Со слов разработчиков:
После четырех лет проектирования и пилотирования дронов, изучения их особенностей и специфики работы, мы иначе взглянули на то, каким должен быть настоящий подводный дрон.
Дрон Trident обладает уникальным дизайном, который объединяет многофункциональность, контроль ROV (удаленно управляемое транспортное средство) и эффективность AUV (автономное подводное транспортное средство). Он способен ловко и весьма аккуратно маневрировать в ограниченном пространстве, проникать в места, недоступные для других устройств. Кроме того, Trident простой в использовании и уже готов к работе.
Trident — уже второй проект команды. Впервые ребята появилась на Kickstarter в 2012 году с версией бюджетного подводного беспилотника OpenROV. Одной из основных идей является доступность подводного дрона для каждого желающего исследовать подводное дно.
Дроны OpenROV 2.8 и Trident
Со слов одного из организаторов проекта:
Нашей первой мастерской был самый обыкновенный гараж. Там мы собирали оригинальный прототип дрона для исследования пещеры в Северной Калифорнии, в которой, по слухам, хранились потерянные сокровища. Золота мы так и не нашли, но зато получили множество сообщений со всего мира от желающих финансово помочь нам в разработке дрона. Проект Kickstarter стал трамплином для компании. С тех пор мы отправили тысячи OpenROV людям из разных стран.
Команда OpenROV
Характеристики Trident
Каждая деталь дизайна Trident продумана до мелочей, чтобы оптимизировать его деятельность и повысить эффективность в любой ситуации. Он максимально удобный в использовании и быстро перемещается под водой. Управление скоростью и точностью движения осуществляются с помощью трех инверторных бесщеточных электродвигателей, вращающих винты. Уникальность трехосевой системы дрона делает его более простым в управлении, он с легкостью перемещается из стороны в сторону, вверх или вниз.
Схема дрона
Подводный дрон укомплектован камерой, производящей съемку в разрешении Full HD и с частотой 30 кадров в секунду. Беспилотник может делать фотографии, снимать видео, а также создавать карты морского дна и трехмерные модели подводных участков.
Подробное описание Trident
Технические характеристики
Вес — 2,9 кг;
Максимальная скорость — 2 м/с;
Автономное время работы – 3 часа;
Максимальная глубина погружения – 100 м;
Габариты — 400 мм х 200 мм х 80 мм.
Дрон оснащен светодиодными «фарами», обеспечивающими должное освещение для глубоководных или ночных погружений. К устройству подсоединен эластичный кабель-трос (возможная длина: от 25 м до 100 м), с помощью которого осуществляется управление и передача информации. Управлять Trident можно по Wi-Fi через смартфон, планшет или ноутбук. Дрон обрамлен резиновым покрытием, которое уберегает его каркас при столкновении с подводными объектами.
Программное обеспечение
Цель проекта состоит в том, чтобы сделать самую легкую, самую интуитивную в управлении телеробототехническую систему телероботов. Разработчики использовали новейшие интернет-стандарты от HTML5 и webRTC до WebVR и WebGL.
ПО для управления Trident — общедоступный проект.
Базовый комплект Trident включает:
— дрон Trident, который готов к погружению;
— 25 метров кабеля управления (можно заказать более длинный кабель до 100 м);
— буй с Wi-Fi модулем, с помощью которого с берега или палубы лодки осуществляется управление дроном;
— бортовые батареи LiFePO4, работающие до 3 часов, без подзарядки.
Со слов разработчиков:
Мы построили Trident, как завершенный и универсальный инструмент для исследователей. Но также нам нужно было удостоверится, что дрон подойдет для большинства утилит.
Тип освещения дает возможность создавать визуализацию подводного дна, наподобие методов фотограмметрии, которые используются программой для создания рабочих областей 3D моделей. Как в этом примере визуализации (экспедиция в районе острова Фискадо, Греция).
Когда поверх воздушного дрона накладываются кадры, на море визуально создается своеобразное «окно».
Район острова Фискардо, Греция (экспедиция — Ocean 71)
Trident станет незаменимым помощником для рыбаков и владельцев яхт. С его помощью можно следить за состоянием подводных частей судов, находить поломки, отыскивать наиболее рыбные места и осматривать место кораблекрушения. Дрон — это свои «глаза» под водой.
Управлять устройством можно с помощью Oculus Rift
Розничная стоимость OpenROV Trident составит $1199. Но те, кто самыми первыми подключатся к финансированию проекта смогут получить дрона за пожертвование в размере $599. Поставки готовых моделей запланированы на конец осени 2016 года.
Комментарии (18)
Rumlin
21.02.2016 15:14— 25 метров кабеля управления (можно заказать более длинный кабель до 100 м);
— буй с Wi-Fi модулем, с помощью которого с берега или палубы лодки осуществляется управление дроном;
На видео и фото только кабельное управление.
Fullmoon
21.02.2016 15:51Как я понимаю, оператор связывается с буем по WiFi, а уже с буя сматывается кабель до дрона. Естественно, под водой по WiFi связи не будет.
Rumlin
21.02.2016 16:45Катушка на берегу лежит — вот почему вопрос. Буй должен быть в воде.
А так несколько лет назад встречалась статья про модель радиоуправляемой субмарины — буй с антенной, аппаратурой и батарей на поверхности.
Сейчас же на Youtube можно найти много по "rc submarine with camera". Видимость под водой не впечатляет.
Fullmoon
21.02.2016 16:45Может, буй — это опция?
Rumlin
21.02.2016 16:59Посмотрел оригинальный сайт — все таки буй с катушкой 25 метров, за дополнительные деньги до 100 м.
Картина выглядит так — бросаем буй и робот плавает вокруг буя в радиусе 25 метров или больше. Тащить, бороться с волнами ему не хватит мощности — далеко отбуксировать буй не сможет, но в общем и не нужно — заявлено предназначение в работе на определенном участке.
его помощью можно следить за состоянием подводных частей судов, находить поломки, отыскивать наиболее рыбные места и осматривать место кораблекрушения
SAFFit
21.02.2016 15:31Форма у него такая, что прям и просятся гусеницы приделать — будет тогда амфибия.
tormozedison
21.02.2016 15:50Такие штуки (как и просто подводные камеры с выносными мониторами) опасны тем, что рыбаки могут принять пользователя за электроудочника и применить силу, не разобравшись.
Есть герметичные чехлы для подводной съёмки смартфонами, такое за электроудочку даже при бурной фантазии не примешь, но там другая проблема. Плёнка прибегает к экрану, а с противоположной стороны — вода, ёмкостный сенсор воспринимает это как нажатие. Приходится заворачивать туда телефон без сенсора и снимать им.
EugeneButrik
21.02.2016 18:33Ну вот. Теперь мне будут сниться кошмары про опасных рыбаков, которые бросаются на людей :(
tormozedison
21.02.2016 19:10+1Рыбакам не от хорошей жизни электроудочники мерещатся.
EugeneButrik
21.02.2016 19:38+1А можно узнать, в каком месте нашей планеты проблема этого браконьерского способа ловли рыбы стоит так остро? Просто вокруг меня достаточного много рыбаков (хоть сам и не увлекаюсь), но никогда не слышал про какие-либо случаи противостояния рыбаков с браконьерами, использующими электроудочки. Истории-байки про неудачное применение этого приспособления браконьерами с последствиями для них же самих, однако, пару раз слышал.
Rumlin
21.02.2016 19:55Там где нет крупных рек. Применение в непроточном водоеме или маленькой речке. Недавно мне показали на один пруд — весь зарос тиной, просто болото, хотя лет 5 назад я его видел вполне нормальным — мне сказали, что пару лет назад там кто-то применил электроудочку и убил всё.
Sleepwalker_ua
22.02.2016 01:58+2В более-менее крупной деревеньке со ставками электроудочнику ему эту самую удочку могут ввинтить перректум — там все строго. Ибо один такой деятель, которому без проблем приспичило собрать 3-5кг рыбы губит ВСЮ фауну в радиусе 30-100 метров от места применения удочки (т.е. практически гарантировано убивает средних размеров ставок или небольшое озеро).
Для местных же ставок это не только способ карася поймать, но и продать этого самого карася приезжим как в выловленном, так и в абстрактном (пустить порыбачить на ставок за небольшое вознаграждение) виде.
А не слышали, вероятно, просто потому, что способ лова совсем уж для отмороженных личностей, такие с обычными рыбаками не тусуются и на глаза им особо не попадаются ввиду разных интересов и мест обитания.BiW
22.02.2016 10:28Под Витебском китайцы строят ГЭС на Двине. Местные рыбаки жалуются, что китайцы выбили электроудочками там всю живность. Но еще ни одного китайца не побили.
Gorynych23
27.02.2016 01:24+1Я знаю случай в приазовских лиманах, когда четверо охотников повстречали на воде «электриков». Четыре ствола в руках тертых мужиков против одного у браков решили вопрос бесповоротно. Как результат — у бракошей потери — утопленный мотор и все электрика, отобраны весла. Добраться до берега им разрешили, оставив из всех типов движителей судна только шест типа тычка. Читалась эта новость на форуме с большим удовольствием. Есть еще прецеденты, более незатейливые, но их немного. Замечено, что электроудочками пользуются, в основном, оборотни из органов.
GennPen
27.02.2016 01:25Не на всех смартфонах одинаковый алгоритм обработки сенсора. Например на Samsung если ладошкой полностью накрыть сенсор — ничего не происходит, а в более дешевых смартфонах обычно такой защиты нету и сенсор уже начинает сходить сума.
Carry
Камера по Фрейду.