удочки.
gaba_m
27.07.2021 00:26Представляю, как вы будете провожать взглядом всю эту удаляющуюся хайтек платформу, по каким-то причинам (потеря связи, севший аккумулятор, поломка или неожиданно крупный карп) ставшую вам неподконтрольной, с грустью в глазах и мыслями о том, что второй конец кабеля на берегу, на самом деле, был очень неплохой идеей, несмотря на все эксплуатационные недостатки.
ZXY000
27.07.2021 15:43+1Вообще то такие дивайсы уже давно освоены на фабричном уровне, они управляются черз пульты ДУ, так же есть и GPS навигация. Могут доставлять на определенные точки прикормку, снасти, на борту имеется эхолокатор, погружная подводная видеокамера высокого разрешения...
Zergboy
01.08.2021 19:29+1Как подводный охотник могу сказать - если вы планируете ловить что-то больше, чем окушков грамм на 100, то силовая установка будет с космическим ценником. Если вы попадете не в убойную точку лобаня хотя бы на 1кг, или взрослую щуку, то за вашей подлодкой (вместе с лодкой) придется гнаться на скутере :))
Так что я бы вам предложил плюнуть на рыбу :)Но есть интересная задача с профитом. У меня знакомый регулярно после штормов надевает сапоги и отправляется по пляжам собирать золотые цепочки, колечки и т.п. И набирает вполне. И не он один,естественно. Т.е. объектов в достатке. По его словам очень много остается на большей глубине до 2х метров, но туда естественно не полезешь.
Вот вам и ТЗ - подводный охотник за сокровищами в автономном режиме. Через несколько рейсов вы сможете его проапгрейдить, а еще через несколько - сделаете подводную флотилию :)ZXY000
02.08.2021 11:06Во многих странах на такие акции требуется специальная лицензия.
Zergboy
02.08.2021 12:58Ну, автора же не останавливает отсутствие законодательной базы в РФ по использованию автоматизированных подводных рыболовных средств. При стандартном подходе рыбнадзора, дело скорее всего кончилось бы изъятием "орудия незаконного лова".
Только в прошлом году наконец вразумительно прописали ситуацию с подводной охотой на море с фонарем. Теперь официально можно. До этого такой темы просто не было выделено, и при встрече с рыбнадзором бывали проблемы.
Если я понял мотивацию автора, то его больше интересует (робото)техническое творчество по подводной теме. Вот я и предложил более реалистичную для технического и более-менее бюджетного исполнения задачу, нежели поимка рыбы.
А далее - ну если хочется переводить это в плоскость реальной деятельности, конечно придется и законодательную базу изучать. (естественно, те кто на море этим занимается, такими вопросами себя не обременяют).
ba00
02.08.2021 14:15Понятно что такая штука - она только для бассейна, но вот что-то подобное но более суровое для реки можно собрать ?
mapron
Идея здоровская. Останется придумать, как бы еще сделать чтобы дрон собранную рыбу перерабатывал и полученную материю применял для изготовления новых дронов. Ну еще пулемётик на него прикрутить, мало ли кто-то украсть решит.
DuD
Не, нельзя, а то он так и пиво пить за нас начнет!
major-general_Kusanagi
Идея может привести к тому, что
— китайцы наклепают дешёвых китайских клонов,
— браконьеры их накупят
— и в результате вся рыба будет уничтожена. :(
«Слава роботам»? ©
PS лучше бы автор сделал автоматизированную рыбную ферму.
DAN_SEA Автор
Весьма здравое замечание! Очень одобряю (как ни странно, несмотря на то, что я автор статьи)! Но тут, на мой взгляд, это решается законодательными нормами (регламентировать такую ловлю и ужесточить ответственность за нарушения). И тогда, это будет и такой "хайтек в сфере ловли" и, в то же время, без существенного урона для природы.
mapron
Немножечко Horizon-а, ага.
saintbyte
Давайте выпускайте таких дронов - я быстренько организую сопротивление и мы перебьем ваших дронов.