Профессор Пэн Лу и его команда из департамента механической инженерии инженерного факультета Гонконгского университета (HKU) достигли значительного прорыва в области технологий воздушной манипуляции. Их инновационная система Aerial Elephant Trunk (AET) — новый тип летающего континуум-манипулятора — продемонстрировала беспрецедентные возможности выполнения сложных задач в воздухе, что стало важным шагом вперёд для развития низковысотной экономики.
Профессор Лу и его коллеги уже давно занимаются развитием летающих континуум-манипуляторов для повышения эффективности воздушных манипуляций. Традиционные воздушные манипуляторы сталкиваются с врождёнными ограничениями: трудно сбалансировать грузоподъёмность беспилотников с ловкостью роботизированных рук.
Разработанный командой AET, вдохновлённый гибкостью слоновьего хобота, эффективно решает эти проблемы. Исследование опубликовано в журнале Nature Communications.
«Создавая очень компактный воздушный континуум-манипулятор, мы можем выполнять различные задачи манипуляции в сложных условиях. AET невероятно гибок по сравнению с существующими воздушными манипуляторами, поскольку его тело может принимать практически любую форму. Он может захватывать объекты разных размеров и форм своим телом, что почти невозможно для традиционных воздушных манипуляторов, которые могут захватывать объекты только с помощью захватов», — рассказал профессор Лу.
AET превосходно работает в тесных и загромождённых пространствах, проходя через трубы самых разных форм и преодолевая препятствия там, где обычные летающие манипуляторы пасуют. Благодаря способности захватывать широкий спектр объектов и функционировать в разнообразных условиях, AET значительно расширяет возможности применения воздушных манипуляторов.
Он может выполнять захват, транспортировку и обслуживающие работы в сложных воздушных условиях, например:
расчищать завалы на местах стихийных бедствий,
удалять мусор с линий электропередач высокого напряжения,
обслуживать мосты через море.
Достижения в конструкции и управлении AET заложат прочную основу для ловкой воздушной манипуляции, открывая путь к новым отраслям и формам развития низковысотной экономики.