Идея полностью самостоятельных домашних смарт-устройств была давно. Но только сейчас появились роботы-пылесосы, которые умеют не просто сбрасывать мусор после уборки, но и мыть салфетки, сушить мокрые салфетки, заливать чистую воду, а грязную воду сливать в отдельный контейнер. Такой робот наиболее автономен, так как обслуживать его нужно раз в месяц и реже. Что у меня вышло из подключения к канализации и к водопроводу — под катом.




Небольшая предыстория. Робот пылесос Dreame L10S Ultra приобретался с целью минимизировать время и силы, которые затрачиваются на регулярную уборку. В первую очередь, речь шла про влажную уборку. Именно такая модель L10S Ultra, одна из немногих, является самостоятельной во многих смыслах. Это сброс собранного мусора (встроенный пылесос, мешок для пыли) в автоматическом режиме, после каждой уборки. Робот паркуется на станции и начинает самоочистку. Влажная уборка проводится с протиранием — салфетки прижимаются с усилием к поверхности и вращаются. В отличие от обычных пылесосов, которые только развозят грязь по квартире, робот L10S Ultra умеет приподнимать приводы с салфетками (на 1 см) при перемещении на мягких покрытиях (на коврах). Таким образом, можно запустить комбинированную уборку (сухую+влажную) в одном цикле и не бояться замочить ковры. После уборки робот омывает салфетки и далее сушит воздухом. Соответственно, в станции для самоочистки предусмотрены контейнеры для заправки робота чистой водой и для сбора грязной воды после салфеток. Но даже такой робот требует обслуживания — примерно раз-два в месяц нужно будет менять мешок для мусора, заливать чистую воду, добавлять моющее средство и удалять грязную воду из контейнера.



Характеристики:
  • Модель: Dreame L10S Ultra
  • Тип: Робот пылесос с влажной уборкой и станцией самоочистки
  • Мощность всасывания: 5300 Па
  • Ёмкость аккумулятора: 5200 мАч
  • Резервуар для сбора мусора: 350 мл + 3л
  • Резервуар для чистой воды: 80 мл + 2.5 л
  • Время автономной работы: до 210 минут (до 200 м²)
  • Размер: 35 х 35 х 9.7 см
  • Навигация: LDS виртуальные запретные зоны, зоны для влажной уборки

То есть сам по себе робот весьма достойный — есть и и продвинутая навигация, и распознавание объектов камерой, и управление через голосового помощника. Но хотелось бы сделать этого робота еще более самостоятельным, подключив к водопроводу и к канализации. Для обслуживания останется только замена мусорного мешка (минутное дело).



Для того, чтобы избавить пользователя от необходимости регулярно снимать и стирать салфетки для влажной уборки, производитель реализовал механизм сушки салфеток горячим воздухом. В основании станции для самоочистки предусмотрены специальные каналы для протока воздуха и для отвода грязной воды.



Робот оснащается контактными и бесконтактными датчиками, включая датчики падения с лестницы, лидаром (LDS) и позволяют использовать сразу несколько независимых карт помещений: для каждого помещения можно сохранить карту с настройками, барьерами и зонами. Удобно, если у вас больше одного этажа.



Во всей серии роботов Dreame L10 «S» имеется видеокамера (AI-камера) для интеллектуального обхода препятствий (дополнительные алгоритмы распознавания объектов). Роботы с подобными камерами хорошо уворачиваются от динамических объектов (например, домашние животные), а также умеют избегать столкновения с разбросанными на полу игрушками. Это роботы «Pro», «Plus» и «Ultra» моделей.



Как я уже сказал выше, можно использовать оригинальное моющее средство. Фасуется моющее средство в специальный узкий контейнер-картридж, который устанавливается между основными контейнерами. Это опция, можно работать и без моющего средства. Попробовал, кстати, и неоригинальные моющие средства — можно использовать любые не агрессивные средства, но главное — чтобы не сильно пенилось. Иначе пена будет забивать капельные форсунки и на пену будут реагировать датчики. Обычно такие средства называются как «Моющее средство для роботов пылесосов».



Контейнеры, предназначенные для сбора грязной воды и для хранения/заправки чистой водой мини-резервуар самого робота, находятся под верхней крышкой.



Оба контейнера можно извлечь для наполнения/опустошения. Грязная вода после промывки салфеток собирается в левом контейнере из дымчатого пластика, а чистая вода заливается в правый прозрачный контейнер.



Про эти контейнеры, а также про их замену и пойдет речь в дальнейшем.



Меня также будет интересовать посадочное место — там имеются силиконовые заглушки, которые прикрывают места размещения трубопроводов.



Итак, идея по подключению робота пылесоса к водопроводу и канализации засела довольно давно. А после увиденных заглушек решил попробовать возможность и после беглого поиска вариантов был приобретен оригинальный модуль RAW0, заменяющий оригинальные контейнеры и позволяющий подключить робота стационарно.



Новый резервуар не только входит на штатные посадочные места, но и заменяет сразу два контейнера — для чистой воды и для грязной воды. Интересно, что получится в итоге.



Кстати, в новом резервуаре также предусмотрено место для размещения оригинального моющего средства.



В руководстве пользователя на комплект приводится схема подключения трубок от водопровода и к канализации. Также обратите внимание на указание о размещении электрического клапана, перекрывающего трубку от водопровода.



Не все для меня было очевидно с подключением. Я разобрал станцию для самоочистки, чтобы быть уверенным в правильном подключении.



В комплекте с монтажным набором были угловые адаптеры для подключения пластиковых трубок (пневмотрубок). Такие адаптеры позволяют закрепить трубки (имеется фиксаторы-защелки), а также не занимают много места — можно придвинуть станцию для самоочистки практически вплотную к стене.



А вот в этих местах должны быть отверстия для штатного размещения подключения к водопроводу и канализации. К сожалению, отверстий не оказалось.



Надо будет сверлить отверстия под подключение водопроводных трубок. В китайской версии пылесоса эти отверстия имеются (но у меня «глобальная» версия, для международного рынка).



Подключаю трубки, пока в виде «времянки». Так как робот стоит в кухне, то для подачи чистой воды использую тройник (стандартный, для пневмотрубок) от линии фильтра питьевой воды. Там же установил отдельный краник прямо на трубки. Для подключения линии для слива грязной воды использовал «прокол» в канализационную трубку от кухонной раковины. Аналогичным образом подключен и фильтр питьевой воды (с обратным осмосом — комплекты для «прокола» продаются в соответствующих магазинах).



Но самое интересно оказалось даже не это. При монтаже электрического клапана для подачи воды обнаружил, что управляющего выхода на клапан нет. Вообще нет, даже на плате не предусмотрено коннектора под эти цели. Вот и разница между внутикитайской версией робота-пылесоса и глобальной версией. Что ж.



Клапан должен перекрывать подачу воды вручную при срабатывании поплавкового уровня в резервуаре для чистой воды. Пока воду перекрываю вручную.
Вообще, модуль довольно продуманный. Удобно, что предусмотрен фильтр грубой очистки для улавливания мусора и волос при сбросе грязной воды в канализацию. Также рекомендую предусмотреть гидрозатвор для трубки сброса грязной воды в канализацию.



В остальном, робот управляется через приложение Dreame Home. Есть возможность управлять через Умный дом Яндекса и голосового помощника Алису. По функциональности приложения вопросов нет, есть всё, что нужно.



Отмечу удаленный доступ к передней видеокамере робота. Это дает возможность осматривать помещение удаленно, во время уборки, или же перемещая робот как радиоуправляемую игрушку. Также в приложении предусмотрена голосовая двусторонняя связь. Можно, например, подать команду домашнему питомцу.



Робот-пылесос Dreame L10S Ultra показался мне наиболее оптимальным в плане баланса «самостоятельности» и функциональности, с адекватной стоимостью. Именно на этой модели я остановил свой выбор именно на роботе-пылесосе. «Ультра» поддерживает все нужные мне функции: продвинутая навигация (с обходом игрушек на полу), и зонирование помещения, и детектирование ковров, обход препятствий, удаленный доступ к камере.



Отмечу управление с помощью голосового ассистента «Алиса». Дома имеется умная колонка Яндекс Мини, можно через неё запускать робота, используя простые команды. Но больше всего понравилась полноценная станция для самоочистки с контейнерами для воды, мешком для мусора и сушкой салфеток. С такой станцией обслуживание самого робота пылесоса занимает минимальное количество времени.

Комментарии (15)


  1. aborouhin
    19.09.2023 15:46
    +3

    У меня роботы-пылесосы не самостоятельные, и даже не моющие, поэтому интересно вот что. Самая главная ручная операция по его очистке - срезать/вычесать кошачью шерсть со вращающейся щётки. Бака для мусора, может, и на пару уборок хватило бы, а вот это точно после каждой делать приходится. Как этот процесс в автоматизированном пылесосе происходит?


    1. Flashget
      19.09.2023 15:46
      +1

      У меня кошки нет, только жена :-) У старого Роборока действительно была такая проблема с волосами, у нового Дрими резиновая щётка валик, к ней практически ничего не цепляется. Но это про женские волосы, может с кошачьими и по другому...


      1. aborouhin
        19.09.2023 15:46

        Не было бы котов - сама целесообразность приобретения робота-пылесоса была бы под вопросом :) У меня Xiaomi Mi Robot Vacuum, щётка из щетины, кошачья шерсть моментально превращает её в подобие войлочного валика. Производитель заботливо кладёт в комплект маленькую расчёсочку для чистки щётки с лезвием для разрезания особо выдающихся кусков шерсти.


        1. ndrwK
          19.09.2023 15:46

          У Roborock S6 MaxV нет такой проблемы. Кошачья шерсть пролетает в контейнер. А вот человеческая, та да, наматывается.


    1. Lexus08 Автор
      19.09.2023 15:46
      +1

      Раз в две недели осматриваю. На внутренней поверхности крышки, где мусорный мешок, находится резак за волос и шерсти. Достаточно быстро срезается.


    1. lonelymyp
      19.09.2023 15:46
      +1

      Я пару раз помучался с пылесосом со щёткой и купил пылесос без щётки. Вся шерсть и волосы спокойно засасываются в контейнер.


    1. lo0p3r
      19.09.2023 15:46

      Вроде как скоро выйдет (или уже вышла) Dreame X30 Pro (только для Китая), в котором в щётку встроен триммер для обрезания намотанных волос.

      Подробнее можно поискать в теме на 4pda:

      https://4pda.to/forum/index.php?showtopic=1069653&view=findpost&p=125011983


  1. SUNsung
    19.09.2023 15:46

    Думаю как раз похожий купить - что у них с автономностью?

    Не хочу его в глобальеую сеть выводить, максимум в локалку для умного дома.

    Какс етим у него? А то у китацев частая проблема что техника без интетнета в тыкву превращается


    1. Lexus08 Автор
      19.09.2023 15:46

      Можно настроить расписание и оставить работать автономно. Карта у него внутри в памяти


    1. KivApple
      19.09.2023 15:46
      +1

      Для десятка моделей роботов пылесосов есть джейлбрейк позволяющий их перенастроить на свой сервер (в том числе подкроватный) - https://valetudo.cloud/pages/general/supported-robots.html

      Данная модель в списке есть, но надо понимать, что процесс jailbreak включает разборку устройства, чтобы подключиться к отладочному интерфейсу, так что будет потеряна гарантия.

      Роботов пылесосов работающих без интернета и строящих карту, а не рандомно тыкающихся в углы, насколько мне известно на рынке нет. В лучшем случае без интернета будет работать пара функций на кнопках типа "домой" и "локальная уборка".

      Хорошая новость - ИИ-модель распознания образов судя по исследованиям работает таки локально. Карты и настройки тоже хранятся на роботе. Сервер производителя по сути тупой прокси для команд, чтобы можно было запустить уборку сидя на работе.


      1. DaemonGloom
        19.09.2023 15:46

        Ну, для данной модели пылесоса указано "All warranty seals stay intact", так что с гарантией проблем не должно быть. Но да, со старыми пылесосами было проще. Мой Roborock прошивался на valetudo просто по wifi.


  1. xlop-chik
    19.09.2023 15:46

    вопрос с удалённым подключением к камере робота пылесоса нормально не раскрыт. я пользуюсь приложением михом и там такой возможности отродясь не было.


    1. Lexus08 Автор
      19.09.2023 15:46

      Это приложение dreamehome. На всех последних сериях есть такая AI Action камера (d10s pro, d10s plus)


  1. darthmaul
    19.09.2023 15:46

    Столько сложностей (вода, канализация) ради протирания влажной салфеткой - такое себе. Если бы он именно мыл как "большие" пылесосы я бы понял, а так проще обойтись обычным пылесосом с самоочисткой контейнера с пылью.


    1. Lexus08 Автор
      19.09.2023 15:46

      Там актуаторы вращаются. В принципе, есть и такие, как вы говорите. Я просто выбрал именно ультру