Предпосылки, исторический экскурс


Старинные метательные машины и механизмы мне нравились и привлекали к себе внимание с детства. Насколько я себя помню, первое знакомство с баллистами и катапультами произошло при просмотре детских мультфильмов наподобие «Коля, Оля и Архимед». Положительные герои при помощи хитроумных и сложных приспособлений мужественно отражали атаки неприятеля. Это вдохновляло, влекло к себе, вызывало уважение к людям, их придумавших и создавших. И, конечно, не стоит сбрасывать со счетов любовь и интерес мальчиков к технике.



Следующий этап — пластмассовые модели-конструкторы (типа современной «Звезды»). Мне родители подарили три набора для сборки таких машин: баллисту, онагр, стреломет.



Потом помню передачу по каналу «Дискавери», в которой две команды взрослых дядь и теть на огромной металлической свалке строили модели баллисты и требюшета. Резка металла, сварка, удачные ракурсы получившихся конструкций, проведение испытаний сразу же после сборки моделей. В общем, очередное «подкрепление и повторение» пройденного материала, только уже в иной форме.

Потом появился Интернет. Одними из первых запросов, которые я вбирал в поисковых системах, было что-то типа «стреломет фотографии», «баллиста чертежи». Шел этап накопления информации и анализа увиденного. И, по прошествии нескольких месяцев, резонно встал вопрос: а что же получится у меня? Что я могу придумать и воплотить в реальности?

Проектирование и сборка


В итоге, я пришел примерно вот к такому проекту:


Было решено делать базовую модель торсионного стреломета. Линейные размеры таких устройств, насколько я помню, были стандартизированы. Единицей масштабирования служила длина стрелы.

Я выбрал длину стрелы чуть меньше метра. Начал чертить и детализировать сборку, переводить пропорции и отношения размеров в метры и миллиметры. Получалось быстро и несложно (спасибо древним римлянам и историкам/реконструкторам/переводчикам). Нашел столяра, который согласился воплотить все мои пожелания в дереве. Детали я заказывал с таким расчетом, чтобы иметь возможность собрать всю конструкцию дома, в квартире. Каких-либо вспомогательных помещений и мастерской у меня не было.

И вот знаменательный момент: в комнате лежит набор из 15-20 штук заготовок из сосны и дуба. Так же немного железа (спусковой механизм и обвязка торсионов). Есть и пятьдесят метров альпинисткой веревки толщиной 10 мм и усилием на разрыв около 2000 кг.

О сборке всего вместе стоит рассказать отдельно. Это был мой первый более менее серьезный опыт плотницких работ средней сложности. Клей ПВА, струбцины — «нет, не слышал». Гвоздями сбивать все вместе я все таки не решился, выбор был отдан шурупам. Я купил отвертку (свою первую отвертку!) наподобие тех которые применяются для выкручивания/закручивания винтиков в компьютерной технике и пробовал вкрутить ей 100-120 мм саморез в сосну без предварительного сверления отверстия. Попытка эта, конечно же окончилась неудачей. К второму раунду я приступил с дрелью и обновленной отверткой с крестовой рукояткой (которой можно было создать намного большее усилие). Сверло было одно и его диаметр я подобрал неправильно. Более-менее спорно и быстро дело пошло лишь после того, как я вспомнил, что длинные шурупы рекомендуют смазывать маслом, чтобы они легче входили в древесину. Шуруповерты в то время были мало распространены и стоили баснословных денег. В общем, сборка была успешно произведена.



(фотография не моя, взята из Интернета, но она очень точно передает то, как я собирал стреломет дома)

Чтобы стреломет мог метать снаряды — нужно обеспечить достаточно большое натяжение волокон в торсионах. Для этого во времена Рима (да и всеми остальными последователи) делались специальные приспособления. Но я не до конца осознал этот момент, начал придумывать свою «хитрую схему». В результате натянуть пятнадцать-двадцать витков веревки (суммарным усилием на разрыв не менее чем в 30-40 тонн) мне не удалось. Так же было мало опыта в метании стрел, общей работе и взаимодействии механизмов и приспособлений в «скорпионе». О скорострельности, удобстве пользования и транспортировке я задумывался очень поверхностно. Самих метательных снарядов вообще не было (то, что использовалось в качестве стрел стыдно и показывать).

Испытания


Но, тем не менее, была сделана версия 0.9.0 — и начался этап «боевого нагрузочного тестирования». Среди знакомых-единомышленников была собрана команда помощников-испытателей. Для перевозки и транспортирования стреломета на полигон (и обратно) использовался общественный (!) транспорт: метро, автобус. Часть пути (примерно 1-1,5 км в одну сторону) все детали мы нести на руках (!). Сейчас все это звучит, конечно, дико. Но что было — то было.

Результаты стрельб можно назвать посредственными, на «троечку» по пятибальной шкале. В «плюс» можно занести работоспособность отдельных частей и механизмов, общую историческую достоверность. В «минус» — дальше чем на 30-40 метров тяжелая стрела не летела. Сила натяжения на тетиве составляла не более 14-16 килограммов.

У одного из участников тех пострелушек был цифровой фотоаппарат (большая редкость в те годы). Получился неплохой фотоотчет об мероприятии.











«Путевка в жизнь»


Около полугода набор компонентов пылился на балконе и загромождал проход. Совершенно случайно я познакомился с ребятами из клуба ролевиков-реконструкторов, чьей специализацией был именно Древний Рим. Я с огромным облегчением на сердце и поющей душей передал стреломет им в собственность. То, что было недостатком для меня (малая дальность стрельбы и небольшая сила натяжения) — оказалось достоинством для них. Для участия в играх «скорпион» подходил идеально. Команда, которая привозила на поле боя подобные метательные машины, имела бонусы и преференции в процессе игр, во время обороны и штурме крепостей. А большие габариты и вес стреломета компенсировались большим количеством сильных мужских рабочих рук в команде. Для организации выездов на полигон в то время уже применялась аренда грузопассажирского автомобиля, на котором доставлялась на полигон вода, провиант, бивачное и воинское снаряжение.



«Скорпион» командой был доработан, покрашен. Была изменена система перезарядки, перемотаны тросы на торсионах, сделано более устойчивое основание и добавлена возможность наводки на цель в горизонтальной и вертикальной плоскости.





Выводы и заключения


Самым главным для себя считаю то, что проект оказался нужным и полезным, вписался в современные реалии и не стал кучкой дров на свалке. Цели и задачи постройки стреломета поменялись в процессе его создания и эксплуатации. Я рад тому, что все удачно завершилось.

Если бы я снова сейчас приступил к подобному проекту, я бы выбрал в два-три раза меньший масштаб модели. Это бы упростило и удешевило бы конструкцию. Было бы намного проще все транспортировать и эксплуатировать. Общая масса бы значительно снизилась. Особое внимание я бы сейчас уделил «мелочам»: сделал бы накладки и крепеж максимально историчным, применил бы оббивку металлом отдельных узлов (в декоративно-прикладных целях), тщательно подошел бы к окраске всех частей (деревянных и металлических).

Считаю, что можно достигнуть дальности стрельбы в 150-200 метров снарядом весом в 50-70 грамм для модели в масштабе 1:2 — 1:3 (масштаб приведен относительно текущей модели стреломета). Для достижения такого результата надо более тщательно подойти проектированию и реализации узла натяжения торсионов.

Комментарии (35)


  1. agat000
    11.11.2017 19:34
    +3

    Работа достойна уважения. Мало задумать и начать, самое сложное — довести до конца.

    Кстати, могу ошибаться, но эта штука подпадает под «Закон об оружии». Изготовление, хранение. По классу арбалета.
    Хотя это надо у реконструкторов спрашивать, они эти законы лучше юристов знают, т.к. постоянно нарушают соблюдают


    1. Einherjar
      11.11.2017 20:14
      +4

      С силой натяжения в 14-16кг (это на уровне сравнительно легкого по современным меркам лука) ни под какой закон это не попадает. В РФ ограничение на арбалеты — 43кг, на луки — 27.


      1. dfgwer
        11.11.2017 23:31

        43кг это только натяжение? На длине в 1 метр 430Дж энергии, 10гр на скорости 300м/с. Другие ограничения? Что мешает сделать электропривод, увеличенную длину разгона, легкие, плотные, высокоскоростные стрелки?


        1. Einherjar
          11.11.2017 23:36

          Какая связь между электроприводом и древнеримскими скорпионами?


        1. Dmitry_7
          12.11.2017 10:29

          Гауссов арбалет?


          1. x67
            12.11.2017 18:57

            Скоро придем к арбалетам, пускающим разогретые до красна куски арматуры (как в hl2), а после и к рейлганам с арбалетом в качестве предускорителя)


            1. Walkingbot
              12.11.2017 20:54

              Вы не поверите, но арбалет уже сделали, правда физика упрямая штука и арматурина плохо пробивает.
              https://youtu.be/0nLT_bEaLlY


    1. volmir Автор
      11.11.2017 22:46

      Нет не попадает. Больше разрешенной законом силы натяжения никто накручивать торсионы не собирается — закон уважаем, чтим и соблюдаем.


      1. darkfrei
        12.11.2017 14:57

        А максимальное количество Джоулей?


        1. Einherjar
          12.11.2017 17:08

          Их смысла нет ограничивать, конструктивно не получится значительно добавить энергии тупо увеличивая ход тетивы до бесконечности. А работать с джоулями неудобно, т.к. если силу натяжения померить можно любым китайским безменом, то вот энергия напрямую зависит от кпд лука/арбалета/осадного орудия/чего-то-аналогичного, этот самый кпд так просто не посчитать, т.к. проще перечислить то от чего он не зависит.


    1. DSolodukhin
      11.11.2017 22:46

      При натяжении меньше 23 кг оружием не считается.


  1. densss2
    11.11.2017 23:51

    И нигде даже нет ни малейшего намёка на Ардуино! Ребят, уважуха!


    1. Stirliz85
      13.11.2017 05:20

      Ни ico, ни блокчейна… Как работает не понятно :)


      1. densss2
        13.11.2017 19:33

        Вот-вот! Скоро без блокчейна в туалет не сходишь, а тут реконструкция древней вундервафли РУКАМИ!!!


  1. Daddy_Cool
    12.11.2017 02:51

    Здорово! С детства уважаю подобные конструкции. Даже сам делал банальные самострелы, духовушки, и вдохновлял окружающих.
    Интересно было бы узнать именно об особенностях конструкции. Это же не арбалет. Появляется красивое слово «торсион» — не очень понятно, что это здесь. (Можно конечно загуглить, но как-то неспортивно — а то так очень многие современные статьи сведутся к чему-то типа «есть такая штука — см. вики, мы её сделали, всё»).
    Ну и наконец выводы о практическом применении хотелось бы — кучность, точность, время перезарядки.


    1. darkfrei
      12.11.2017 15:01

      Торсион, торсионная пружина — пружина, работающая на скручивание, применяются в автомобильной подвеске, подвеске танков типа танка Кристи, по сути просто размотанная спиральная пружина, у которой также энергия накапливается в тангенциальной упругой деформации витков.


      1. Daddy_Cool
        12.11.2017 15:55

        Пришлось таки гуглить. Понял, что энергия запасется в скрученной веревке. Интересно, чем такой способ лучше чем в арбалете (луке)?
        Кстати любопытно — если сделать а-ля стек из нескольких арбалетов и стрелять залпом или очередью? Правда в бою такая штука будет эффективной видимо лишь на начальном этапе сближения армий.


        1. black_semargl
          13.11.2017 10:58

          Суммарной мощностью отличается.
          Сделать габаритную упругую деталь — не для древних технологий.


      1. ralph19801
        12.11.2017 17:53
        +1

        Справедливости ради стоит отметить, что у танка Кристи вариант свечной подвески, не торсионная.


    1. volmir Автор
      12.11.2017 15:30

      Вот нашел очень хорошую анимацию, где показано вне в деталях:
      www.youtube.com/watch?v=PH1bdoiLNdo


  1. Psychosynthesis
    12.11.2017 03:33

    У вас в качестве торсионов используется статическая верёвка, поэтому у вас и возникли такие проблемы с натяжением. Она чуть более долговечная, но натянуть её это отдельная история.

    Рекомендую попробовать т.н. «динамику», причём не параллельные пучки, а свить что-то типа троса из неё. Она значительно лучше тянется. Возможно придётся повозиться, но, сдаётся мне, можно подобрать гораздо более оптимальную конфигурацию.

    Впрочем, опять же, по моему субъективному мнению, статику тоже можно в данном качестве использовать, основная ошибка в том, что торсионы тут не плетёные.


  1. Denkenmacht
    12.11.2017 05:34

    Скажите пожалуйста, на какую дальность он стреляет?


    1. Tomasina
      12.11.2017 09:57

      В тексте написано.


  1. Ezhyg
    12.11.2017 12:26

    Исходя из вступления:

    Старинные метательные машины и механизмы мне нравились и привлекали к себе внимание с детства.

    И следуя дальнейшему повествованию, напрашивается вывод, что должны быть ещё какие-то «планы на будущее». Внимание вопрос — Какие это планы? :)


    1. volmir Автор
      12.11.2017 15:29

      Планов нет конкретных; есть идеи, желания — сделать такую же модель в масштабе 1:2 — 1:3 (масштаб приведен относительно текущего стреломета).
      Примерно вот такого формата:
      www.youtube.com/watch?v=Ci0wVYOnv9I
      www.youtube.com/watch?v=mfIdE7arNwo


    1. dmitrytheman
      13.11.2017 17:37

      сделать для потомков оружие, которое можно будет применять после четвертой мировой войны. для чего применять? а черт его знает, что там будет после...


  1. Bookvarenko
    12.11.2017 15:14

    Детальное описание релизной версии (допиленной, доработанной) было бы кстати.


    1. volmir Автор
      12.11.2017 15:15

      Проект ушел в свободное плавание, в общественное пользование. Я видел скорпион лишь по фотографиям, немного на видео. В дальнейшей доработке и использовании я не принимаю участие.


  1. WildLynxDev
    12.11.2017 15:14

    Напомнило Mythbusters — Arrow Machine Gun.


  1. Rusli
    13.11.2017 11:11

    Альпинисткая веревка??? Так она же специально создана так, чтобы не пружинить и при растяжении поглощать всю энергию, переводя ее в тепловую. Именно поэтому альпинисты при падении не болтаются верх-вниз. То есть вы взяли наименее подходящую такую веревку из тех, которые вообще существуют.


    1. volmir Автор
      13.11.2017 13:21

      В оригинале, в качестве источника для канатов на торсионы римлянами использовались конские волосы (насколько я помню). При обороне одного города женщины срезали свои волосы и отдали их для плетения канатов для стрелометных машин.
      Канаты из растительных волокон быстро перетирались (были недолговечными).
      Да, «динамика» альпинисткая подошла бы больше. Но тогда она была дорогая очень :)
      Сейчас я бы взял веревки потоньше и оплетки бы убрал вообще (они не нужны).


      1. KamAdm
        13.11.2017 15:27

        Разве не жилы животных брались?


        1. volmir Автор
          13.11.2017 17:36

          Жилы животных могли намокнуть в дождь — и тогда вся артиллерия получается автоматически выходит из строя, становится небоеспособной. Т.е. в качестве источника энергии брался материал, который не зависит (минимально зависит) от погодных условий.
          Кстати, более поздние модели стрелометов делались с металлическими стаканами, которые защищали торсионы от дождя, сырости, прямых лучей солнца и т.п.


      1. dragonnur
        15.11.2017 18:07

        Без оплёток у вас от ультрафиолета внешние (т.е. самые эффективные) волокна пучка подохнут со скоростью свиста.


  1. volmir Автор
    13.11.2017 17:33

    -