Современные коммерческие беспилотные воздушные суда (БВС) могут сближаться с объектом- целью со скоростью 20-40 м/с. При этом шум от них человек слышит в среднем на расстоянии менее 400 м в сельской местности и 100-150 м - в городе. Время на реагирование в этом случае составляет от 3 до 20 с. Для неподготовленного человека, к примеру, сотрудника службы безопасности, не имеющего соответствующих средств мониторинга, это крайне малый срок.
Очевидно, что применение средств детекции в условиях высокой скорости развития ситуации позволяет заблаговременно обнаружить и идентифицировать элементы беспилотной авиационной системы - БАС.
Существуют различные способы обнаружения беспилотников и элементов их систем. Дрон и управляющего им пилота возможно обнаружить простейшими радиолокационными средствами. Дело в том, что наземная станция управления (пульт RC) и беспилотное воздушное судно ведут между собой постоянный обмен данными. Он важен настолько, что нарушение процесса обмена данными всего на 3 секунды у беспилотников DJI приводит к автоматической реализации сценария действий при потере связи между элементами БАС: прерыванию полетного задания, автоматическому возврату в точку взлета (Go Home), зависанию или посадке в зависимости от выбранных пилотом настроек.
Спектральный анализатор
Позволяет по уровню сигнала спектральных составляющих определить азимут на элементы БАС,на удалении до 5 километров с точностью до 7 градусов.
Прибор и антенны к нему находятся в свободной продаже.
Aeroscope
Прибор детекции от компании-производителя беспилотников «DJI» идентифицирует большинство летающих в нашей стране беспилотников DJI. Помимо сигнализации о факте наличия элементов БАС в зоне мониторинга он способен точно определять ее серийной номер, отображать элементы на спутниковой карте с возможностью масштабирования и записывать характеристики, траекторию полета, координаты воздушного судна на протяжении всего полета, точку взлета (Home Рoint) и координаты места нахождения оператора (Рilot Рosition).
С помощью Aeroscope можно получать плановые координаты объектов, через которые проходит траектория полета БВС в реальном времени, приняв за основу отображаемые координаты беспилотника, находящегося над этими объектами. Координаты также возможно получить позже из хранящегося в Aeroscope журнала полетов путем воспроизведения интересующего трека.
Инструментом определения геопозиции объектов в этом случае выступает ГНСС, преемник беспилотного воздушного судна, сообщающий данные Aeroscope через дешифрацию канала обмена данными с пультом управления RC.
При необходимости получения высотных данных об объектах по траектории полета вычислить их возможно, взяв за основу отображаемые прибором данные о высоте полета БВС. Полученные таким образом данные будут носить ориентировочный характер.
До недавнего времени Aeroscope выпускался в двух модификациях: в стационарном (слева) и портативном (справа) исполнении.
Портативный Aeroscope
Позволяет обнаруживать элементы беспилотной авиационной системы DJI в радиусе до 5 км. Портативная версия способна работать автономно и требует физического присутствия оператора. Ввиду локализации всех процессов внутри небольшого переносного блока часто интегрируется в системы борьбы с БВС.
Несмотря на высокий спрос, компания «DJI» прекратила продажи портативной версии. В настоящее время выпускается и продается только стационарный вариант, требующий подключения к сети интернет и питания 220 вольт.
Стационарный Aeroscope
Позволяет обнаруживать БАС в радиусе до 30-35 км, состоит из радиоприемного устройства и Back end сервера. Такие приборы могут монтироваться на транспортные средства, часто устанавливаются на территории объектов, требующих контроля за использованием воздушного пространства беспилотными воздушными судами.
В этой версии оператор Aeroscope обращается к его серверу через интерфейс из любой точки земного шара, он может обслуживать целую сеть из приемных модулей, антенн Aeroscope и передавать заинтересованным лицам данные о действиях БВС и о месте нахождения наземной станции управления (пульт RC).
Дальность обнаружения Aeroscope зависит, в первую очередь, от открытости рельефа в месте установки, уровня помех в районе мониторинга, степени усиления сигнала (ненаправленная антенна = 0дБ, G8 = 8дБ), направленности антенны, типа протокола передачи данных (OCUSYNC, LB, WiFi), используемого беспилотным воздушным судном.
Еще один немаловажный фактор, влияющий на дальность обнаружения, — это удаление между БВС и наземной станцией управления (пульт RC). Дело в том, что DJI использует адаптивную систему регулировки мощности своих передатчиков, поднимая ее по мере удаления элементов беспилотной авиационной системы друг от друга.
Комментарии (15)
lab412
29.03.2022 17:19+5у DJI есть коммерческие дроны и военные в том числе. одна из фишек таких дронов - план полёта + режим радиомолчания. то есть он взлетает и дальше не передаёт сигнал пока не облетит всё и не вернётся. такие используются скажем для контроля ЛЭП и всяких труб с нефтью. последний дрон так вообще имеет док-станцию и сам как пылесос приходит домой чтобы подзарядиться...
вопрос в том, зачем делать защиту от устаревших дронов, причем исключительно любительской серии? почему всё что я вижу в борьбе с терроризмом всегда основано на идее что террористы тупы как пробка? дрон на сегодня можно сделать из готовых комплектующих, причем дешевых. причем это делают каждый день любители гоночных дронов. бьются часто и заменяют детали. в итоге детали дешевые, качество высокое. режим полета по заданию сделать вообще не проблема на ardupilot. так я возвращаюсь к вопросу - зачем защита от дронов которые уже устарели и более того от дронов которые НЕ передают сигналов во время полёта? вы серьезно считаете что терорист придёт в магазин дронов, купит его и прицепит к нему ____ (вставить нужное)? или всё таки он без палева соберёт кучу дронов с программой куда лететь тихо и с нужным грузом? я молчу о том, что грузоподъемность мавика мала и им скорее как летающим кирпичом можно травму нанести нежели прицепить ___ (вставить нужное)
если же вы говорите что это защита ___ (вставить нужное имя) от слежки. то тоже глупо - дроны такие шумные что с расстояния когда его не слышно - он ничего и не увидит сам... а если у тебя в метре от окна висит мавик - шума будет столько что ты не секреты будешь обсуждать а искать кто шумит.
ну и главное - защита "обычных людей" от случайного врезания в них мавика. вы ведь в курсе что в мавике уже лет как 6 есть система контроля столкновений? и она работает! причем круто работает! так что случайно никто ни в кого не врежется - я сам проверял и не раз. можно врезаться в тонкий столб тоньше руки и то если лететь не прямо на него а боком. можно врезаться в провода - их даже по картинке сложно увидеть, но достаточно осмотреться вокруг и не летать просто под ЛЭП...
так против кого это устройство для устаревших моделей любительских дронов?
скажите - вот такого вы поймать успеете? у таких дронов даже GPS нет вообще. и они куда быстрее - раза в 3-4 быстрее мавика. так что как минимум кинетическая энергия такого летающего кирпича будет больше
vikarti
29.03.2022 20:08Возможно потому, что проскакивало в новостях в разных местах что в одной стране используют в качестве военных разведдронов именно те DIJ с которыми Aeroscope работает а военные другой страны (в другом варианте новостей — власти независимого государства (по их мнению)/мятежного региона первой страны) используют Aeroscope для определения откуда стартовал такой дрон а потом с тем кто его запустил происходит что-то нехорошее.
При этом у властей первой страны — еще и проблемы с использованием Aeroscope для себя (видимо те самые мятежные регионы тоже используют такие дроны).
И много статей на английском как все возмущены действиями DIJ. А DJI отвечает что это фича, не отключаемо, и заблокировать они никому ничего не могут, а максимум могут поставить бесполетную зону над заданной территорией, но это будет для всех дронов что там летают и обходится наглым не скачиванием обновлений.
uhf
29.03.2022 20:27Это как антивирусы — от нового навороченного вируса нифига не защитят, но ведь покупают же.
Stratum
30.03.2022 09:38Действительно, против кастомного/военного дрона это оружие бессильно. Но такие системы как раз созданы чтобы игрушки не запускали около аэропортов и не наводили артиллерийский огонь. Энтузиасты в мастерской могут сделать себе дрон за месяцы и недели, а для тех кто уже сегодня воюет нужны простые и дешевые дроны здесь и сейчас. Тем более, пока наладишь самоделку - 10 раз разобьешь.
TheCluster
30.03.2022 10:45При наличии нужных компонентов, дрон собирается и настраивается за несколько часов, а не недель или месяцев.
ChessKKV
31.03.2022 17:03Вы придумали замечательную технологию получения водорода в полевых условиях! Хотел узнать а как делаете шар из пленки и регулируемый клапан? Спасибо!
newkamikaze
01.04.2022 14:29Предположу, что такое устрорйство использует наша эстонская полиция, чтобы детектить летунов и проверять у них наличие лицензии пилота. Был случай в декабре, когда летал в темноте из тихого закутка на окраине Таллинна и как только я закончил полёт и сложил вещи целенаправленно ко мне подъехала полиция и сразу завела речь о дроне. Место тихое, полиция там в принципе редкость.
Al_Pollitruk
30.03.2022 11:02+1Очень скромно написано. На профильных формах ходят дополнительные слухи (сведения) о возможностях данного устройства:
Aeroscope способен подменять пульт управления обнаруженного дрона и перехватывать его, тем самым передавая управление оператору Aeroscope.
Aeroscope способен нарушать каналы связи между пультом и дроном других популярных производителей.
Существуют различные автоматические режимы работы указанного устройства, которые приводят, в том числе к немедленной посадке устройства, что при наличие крупных рек и водоемов практически гарантированно топит ваш дрон.
Barov Автор
30.03.2022 11:40+1
Работаю с такой штукой. Ничего подобного пока не встречал.
Al_Pollitruk
30.03.2022 11:55Варианты следующие (в детали лучше не вдаваться):
это действительно только слухи;
существуют разные комплектации оборудования;
Aeroscope лишь часть комплексных решений, которые используют компетентные органы для защиты от дронов.
sergeyns
Короче, если хотите нормальный квадрокоптер, до собирайте его сами.
А вообще даже не верится что аэроскоп что-то там анализирует, имхо в самом обмене между дроном и пультом есть вся информация. Неужели она не перехватывается?
Barov Автор
По первому, в точку!
Аэроскоп получает данные и при выключенном пульте управления. Он читает ее именно из пакетов обмена между элементами беспилотной системы.
DanilinS
А можно поподробнее про перехват обмена по шине I2C или SPI на беспилотнике? На дистанции в 5 км.
vadimk91
Так имеется в виду обмен в радиоканале от дрона