В этой заметке я не собираюсь причитать как старая бабка «всё разворовали, упыри!!», потому что не интересуюсь кто это делает и делает ли. Не интересует меня и излюбленная темка автомобилистов «задолбали эти ямки и колдобинки!», лично мне не на чем их объезжать: в вопросах выбора транспортных средств я предпочитаю ретранслировать мнение Андрея Рубанова из его книги «Йод» (э маст хэв ящитаю), в мирное же время есть велосипед и автобус. У меня нет и претензий к нашим ремонтным службам, кладущим, как о том пишут в этих ваших интернетиках, битумную смесь на дождик и снежок вопреки мнению этих самых интернетов. Я простой пешеход, и пока ещё меня устраивает сложившееся положение вещей.

Кстати, я и не математик вовсе, а всего-то студент а-ля математик-прикладник. Если кто не в курсе, это такие чуваки и чувихи (да простит меня офисный планктон), по долгу своих профессий вынужденные перерабатывать в алгоритмы математические формулы именитых и широко известных в узких кругах теоретиков. Эти наколенкеписаные алгоритмы в свою очередь работают сначала в прикладных исследованиях, а затем идут в прикладной софт, если вдруг по велению судьбы рынок возжелает закупить наработки математика-прикладника, погрязшего по уши в фортрано-матлабо-пропитоненных сорцах.

Так исторически повелось, что на студенческой скамье мне пришлось периодически решать задачи, за которые никакой другой более обеспеченный и, надо полагать, более разумный хомосапиенс не брался. И вот, по долгу своей студенческой стези познакомили меня с одной задачкой из области дорожно-строительных конструкций. Тема была «бесперспективняк». «О, чёт новенькое», — подумал я, и взялся за решение чисто в обмен на получение практических скиллов, бесплатно. Итоги работы меня немного удивили. Но обо всём по порядку, должным для гиктаймс стилем «научпоп для уставших за день сисадминов и начинающих лысеть погромиздов» ;)

В далёкой-далёкой галактике, т. е. в удалённом на приличное расстояние от московских хипстеров Пермском крае, летом 2014-го года два человека, прихватив с собой аппаратуру, тачку и немного свободного времени, проехались по местным аутобанам, хм, точнее, автомобильным дорогам чётвертого класса. Кое-где они вставали на обочину, расставляли оборудование, лепили к верхнему слою асфальта датчики и, когда мимо пролетало очередное сокровище отечественного и не очень отечественного автопрома, мерили перемещения полотна. Засняли они тогда около 100 контрольных измерений. И вот всё это экспериментальное добро лежало и пылилось на харде какой-то древней писишки ажн до декабря 2016-го года, лежало оно и ждало меня, прям как Белоснежка в известной сказке.

Ну а дальше — никакой сказки и никаких поцелуев =) Состоялся разговор на тему «у нас товар, у вас купец» «данные лежат и надо бы их заюзать; чуешь, молодой, розочка созрела — пора ей податься на прилавки великой науки сопромата, глядишь чего и нароем в процессе». Обрисовали такую задачу: проверить возможность применения отснятых контрольных измерений для определения хоть каких-нибудь характеристик пациента — автодороги.

О каких таких характеристик может идти речь? Мне вот интересно, вы можете себе представить, что дороги могут болеть или побаливать? Мы с вами, читатели, вроде как вполне современные люди, некоторые из нас даже интеллигентные и, о ужас, образованные наперекор программам министерства образования. «Анимизьмь», — заявят мне образованные интеллигенты, вспоминая Высоцкого. Но по странному стечению обстоятельств образованные интеллигенты далеко не всегда имеют техническое образование. С точки зрения технаря, любая конструкция имеет свой жизненный цикл, о чём знают и догадываются даже менеджеры. В жизненный цикл непременно входит такой параметр как срок эксплуатации. Техника и конструкции постепенно приходят в негодность, изнашиваясь и выходя из строя. Не исключение и автодороги. Что можно принять за параметр предстоящей горячки нашего пациента — я не очень знаю и сейчас. Но косвенные данные у меня со временем появились.

Перво-наперво, пришёл, увидел, убедил одного из тех двух товарищей позволить скопировать часть результатов к себе на флэшечку и дома покумекать, что с этим можно сделать. Поскольку я прикладник-математик, или, как у нас говорят, прочнист, то я как прочнист решил сделать математическую модель слоистой дорожной конструкции — заюзал аппарат метода конечных элементов. В CalculiX создал сеточку конечных элементов,

image
Рис. Уно. Схематическое описание исследуемого объекта

предположив, что на задачку хватит и плоско-деформированного случая, а в Scilab накидал код метода Ньюмарка для разрешения уравнения движения рассматриваемого объекта в динамике. Если кто не знает, что выше за слова такие новые — гуглите, я не против =)

Так вот, поставил я модельную задачу, и начал сравнивать результаты натурного эксперимента 2014-го года и эксперимента вычислительного 2017-го года. Кстати говоря, а что именно можно сравнивать? Выше я писал, что на дорогах измеряли перемещения полотна. Но перемещения — это такая бяка, которая с одной стороны мало о чём говорит непосвящённым, а у посвящённых вызывает чаще всего головную боль. Если смотреть на график такого сигнала,

image
Рис. Дос. Одна из сотен экспериментальных кривых перемещений

то можно увидеть кучу суммирующихся друг с другом угасающих в закат синусоид. Нет никакого идеального эталонного синусоидального сигнала из палаты мер и весов, о котором рассказывали на тайных собраниях кружков радиотехники (если ещё остались в природе посвящённые индивидуумы, кто помнит такие).

Но не всё так просто. Жил-был на свете некто товагищ Фурье, который, я полагаю, прикола ради/на спор смог разложить в ряд синусов и косинусов изгибы характера и криволинейности форм своей собственной жены, иных причин создания метода Фурье сложно представить =) Проделал этот фокус он явно не зря, так как теперь оказалось возможным создать уникальный ёмкий цифровой портрет такого непростого технического объекта как настоящая женщина 8), а заодно и многих прочих технических объектов. Речь конечно же идёт об амплитудно-частотной характеристике, которая де-факто может считаться фотографией морды в паспорте любой техники. Когда я пишу любой — это значит любой. Поскольку наш корпускулярно-волновой микромир беспрерывно колбасится и колеблется, колебания эти присутствуют везде и на всём. Каждый объект мезо- и макромира уникален, неповторим и состоит из несовпадающего набора атомов. Уникальность формы порождает уникальность макротелодвижений, а значит изменятся амплитуды синусоид в разложении функции в ряд Фурье, а значит, уникальность отобразится и на спектре.

При постройке автодороги вместо асфальтобетона залейте чистый бетон — изменится спект сигнала. Недосыпьте слои песка и гравия — изменится спектр. Замочите песок в слоях дорожной одежды, что увеличит его плотность — изменится спектр. Любое изменение констант материалов дорожной конструкции и толщин слоёв дорожной конструкции скажется на форме спектр. То же самое применимо к любым другим техническим объектам: мостам, панельным домам, дамским туфелькам, креслу вашего шефа, и даже вашему собственному черепу (последним занимаются биомеханики).

К чему я веду эту пространную беседу? К развязке =) Я ведь обещал в заголовке рассказать, отчего по моему мнению наши автодороги — «гуано». Приведу наконец-то ту самую долгожданную спектр, которая мозолила всем читателям глаз.

image
Рис. Трэз. Один из экспериментальных спектров

image
Рис. Кватро. Один из численных спектров, наложенный на один из экспериментальных

А теперь вспоминаем курс средней школы и учебник физики.
Как мы видим, область частот от 0 до 40 Гц является основной. Введём предположение, что при движении автотранспорта дорожная одежда работает в резонансном режиме. Проверим данное утверждение. Проведём определение частоты воздействия на полотно подвижной нагрузки, [1/c]:

$f= 1/t=V/S ,$

где V — скорость движения автотранспорта, км/ч, S – колёсная база, м.
Тогда, в частном случае при скорости движения АТС 60 км/ч и колёсной базе 1.8 м частота воздействующей нагрузки на дорожное полотно составляет 9.26 Гц. На графике рис. 4 выше заметно, что амплитуда на частоте ~10 Гц имеет минимум, в то время как частотах выше и ниже 10 Гц амплитуды колебаний резко возрастают. Данный факт говорит от том, что существует возможность подбирать рекомендуемую скорость движения потока АТС по дорожному полотну, отстраиваясь от резонансных режимов…
Погодите как… Резонанс? Резонанс… Резонанс!!! Тут можно приложить спойлеры видосов Такомского моста или картинки из учебника физики или книжек Перельмана с шагающими солдатами. Моё предположение состоит в том, что наш до боли родной суглинок, на котором надстраивается дорожная конструкция, играет со сроком службы полотен злую шутку. Инженерная практика показывает, что конструкции, работающие в резонанс, разрушаются раньше. А моделирование указывает, что именно суглинок даёт основной вклад в низкочастотную область (0-40Гц). Поменяйте наш суглинок на более жёсткие основания — область низких частот сдвинется вправо к более высоким частотам, тачки не будут кататься по полотну в резонансе.

Глупая идея, конечно, пинабельная. Есть в дорожной механике и проблемы с морозным пучением грунтов, и сложные задачки с фазовыми переходами, и выкрашивание поверхности асфальтобетона. А эта статья носит скорее юмористический характер, но за точность вычислительных расчётов я отвечаю — всё же я студент-математик-прикладник, как-никак.

Комментарии (178)


  1. AntonSor
    22.05.2018 21:56

    Очень интересно, спасибо! А ведь, действительно, если слой песка или асфальта тоньше, чем надо, резонанс должен смещаться. Можно контролировать параметры укладки прямо на ходу. И без всяких георадаров.


    1. SantaCluster
      25.05.2018 12:04

      я вам нк скажу за всю одессу, но слой песка, щебня, асфальта чаще всего тоньше, чем надо (и полотно Уже). это вам, наверное, любой практикующий независимый дорожник скажет ;)


  1. lgorSL
    22.05.2018 23:05
    +1

    Ок, но дистанция между автомобилями может быть какой угодно. Автомобиль качнёт дорогу передними колёсам, потом качнёт задними (На резонансных частотах вклад от переднего и заднего колеса сложится) — и всё, подталкивания асфальта закончились. Следущюй автомобиль сильно дальше 1.8 метров — и даже если колебания не затухнут, воздействие следующего автомобиля не имеет жёсткой связи с первым — может отличаться скорость, расстояние между колёсами, не говоря уж о том, что расстояние до него может быть как 18 метров (усилит колебания), так и 18.9 метров (будет действовать в противофазе и гасить их)


    1. ilya_pu
      24.05.2018 12:18

      Посмотрим на дистанцию между автомобилями с точки зрения закона больших чисел — и окажется, что малые дистанции, на которых два автомобиля будут «попадать в резонанс» или же наоборот — гасить его, встречаются нечасто, а основная масса дистанций между автомобилями находится на расстояниях, где колебания уже затухли или же имеют настолько слабо выраженный характер, что могут не приниматься в расчёт. Таким образом, можем считать, что каждый автомобиль едет «в гордом одиночестве».


      1. mwambanatanga
        24.05.2018 13:40

        А вы знаете, каким законом/формулой описывается распределение (плотность вероятности) расстояний между машинами или — что для нашей задачи одно и то же — частоты проезда? Пик может быть очень близко от резонанской частоты…


  1. wormball
    23.05.2018 00:40
    +12

    Быть может, в статье и есть рациональное зерно, но я не смог до него добраться через дебри петросянства.


    1. JC_IIB
      23.05.2018 10:43

      Интересно, у него диплом так же написан будет или более нормальным языком?
      По существу — тема хорошая, исследование зачет, петросянство выжечь к чертям собачьим (еще не поздно это сделать).


      1. Nalivai
        23.05.2018 19:33

        Там без него останется информации полтора абзаца, на статью не потянет.


    1. tangro
      23.05.2018 21:59
      +1

      Не волнуйтесь, его там нет. Автор в конце предлагает заменить грунты в стране на более подходящие.


      1. ilya_pu
        24.05.2018 12:22
        +1

        Ну зачем заменять? Например, грунтовые дороги можно совершенствовать не только с помощью асфальта или бетона, но и специальных пропиток… Ценность этой статьи (IMHO) — в раскрытии механизма появления на грунтовых дорогах «стиральных досок» (и, кстати, не только на грунтовых — этой зимой видел наледи на асфальте, которые складывались в подобную структуру «гребёнки»).


        1. 8street
          24.05.2018 17:12

          А я видел и ощущал на дорогах дальнего следования. На чистом асфальте.


        1. MTyrz
          25.05.2018 15:25

          На грунтовых дорогах «стиральные доски» появляются в зимнее время с помощью грейдера. Там резонанс тоже присутствует.
          Причем хороший грейдерист старается такого не допускать, и можно легко понять и ощутить, где работал хороший, а где так себе.


    1. robux
      24.05.2018 21:40

      "Дак это Пермь!" ©


  1. Marwin
    23.05.2018 01:41
    +2

    возможно что-то в этом есть… Однако жизненные наблюдения показывают, что огромная часть асфальта вымывается именно в период около нулевой температуры осенью и особенно весной, когда в течение суток тающий снег то тает то замерзает, всё остальное — мелочи.


    1. avf1906
      23.05.2018 06:12

      во-первых, почему то в некоторых странах/облостях/районах вымывается меньше, причем граница раздела проходит по административной границе. начет около нуля, мне кажется просто это становится заметным, когда снег сошел и лед в ямках растаял и перестал скрывать ямы. С резонансами тоже не просто, влияет много факторов и надо ранжировать их по вкладу и начинать с того который дает максимальный вклад в разрушение полотна, и не думаю что резонанс там даже в первой десятке.


      1. ploop
        23.05.2018 09:32

        начет около нуля, мне кажется просто это становится заметным, когда снег сошел и лед в ямках растаял и перестал скрывать ямы

        Нет, просто куски асфальта, которые ещё как-то держались, но были «наживлены» трещинами, при минусовой температуре просто отрывает, но кусок остаётся лежать на своём месте до оттепели. А потом в первый же день выбрасывается колёсами.

        То же самое происходит при инновационном ямочном ремонте, сделанном не по правилам (когда буквально в лужу асфальт бросают). Латка может пролежать до первых морозов, а по весне гарантированно выскочит.


        1. Sadler
          23.05.2018 18:47

          А если ещё не делать водоотведение и уклон, то ничто не поможет, т.к. вода имеет свойство расширяться при замерзании. У нас в Омске, например, сначала всю осень дороги представляют из себя этакие бассейны, несколько раз застывают-оттаивают в таком состоянии, а затем закономерно разваливаются.


          1. Kwisatz
            23.05.2018 22:24

            В Новосибирске ровно тоже самое. Я когда увидел в Южно-Сахалинске дороги с уклоном чуть не прослезился. А еще у нас чудесные колеи на асфальте, через которые даже переступать тяжело.


          1. striver
            23.05.2018 22:57

            т.к. вода имеет свойство расширяться при замерзании.
            Наоборот. Сжиматься, а когда начинает таят — расширяется и если вода была в маленькой щели — разрывает её. А если это происходит во время температуры окружающей среды ± 1 — то пипец ей просто наступает.


            1. ebragim
              23.05.2018 23:11

              Эм… Вы бы попробовали сперва погуглить. Плотность льда меньше, чем у воды — а следовательно, заморозив кубометр воды весом 1 тонна мы получим глыбу льда объёмом 1,090512541 метра кубических, что на 9% больше.
              Иначе, лёд бы тонул, и все моря и окияны промёрзли до дна.


              1. striver
                23.05.2018 23:14
                +1

                Что-то я сегодня перегрелся.


        1. avf1906
          24.05.2018 20:04

          я намекаю на то, что дело не в морозах или резонансе, а в нарушении технологии в первую очередь


          1. ploop
            25.05.2018 09:28

            Это бесспорно. Есть масса мелочей, которые понятны даже школьнику, но и их не соблюдают. Например, как выше заметили, банальные уклоны для водоотведения.


    1. marsdenden
      23.05.2018 13:18

      Но есть и еще такие наблюдения — на участках, где ограничена скорость (неважно, каким способом, знаками или естественными причинами) — асфальт разрушается быстрее. На трассах, особенно федеральных, очень даже заметно. На тех перегонах, где поток идет с максимальной скоростью покрытие гораздо дольше лежит в целом виде, чем там, где народ вынужден двигаться медленнее (знак ограничения скорости, какая либо развязка или просто гайцы встают постоянно). Вот тут резонанс и выходит наружу…


      1. Marwin
        23.05.2018 13:23

        в то же время эти локальные места снижения скорости означают, что в этом месте машины часто тормозят и разгоняются, что в случае шипованных шин приносит наверно на порядки больше вреда, чем равномерная езда с минимальной площадью контакта


        1. marsdenden
          23.05.2018 13:45

          ну вообще-то я имел в виду протяженные места — бывает, повесят знак 50 и обгон запрещен и идет эта шляпа пару-тройку километров. Народ уже «воспитанный», на рожон не лезут, знают, что «рыбаки» стоят, оттормаживаются заранее и ползут. Вот на всем протяжении этих участков и колейность выше и выбоин больше, общее состояние асфальта тоже более пупырчатое. В этих-то местах и возникает тот самый резонанс. Наблюдаю это уже лет 10 — практически каждый год одно и то же на одних и тех же участках — после ремонта на «медленных» кусках асфальт быстрее «расползается», причем процесс начинается сразу.
          А шиповки просто колею набивают, причем независимо от участков разгона-торможения.


        1. striver
          23.05.2018 13:55

          Не совсем так. Чем выше скорость и больше вес, тем больше будет «удар» по покрытию при торможении. От торможения очень сильно «съезжает» в гармошку асфальт. Это очень заметно на мостах в правом ряду, когда есть участки, где нужно скинуть скорость… вот и снижают, и покрытие получает «удар». Плюс к всему, очень сильное повреждение когда тепло, не качественный асфальт, фуры просто продавливают своим весом.
          Шипы могут разрушать покрытие, но не делать колейность.


          1. Kwisatz
            23.05.2018 22:27

            У нас постоянно идет байка по уникальные климатические условия и перегруженность дорог фурами. Да вот только нюанс: есть у нас на трассе место где колеи просто фантастические, зимой веселье страшное, но после перекрестка колеи нет совсем, видимо фуры взлетают.


            1. striver
              23.05.2018 22:59

              Есть видосы, где сравнивают дороги в Финляндии и России. Разница 2,5 км — всё очень печально в РФ.


              1. worldmind
                23.05.2018 23:32

                1. striver
                  23.05.2018 23:41

                  Так это… в конце вывод — они хорошие, но не идеальные. Яма на яме — что-то не наблюдал.


                1. Ringtail
                  24.05.2018 10:58

                  На гравийках весной ставят ограничение в 2-4 т на время просушки (от лесовозов, по факту). Так что совсем в говна не разваливаются. На асфальтированных бывают по весне мелкие ямы и трещины, но их заделывают до того, как они начнут представлять серьезную проблему. Старые второстепенные дороги могут выглядеть страшненько, заплатка на заплатке, но едется по ним при этом все-таки ровно.


                  1. worldmind
                    24.05.2018 11:43

                    Вопрос не в том, что заделывают, просто у нас ходит байка что там на западе асфальт в принципе не боится зимы, мол какие-то иные технологии, но похоже, что чуда нет.


            1. Mishootk
              24.05.2018 09:49

              Ускорение торможения по факту у всех автомобилей больше ускорения разгона. Сила прикладываемая колесами к покрытию разная. Если на разгоне можно в первом приближении считать, что фура просто давит сверху вниз на покрытие, то при торможении горизонтальную составляющую уже стоит учитывать. В нагретом солнцем асфальте начинаются еще и горизонтальные сдвиги.


      1. Mishootk
        23.05.2018 13:59

        При наличии неровности машина проседает или подпрыгивает и затем в течение нескольких тактов колебаний гасит энергию. Каждое «приземление» — это повышенная нагрузка на асфальт. Скорость приземления диктуется гравитационной постоянной (g=9.81), собственно и энергия, которая гасится при этом. А вот горизонтальный участок, на котором данная энергия гасится, зависит от скорости. На малой скорости во-первых машина выше подпрыгнет (через пружины подвески энергия передастся кузову). На высокой скорости энергия кочки погасится подвеской и шинами, вертикально кузов практически не сместится. Значит и при приземлении на малой скорости будем иметь больше в кинетической энергии опускающегося кузова, против тепловой энергии в амортизаторах на более высокой скорости. И на малой скорости мы гасим энергию подброшенного автомобиля на более коротком участке, значит давление на полотно выше. По моему мнению именно это и портит медленные участки дорог. И чем более они неровные, тем медленнее поток автомобилей, тем сильнее идет разрушение.


        1. tvr
          23.05.2018 14:39

          Вы только что обосновали эмпирически выведенное правило — «Больше скорость — меньше ям».


          1. Mishootk
            23.05.2018 14:56

            Обычно его применяют к автомобилю. А тут мы его увидели применительно к дороге.


        1. areaho0ray
          24.05.2018 08:59

          Не соглашусь с Вами. По моему мнению — чем выше скорость колеса по горизонтали, тем меньше времени ему остается, что бы преодолеть неровность по вертикали, соответственно, ускорение будет больше. Это можно проверить эмпирическим путем — преодолеть «лежачего полицейского» буквально на тормозах, при этом ничего не почувствовать, а потом на нем же разогнаться свыше 100 км/ч и ощутить разницу в силе удара.


          1. Mishootk
            24.05.2018 09:37

            Посмотрите видео проезда колес по неровностям. Это из тестов на разрушение колесных дисков, сравнивали литье и штамповку. Легко гуглится.

            На малой скорости машина переезжает кочку поднимая кузов на 5 сантиметров (эта же потенциальная энергия должна уйти в дорогу при опускании кузова). На большой скорости происходит сминание резины даже без подъема оси колеса. Практически вся энергия уходит в нагрев резины, воздуха в ней, а также запасается и высвобождается при сжатии колеса (воздух и резина) и его восстановлении. Если высоты резины не хватает, то идет удар по диску, что мы и чувствуем.


            1. areaho0ray
              25.05.2018 00:23

              Сопротивление у амортизаторов обычно меньше сопротивления воздуха в колесе, иначе бы они не нужны были. На собственном опыте — перед неровностью я притормаживаю, а не разгоняюсь. Но вот интересное видео, что происходит с колесом при наезде по ямам — tinyurl.com/ycy27hm6


              1. Mishootk
                25.05.2018 10:47

                Есть такой термин «неподрессоренная масса». Именно она очень сильно влияет на обкат колесом неровностей. Чем она меньше, тем лучше колесо обкатывает ямы и кочки без излишней деформации резины и пробивания до диска. При увеличении колесо не успевает быть вытолкнутым пружиной до дна ямы или же не успевает поднять свою ось чтобы избежать удара диском.


              1. MTyrz
                25.05.2018 15:29

                Хорошо видно, что с колесом происходят брызги из лужи.


      1. REPISOT
        23.05.2018 14:54

        Чем больше скорость, тем меньше давление шин на асфальт.


        1. Gutt
          24.05.2018 09:20

          Почему? Мне представляется, что давление больше: на большей скорости согласно принципу Бернулли давление в промежутке между днищем автомобиля и поверхностью дороги оказывается меньше, и машину сильнее прижимает к дороге. Другое дело, что работа, которую может произвести колесо над единицей площади дорожного покрытия, скорее всего оказывается меньше, потому что за данное время пятно контакта покрывает тем большую площадь, чем выше скорость. Но тут ещё и сопротивление воздуха: чем выше скорость, тем активнее колесо отталкивается от дороги. Если считать, что на типичных скоростях автомобилей на загородных трассах сопротивление воздуха (а, значит, и сила отталкивания) растёт пропорционально квадрату скорости, а покрываемая пятном контакта площадь зависит от скорости линейно, как линейно падает в зависимости от скорости и работа, которую производит над единицей площади дороги колесо, то, вероятно, есть некая скорость, выше которой эффект увеличения силы отталкивания пересиливает эффекты от увеличения покрываемой площади и уменьшения работы (из-за малого времени контакта): очевидно, для некоторой скорости v будет выполняться av^2 > bv + cv + d, где b < 0, c < 0. Весь вопрос в том, какова эта скорость. «Присасывание» по Бернулли здесь не учитывается.


          1. REPISOT
            25.05.2018 05:59

            Подъемная сила (автомобиль как крыло) больше эффекта «Присасывание» по Бернулли" Видели в формуле 1 спойлеры и антикрыло?


            1. Javian
              25.05.2018 08:37

              Про присасывание по Бернулли встречалось о АЗЛК 2141 примерно в таком виде:

              Видоизменили передний бампер, чтобы получить эффект Бернулли — скорость движения воздуха под днищем повышается, днище притягивается к дороге.

              Бампер 2141 это революция аэродинамики, в отличии от сполеров, которые работают на расстоянии нескольких сантиметров от земли, бампер 2141 в полностью собранном виде, обеспечивает прижимную силу при любом клиренсе.

              image


            1. striver
              25.05.2018 08:39

              Ну болиды Формулы-1 и обычный транспорт — это не одно и тоже. Эффект Бернулли… они делают плоское днище, а также вышеупомянутые антикрылья с диффузорами. При это все эти эффекты начинают работать при скорости более 100 км/ч.


      1. Bronx
        24.05.2018 01:58

        С точки зрения теории, массивное тело — это [дважды] интегрирующее звено:
        смещение является интегралом скорости смещения по времени,
        скорость смещения является интегралом ускорения по времени,
        а ускорение пропорционально силе воздействия.

        Массивным телом у нас является связка «автомобиль плюс участок дорожного полотна». Чем больше скорость движения автомобиля, тем меньше времени его вес действует на участок полотна, и тем меньше максимальная вертикальная деформация полотна, причём зависимость квадратичная (т.к. интегрируем дважды): уменьшение времени воздействия (т.е. скорости движения) в 2 раза уменьшает деформацию полотна в 4 раза. А меньшая деформация означает меньший износ.


        1. marsdenden
          24.05.2018 07:55

          вот я ни разу не математик, но все понял )) и теперь становится понятно, почему в Германии автобаны такие хорошие. Скорость тоже участвует.


        1. Gutt
          24.05.2018 09:38

          Немного не понял. Энергия, переданная полотну (работа) — это FS, где S — вертикальное смещение (давайте пока рассматривать только его). F здесь сила тяжести, S изменяется от упругости полотна (будет считать константой) и времени воздействия (дольше давим — на большее расстояние сместилось). Но у меня получается, что время воздействия является линейной функцией скорости, и работа, произведённая над единицей площади полотна, уменьшается прямо пропорционально скорости. Не смешаны ли у вас горизонтальная скорость передвижения автомобиля и скорость вертикальной деформации полотна? Вот если рассмотреть горизонтальное смещение, пренебрегая сопротивлением воздуха, то зависимость получается квадратичной, но в реальности при характерных скоростях движения автомобиля сопротивления воздуха уже зависит от квадрата скорости, и суммарная работа превращается в функцию модуля суммы двух векторов, величина которых линейно зависит от скорости.


          1. Bronx
            24.05.2018 10:46

            Да, я рассматривал систему «автомобиль+полотно» без учёта сил упругости полотна, только силы тяжести и инерции («как глубоко автомобиль продавит участок полотна дороги длиной dx, если он летит через этот участок с горизонтальной скоростью v, и материал участка вдруг стал полностью податливым»). Это типа худший случай, фактически свободное падение автомобиля сквозь дорогу. Поэтому и квадратичная зависимость.

            И вы правы, если добавить сюда упругость дороги, то реальная зависимость будет ближе к линейной, так как сила упругости растёт с деформацией.


    1. akaAzazello
      23.05.2018 19:02

      запрет на использование шипованной резины с металлическими шипами на асфальте очень сильно помогает уменьшить количество микротрещин, которые и ведут к тому разрушению покрытия в районе нуля градусов.


  1. likeboris
    23.05.2018 01:46

    А существуют ли, по мнению автора, другие реальные способы увеличения упругости (смещения резонансной частоты вверх) дорожного полотна, кроме как замена суглинка на что-то более жёсткое?


    1. roscomtheend
      23.05.2018 09:08

      Нормальный асфальт и соблюдение тенологии укладки?


      1. tvr
        23.05.2018 10:12

        Это фантастика.


      1. Eklykti
        23.05.2018 12:26

        Государственные органы не будет сами на свою же строительную организацию подавать в суд за несоблюдение технологии укладки, потому что бюджет на это и так уже поделен, а перекладывание штрафа из одного кармана в другой ничего не решает. А граждане, на чьи налоги творится вся эта дичь, российскими судами не признаются заинтересованным лицом, пока они непосредственно не раздолбают в какой-нибудь особо неудачной яме свой автомобиль, и выплатят им по суду ровно на ремонт автомобиля, а дорогу оставят как было.


        1. Old_Chroft
          23.05.2018 15:04

          Не судов или штрафов боссы этих контор боятся, а это просто невыгодно: хорошо сделанное дорожное полотно требует ремонта раз с 3-4 года, а если оно будет разваливаться постоянно — то и денежный поток не иссякнет.


          1. Panfilov
            24.05.2018 10:29

            Я вот одного понять не могу. Россия — огромна, даже отдельно взятая единичная область, плотность дорожной сети при этом на порядок меньше, чем в той же Европе. Вместо того, чтобы чинить ежегодно одно и тоже, можно же в один год починить нормально, а в следующий год строить уже новую дорогу, и в следующий — еще новую дорогу, благо территории позволяют. Денежный поток тот же самый, на строительстве украсть можно не меньше, чем на ремонте + общественное благо в виде новых дорог, которое можно конвертировать политически. Так почему же?


            1. striver
              24.05.2018 10:47

              На ремонтах и воруется больше всего, пойди докажи, сколько туда чего вкатали. А новая дорога — это головняк, её еще нужно построить. Видно будет, когда на бумаге дорога есть, а по факту её нет.


              1. Panfilov
                24.05.2018 12:54
                +1

                Кому «головняк»-то? На строительстве газопроводов, типа Сила Сибири воруют, на мосте в Крым воруют, на строительстве на саммите АТЭС во Владивостоке воруют, про олимпиаду так вообще молчу (все сметы завышены в 2-3-5 раз оказались), а тут внезапно «головняк» стал… Все ровно тоже самое.


                1. striver
                  24.05.2018 13:06

                  Еще раз, ремонты — проще.


                  1. Javian
                    24.05.2018 13:42

                    Строительство федерального значения не намного сложнее, а деньги там большие. Космодром Восточный, тому пример. Сейчас можно найти про трассу Тавриду интересные вещи. Незаметные «мелочи», которые обходятся бюджету в миллиарды.


                    1. Rikkitik
                      24.05.2018 17:36

                      Вы действительно считаете, что разница в сложности между ямочным ремонтом, новой трассой и космодромом незначительна? Между первым, второй и третьим лежат две офигительные по масштабам пропасти, я вам как проектировщик говорю. А про воровство на разных типах объекта есть анекдот: «Почему километр метро стоит дороже, чем километр автодороги? Потому, что рельсы и землеройные машины на даче мало кому нужны».


                      1. striver
                        24.05.2018 18:59

                        «Почему километр метро стоит дороже, чем километр автодороги? Потому, что рельсы и землеройные машины на даче мало кому нужны».
                        Может дешевле? :)


                        1. Rikkitik
                          24.05.2018 21:09

                          Упс! Конечно. Это ж надо было так опечататься…


          1. Lennonenko
            24.05.2018 12:36
            +1

            на мкаде был участок в пару километров, характерного красноватого гранитного цвета, по легенде уложенный немцами на новом немецком оборудовании,
            этот участок лежал без ремонта лет 15, наверное, там колея стала появляться тупо от износа, от выноса частичек асфальта шипами и колёсами
            потом его сняли, положили обычный, теперь меняют каждый год, как и весь остальной
            а вы говорите — 3-4 года


            1. MTyrz
              25.05.2018 15:33

              Просто нужно класть гранитный щебень, а не известняк.


        1. dtBlack
          23.05.2018 16:55

          Но ведь подают в суды и заставляют переделывать… Точнее сказать в последние годы начали.
          У нас в области точно мелькала информация примерно в конце осени, что судиться начали за плохой ремонт.
          Плюс пару месяцев назад наблюдал ситуацию когда свежеуложенный асфальт заставили срезать и переложить нормально, до этого они положили его волнами...


          1. Panfilov
            24.05.2018 12:57

            Это неугодных (попавших в опалу) наказывают. Бюджетного «пирога» на всех хватать не стало…


        1. Wijey
          24.05.2018 13:34

          пока они непосредственно не раздолбают в какой-нибудь особо неудачной яме свой автомобиль, и выплатят им по суду ровно на ремонт автомобиля

          Это если сильно повезёт. А бывает и так: Россиянину выписали штраф за повреждение дорожной ямы


          1. Old_Chroft
            24.05.2018 19:40

            Дык у нас давно уже слух гуляет: скоро начнут штрафовать за ношение китайских кроссовок, так как хреновая резина подошвы приводит к повышенному износу дорожного покрытия.


            1. striver
              24.05.2018 22:27

              Так а те, кто носит обувь на шпильках — таких сразу нужно на лесоповал. Давление такое, куда там браться большегрузам.


              1. ploop
                25.05.2018 09:38

                Таким знак «Ш» на спину надо, или штраф.


    1. worldmind
      23.05.2018 23:33

      Подушку делать поболе?


  1. USBLexus
    23.05.2018 03:02
    +1

    Явно необходимы дополнительные исследования — почему наш суглинок «гуано», а канадский/финский/немецкий/и т.д. не «гуано». Место проклятое?


    1. eteh
      23.05.2018 12:36

      Проектировщиков дорог заставить делать аналогичные расчеты бы, а не уложиться в 3 недели...


    1. Dr_Faksov
      23.05.2018 12:49

      В Канаде под несколькими слоями асфальта обычно лежит сантиметров 10 бетона. Под бетоном — гравийная подушка. Когда дорожное покрытие совсем вырабатывается, асфальт срезают до бетона и кладут 2-3 новых слоя асфальта. И да, в Канаде зимой ставят временные латки из асфальта прямо в лужи. И трамбуют методом прихлопывания лопатой. И до весны как-то держится.


      1. Ringtail
        23.05.2018 13:28

        Бетон — не панацея, холодный климат он плохо переносит, а починить его невозможно. В Финляндии и Швеции экспериментировали с ним и отказались.


    1. UnhappyPanda
      24.05.2018 14:02

      Потому что под асфальт надо готовить подушку по одной из подходящих технологий, а не класть его на то, что есть, чуть присыпав это самое «что есть» гравием низкого качества.

      Просто для примера. Перед моим частным домом стоянка под легковые автомобили, которую делал я, и дорога, которую делал город. Стоянка — сверху щебень, снизу трамбованный строительный песок (это несущие слои, там еще не несущие есть). При этом слой песка как положено, а слой щебня в два или больше раза меньше положенного, т.к. когда я делал стоянку, вертикальная планировка еще не была сделана и я отсыпал ей не полностью, по сути просто разметил на будущее и защитил песок от раскатывания. Дорога — слой нового асфальта поверх слоя старого асфальта, под ними слой щебня, под ним суглинок.

      На днях перед домом катался трактор, раскидывал и ровнял землю. Ездил и по стоянке, и по дороге. Дорога просела в нескольких местах сантиметров на 7. Стоянка просела в максимуме сантиметра на 3.

      Т.е. по сути просто правильная замена суглинка хорошим трамбованным песком дала лучшую устойчивость к нагрузкам, чем дорога, лежащая в общем-то просто а земле.

      Справедливости ради, по дороге трактор катался раза в два-три дольше, чем по стоянке, но, имо, все равно показательно.


  1. legustarasov
    23.05.2018 04:22

    Что-то сомнительно очень… характеристики суглинка (его упругость и коэффициент демпфирования) будут зависеть и от географического положения, и от времени года… всегда собственная частота различная выходит. Да и по нашим «автобанам» не найти того, кто ездит со скоростью 60 км/ч… да и как писали выше, самая большая скорость выкрашивания наблюдается весной. Так что на мой взгляд идея интересная, но критики не выдерживает :(


  1. agat000
    23.05.2018 04:50

    На дороги влияет огромное количество факторов — и вибрации, и блуждающие токи, и химическое воздействие атмосферы и грунта. Так вот, большинство этих факторов (безусловно влияющих) дорожниками не учитывается вовсе, или на уровне незначительных поправочных коэффициентов. Потому что по уровню влияния они мизерные, по сравнению с основными.
    Основные — непосредственное физическое воздействие, климатический фактор, поведение грунта.

    Для отдельных участков, типа мостов, эстакад, горных дорог, участков с неустойчивыми и слабыми грунтами — учитываются и резонансные явления и еще много чего.

    Не надо считать дорожников дураками, там тоже целая научная школа. Есть разработанные технологии, научные исследования, НИОКР. Здесь вопрос не в научной основе, а в деньгах и их эффективном использовании.
    Когда вояки строили дороги для себя — они по 30 лет стоят без ремонта. Потому что сделано дорого, по расчету и под жестким контролем. Когда строят частники на бюджетные деньги… это печально все.


    1. Andy_Big
      23.05.2018 06:10
      +1

      Основные — непосредственное физическое воздействие, климатический фактор, поведение грунта.

      А я всегда был уверен, что основные факторы, влияющие на жизнеспособность наших дорог — это откаты и воровство.


    1. Laney1
      23.05.2018 06:39

      Когда строят частники на бюджетные деньги… это печально все.

      не в частниках дело, а в системе в целом. Правительство выделяет мало денег на дорожное строительство. Эти деньги идут на конкурсы госзакупок, на которых даже в теории побеждает предложивший самую низкую цену. А на практике — компании-однодневки, афиллированные с чиновниками, которые нанимают настоящих исполнителей как субподрядчиков.


      До настоящих строителей доходят копейки, они не конкурируют друг с другом, а их работу никто не контролирует. А если и контролирует, то с применением норм 50-летней давности. Естественно, в таких условиях никто не будет стелить геотекстиль, насыпать метр щебня, покрывать его геосетками с песком, или что там требуется для хорошей дороги. Насыпят тонкий слой песочка, разравняют бульдозерами — и все, можно класть асфальт и ждать заказ на ремонт через пару лет, и все довольны.


      1. ploop
        23.05.2018 09:41

        Правительство выделяет мало денег на дорожное строительство.

        Мало денег — это глобально (т.е. исправить ситуацию с дорогами в целом), а локально — в конкретный регион, или даже район (на конкретные дороги) выделяется достаточно. Не на автобан конечно, но починить дорогу по стандартам хватит.

        А дальше как вы сказали — компании-однодневки и вперёд. Проблема в тупо неэффективном их использовании, попиле, как бы не банально это звучало.


      1. Ringtail
        23.05.2018 11:19

        Сама по себе стоимость современных дорожных проектов в России довольно адекватна, если сравнивать с мировой. Возможно, что-то разворовывают, а на что-то просто забивают. Хотя честно говоря к качеству новых дорог по крайней мере в СПб и Ленобласти особых претензий у меня нет.


        1. Kwisatz
          23.05.2018 22:36

          Вот видимо этим РФ и заканчивается. У нас помню был год когда на дороги выделили намного больше чем обычно. Починили дофига, простояло все это 6 месяцев. Сделанная немцами дорога в свое время простояла 6-7 лет, а по новой объездной кольцевой ездить страшно стало на скорости уже через 2-3 года (местами сразу же).


      1. Javian
        23.05.2018 12:00

        офф Даже если строить с геотекстилем, современными нормами и контролем, всё равно выплывают «интересные подробности».


      1. arkharis
        23.05.2018 12:50
        +1

        Всё так. И это отлично объясняет, почему так сильно отличается дорога до и после границы с европейскими странами, где одинаковая земля и погодные условия.
        А ещё у нас полная несогласованность разных служб. Наблюдал лично, как поменяли покрытие, не только сняв верхний слой асфальта, но и полностью заменив подложку. Дорога была отличная, но только 2 месяца, т.к. потом приехали коммунальщики и перекопали свежую дорогу, заменив под ней трубы. После чего засыпали ямы песком, притоптали ногами (!!!) и положили поверх песка асфальт. Естественно, всё просело уже спустя неделю и теперь ямочный ремонт там делают раз в полгода.


      1. semibiotic
        23.05.2018 17:57

        Мне расказывали, что:


        1. Работы выполняет, как минимум, суб-суб-подрядчик.
        2. Исполнитель арендует дорожную технику (т.к. своей не имеет)
        3. Ну и покупку материалов никто не отменял

        И во всех пунктах, несомненно, "правильные" люди.


      1. Shluzzz
        24.05.2018 14:03

        Вот кстати, нет. Как запроектировали, так и построят. Контроль очень жёсткий, халтура не пройдёт, а история хранится в виде результатов лабораторий, исполнительной документации, актов освидетельствования. Это всё сейчас вкладывается в паспорт дороги и даётся гарантия на несколько лет. В проектировании при расчёте несущей способности, а точнее-конструкции дорожной одежды, соответствующей заданной несущей способности, применяется в том числе и динамический коэффициент (ещё напрмер- коэффициенты прочности, надёжности). Расчёт ведётся исходя из нормативного срока службы-16 или 20 лет. Остаются вопросы к службам, контролирующим перевес/перегруз.


    1. roscomtheend
      23.05.2018 09:10

      Беда только в том, что через 30 лет там уже не проехать (потому как ремонтировать было надо). Зато в других местах эти вояки кладут асфальт заново перед преездом очередного Путина или Шойгу.


    1. 3aBulon
      23.05.2018 17:42

      Вот меня больше интересует проблема колейности… таки кто эти колеи делает и как их избежать? есть такая автодорога ЕКАД, за 4 года колейности не наблюдаю… а есть Серовский сракт, перекладывают осфальт каждый год, колея-с...(сейчас опять перекладывают, кстати).
      ЕКАД — 1 полоса в каждую сторону. Серовсский тракт в этом месте аж по 3 полосы. кол-во участников движения, удаленность обочины(влияние ее на прочность всего полотна), самосвалы, фуры, шипы — что именно делает колею?


      1. striver
        23.05.2018 18:10

        Всё просто, «лучше» перекладывать 3 полосы, чем 1. Тем более 3 полосы — это подразумевают ключевой путь, который должен быть в хорошем состоянии, вот и закапывают каждый год. И дальше будут. Это очень выгодный бизнес. Не нужно искать ответ в ТТХ или технологиях.


  1. Al-Vas
    23.05.2018 05:13
    +1

    Тема интересная, но полезная информация теряется в кучу ненужных слов. Не пешите так статьи, очень тяжело читать.


  1. REPISOT
    23.05.2018 06:38
    +1

    Введём предположение, что при движении автотранспорта дорожная одежда работает в резонансном режиме. Проверим данное утверждение
    А где проверка?

    амплитуда на частоте ~10 Гц имеет минимум
    А резонанс — это резкое возрастание амплитуды колебаний

    колесная база 1,8м
    Средняя у легковушки 2,5м (даже у Матиза 2,3). Теперь будете скорость подгонять?

    Сколько было измерений? Все ехали с одной скоростью? И у всех 10 Гц?
    Ну и до кучи: Какова частота дискретизации в ваших измерениях? (помним про Котельникова, да?) Какую оконную функцию использовали? Как боролись с эффектом частокола?

    Привлеките к измерениям автомобилиста (можно даже не математика). И замерьте колебания в зависимости от скорости. Тогда и узнаете, резонанс или нет.
    Вот только давление шин будет зависеть от скорости. Как будете учитывать?

    P.S. И да, петросянство здесь неуместно.


  1. San_tit
    23.05.2018 07:28

    Судя по статье, вы построили АЧХ сигнала (которую, вообще-то, спектром называть принято), сам по себе спектр сигнала не несёт информации об АЧХ объекта в явном виде. Для получения характеристик объекта нужно знать ещё и АЧХ входного сигнала, которого у вас я не наблюдаю. И вот на отношении выхода к входу, т.е. у передаточной функции, и будет АЧХ объекта.


    1. eteh
      23.05.2018 13:07

      Я тоже долго думал, что у меня вызывает когнитивный диссонанс. А так да, строить АЧХ выходного сигнала минуя мат модель объекта еще та затея…


      1. Kazancev Автор
        23.05.2018 16:58

        Хороший вопрос. Мне завкафедры уже несколько раз говорил, что инженеры-виброметристы, исследующие всякие турбины, ГПА и насосы, не умеют строить мат.модели. Вот на АЧХ они любят смотреть, и не просто смотреть, а делать заключения о работоспособности оборудования. Почему-то заказчики никогда не возмущались результатами их работы.
        Я буду рад увидеть работу человека, который составит лучшую мат.модель дорожного полотна, чем это уже сделано авторами из МАДИ, СибАДИ и других дорожных институтов. Меня Вы можете даже не принимать в расчёт. Не забываем только, что дорожная конструкция — это не осциллятор с одним входом и одним выходом, здесь гораздо больше незнания.


      1. Kazancev Автор
        23.05.2018 19:03

        Вы правы, я увидел разницу между АЧХ и спектром. Это самая большая ошибка заметки, я её исправлю. Спасибо.


    1. Kazancev Автор
      23.05.2018 17:00

      Спектр, АЧХ — это не больше чем терминология. В механике так, в электричестве иначе.
      Сможете найти АЧХ входного сигнала для данной задачи — смело пишите диссертацию =) Я вот что-то таких работ не встречал.


    1. Kazancev Автор
      23.05.2018 19:03

      Вы правы, я увидел разницу между АЧХ и спектром. Это самая большая ошибка заметки, я её исправлю. Спасибо.


      1. San_tit
        23.05.2018 21:45

        Не уверен, что вы мне отвечали, но все-таки.

        Суть не в разнице между терминологией АЧХ и спектра сигнала, а в том, что говорить о частотных характеристиках объекта, основываясь только на спектре выходного сигнала — не корректно.
        Я не очень знаком с конкретной областью (дорожное строительство), но подозреваю, что анализ спектра выходного сигнала производится в сравнении с спектром выходного сигнала «идеальной» дороги (где-то однажды построенной по экспертным оценкам). В таком, при допущении того, что спектр входного сигнала на дороге типовой, можно говорить о оценке АЧХ, как отношении «оцениваемой АЧХ» и «идеальной АЧХ».


        1. eteh
          24.05.2018 01:24

          Здесь не было изначально указания на построенную мат модель объекта, а зависимости, в моем понимании текста, идут от входного канала возмущений (вы, мой коллега — вспомните, пожалуйста, структуру САР, а тут идут входные возмущения от проезжающих машин), соответственно идет преобразование их через мат модель объекта, и только на выходе мы получим АЧХ, которое было подано на вход(а мы его знаем — воздействие проезжающей машины), а не просто преобразованное одним из вариантов, в данном случае почему-то товарищем Фурье… А так, даже метод разложения зависит в одной из частностей от частоты дискретизации (не указанной и не рассчитанной), как было указано выше, а так же от того преобразования какого порядка мы получаем на выходе — у нас уникумы в свое время все считали дифференциалами… Другой вопрос — как считать в данном случае возмущающие воздействия — те геодезические, раз уж мы применили частный случай…


  1. DEM_dwg
    23.05.2018 07:49

    Если бы дороги делали бы согласно СНИП и ГОСТ, то скорее всего они были бы не так плохи.


  1. middle
    23.05.2018 07:50

    У Фурье-математика не было жены. По крайней мере я не смог найти никаких сведений о её существовании :)


    1. ploop
      23.05.2018 09:43
      +3

      По крайней мере я не смог найти никаких сведений о её существовании

      Он её разложил :)


  1. mwambanatanga
    23.05.2018 08:31
    +1

    Вроде серьёзные вещи, а написаны как-то несерьёзно. Слишком много того, что выше в комментариях называли «петросянством» (кстати, ещё не поздно его вычистить).


  1. sotnikdv
    23.05.2018 09:23

    А есть такая-же статья без ненужных пассажей с претензией на юмор? Я на «анимизьме» и упоминании каких-то абстрактных интеллигентов с непонятными созревшими розочками сдался. Какие-то криволинейности жен, тайные собрания с черепами

    Отфильтровывать полезную информацию от массы бессмысленных фраз оказалось довольно тяжело.

    В общем, может статья и стоящая, но совершенно нечитабельная. Может имеет смысл ее переписать?


  1. MiGr
    23.05.2018 09:52

    Если уж решили нумеровать рисунки по-испански (зачем вообще это — не понимаю), то хотя бы делайте это грамотно. А то у вас после рис.3 сразу рис.14.


    1. Kazancev Автор
      23.05.2018 19:30

      Простите, спасибо, подучу. Остаточные сведения с армии: приходилось учить европейские цифры и фразы европейского радиообмена.


  1. justaguest
    23.05.2018 10:37

    Простите за оффтоп: а насколько сложно вам, как математику-прикладнику, находить области для применения знаний?


    Я спрашиваю, ибо хочу поступить либо в институт на физику, либо на математику (сейчас я отличный программист прикладник/системщик, но хотелось бы углубиться в алгоритмические части). Но я боюсь, что эти знания, за неприменением, просто испарятся. Я уже испытывал подобное — и, судя по этому посту на stackexchange, это типичная проблема.


    1. kokoko321
      23.05.2018 12:51

      Почему вы подумываете о физическом факультете? Хотите потом работать в каком-нибудь НТЦ или НИИ?


      1. justaguest
        23.05.2018 13:01

        Мне это субъективно интересно. Интересно было бы моделировать перемещение тел, жидкостей, писать алгоритмы для расчета различных взаимодействий. Интересно знать, например, как и почему работают лазеры. Много статей есть на любую тематику, но моих знаний не хватает для углубления.

        Еще, пожалуй, на меня повлияла книга «Вы должно быть шутите, мистер Фейнман».

        Меня останавливает именно отсутствие понимания, как я смогу это использовать в практике. Конечно, это было бы интересно и просто знать, чтобы при случае где-нибудь блеснуть познанием — но, к сожалению, это так не работает: если что-то не применяешь, то как бы ты хорош в какой-то момент времени не был, оно забывается.


        1. lpwaterhouse
          23.05.2018 15:14

          А что останавливает вас от освоения самостоятельно? Книг вроде в достатке, да и интернет в случае чего все разжует, да с картинками/видосиками. Обычно такой способ не работает, когда надо знать, но не хочется. Тогда институт, бьющий по пяткам палкой, вполне себе выход.


          1. justaguest
            23.05.2018 15:29

            Да уже дважды написал выше, забывается это. Я вот года полтора назад, в связи с увлечением нейронными сетями, прошел курс по производным на Khan Academy. Я был просто асом, знал формулы, быстро соображал, как одни результаты связаны с другими… А потом резко забросил — ну негде было пользоваться. Иногда пробовал в реальном мире найти ассоциации, но без особого проку.

            И что вы думаете: через полгода наткнулся в публикации на какую-то простенькую формулу, из разряда щёлканных, как орехи — и обнаружил, что забыл абсолютно всё! В голове только какие-то базовые обрывки; я настолько всё забыл, что хоть заново перепроходи курс.

            Этот случай мне неплохо вправил мозги. Я часто пытался узнать что-то интересное, а через время обнаруживал, что ничего не помню. Но данное происшествие было особенно ярким, т.к. из звания «Ас» я скатился в «заблудившийся турист».


    1. Kazancev Автор
      23.05.2018 13:15

      В Перми промышленной тяжело, молодёжь в основном останавливается на уровне «приставка к ANSYS», и нашим предприятиям, которые часто на половину в госсобственности, в целом большего и не надо. А вот институт механики сплошных сред за счёт возможности коллективно отбить госзаказы у конкурентов и налететь скопом на сложную проблему, имеет в штате спецов. Как в других научных городках я не в курсе, но немного в курсе дел инженеров, которые тусуются на форуме cccp3d.ru. Математики-прикладники работают на будущее, инженеры пашут на настоящее, и эти две категории людей почти никогда не пересекаются в условиях РФ. IMHO.


  1. julia_k3
    23.05.2018 10:48
    +1

    Я тоже такую статью могу сделать. Вот я нашла АЧХ диодного выпрямителя.
    image
    На частоте 50 Гц тут виден резонанс. Может, надо отказываться от частоты сети 50 Гц, сети-то у нас в стране «гуано», оказывается? Или это я ничего не соображаю, и не могу понять разницу между АХЧ и спектром сигнала?


    1. Kazancev Автор
      23.05.2018 10:59

      Дело в том, что в спецоборудовании для виброметрии, стоимостью пол лимона рублей за чемодан, нет проблем с наводками 50 Гц. Если бы те два человека не смогли отснять достоверные данные, я увидел бы их косяки при сравнении с результатами численного эксперимента. Но, к стыду, АЧХ в целом совпали, притом у меня в модели не было никакой циклической нагрузки. Мне даже удалось получить константы материалов слоёв и их толщины, решив обратную задачу.
      Кстати говоря, возможно что в течение трёх месяцев будет опубликована нормальная адекватная статья в нормальном рецензируемом журнале с моими нормальными описаниями постановки и нормальными выводами по решённой задаче.

      Если уж я ответил здесь, то отвечу пожалуй и на немой вопрос «а для чего было городить огород?» Нуу, дамы и господа, тут появляется возможность контроля качества выполненных работ дорожных строителей, например, независимыми экспертами. Часть автодорожников минимум лет 5 используют виброизмерения для контроля строительных работ. Если хотите разузнать по теме подробнее — поднимайте работы МАДИ и СибАДИ, они издают ваковские журналы, часть номеров доступна для свободного скачивания, другая часть есть в библиотеках технических вузов, куда доступ открыт практически для всех жителей РФ.


      1. Kazancev Автор
        23.05.2018 19:22

        АЧХ совпали

        спектры совпали*


      1. Kwisatz
        23.05.2018 22:42

        «Я тут попетросяню а если вам действительно интересно, сходите, загуглите»? Жалко времени потраченного на чтение сего.


      1. julia_k3
        23.05.2018 23:41

        Да я не конкретно про наводки 50 Гц, выпрямитель тут только для примера, я к тому, что если взять один сигнал и найти его амплитудный спектр, то нельзя только на основе этого делать выводы о АЧХ объекта. Вероятнее всего, в сигнале будет какая-то гармоника с наибольшей амплитудой, но это совсем не значит, что ее частота является резонансной частотой объекта. Но с этим тут вроде уже разобрались.


  1. dmalishev
    23.05.2018 11:10

    В том виде, как представлено фурье-разложение сигнала, его очень тяжело понять — большую часть графика занимают большие частоты, на которых амплитуда очень маленькая. Было-бы гораздо удобнее смотреть на график в лог-лог масштабе. В том-же лог-лог масштабе было-бы понятно, насколько спектр сигнала отличается от спектра белого/красного шума.


    1. Kazancev Автор
      23.05.2018 11:13

      Есть и в логарифмических осях. Слева исходный экспериментальный сигнал, справа тот же сигнал в log. Без фильтрации.
      image


      1. CorneliusAgrippa
        23.05.2018 11:19

        Ну хорошо, а можно график в линейном масштабе, но не до 300 Гц, а до 50 Гц? Особенно Рис. 4, где сравниваются экспериментальные данные и расчет?


        1. Kazancev Автор
          23.05.2018 11:34

          Вполне,
          нефильтрованное
          image
          фильтрованное =)
          image


          1. CorneliusAgrippa
            23.05.2018 11:44

            Уже лучше. А теперь можно до 20 Гц? И наложить расчетную кривую?
            Кстати, я что-то на этом графике не вижу

            … заметно, что амплитуда на частоте ~10 Гц имеет минимум, в то время как частотах выше и ниже 10 Гц амплитуды колебаний резко возрастают


            1. Kazancev Автор
              23.05.2018 13:00

              Например, вот
              image

              > я что-то на этом графике не вижу
              Это было заметно на нефильтрованных графиках, и показал я не все графики. Если тема будет уходить в практическое русло, вопрос качества и количества графиков будет рассматриваться. Сейчас оно никому не надо, и я очень сильно сомневаюсь, что когда-нибудь кому-нибудь понадобится. Поэтому заметку я тиснул на GT, чтобы случись что с хардами не плакаться над разбитым корытом.


        1. Kazancev Автор
          23.05.2018 11:40
          +1

          4-й
          image


          1. ploop
            23.05.2018 11:51
            +1

            Ну и в статью их, они информативнее.


  1. alan008
    23.05.2018 11:55

    Чтобы наши дороги не разрушалась, нужно под асфальт заливать бетонное основание с железной арматурой. Но это дорого.
    В регионах с твердым грунтом (например, Урал), ничего не разрушается само по себе (там камни под асфальтом).


  1. Gtrl11th
    23.05.2018 13:19

    Такое решать в плоской постановке, странно.
    Откуда брали динамические характеристики асфальта и других слоев? Нагрузка выглядит как равномерно распространенная, хм…
    Если не трудно, выложите (если не трудно) КЭ-модель куда-нибудь и характеристики слоев.
    Судя по описанию, это очень далеко от реальной жизни (я про расчет), imo.
    Спасибо


    1. Kazancev Автор
      23.05.2018 13:28

      Мне научрук тож задавал подобные вопросы. Когда я дал ему сведения о размерах чаш прогиба — часть вопросов отпала.
      Когда второй товарищ спрашивал про неравномерность нагрузки — ему пришлось напомнить о многомассовых системах (столбик пружинок и демпферов), которые используют дорожники при своих расчётах, и отпала часть вопросов про нагрузку.
      А третья часть вопросов про материалы и толщины слоёв решается изучением например книги Заворицкого «Справочник по проектированию дорожных одежд». В справочнике даны все размеры и свойства, а дальше можно использовать любой удобный для Вас МКЭ-шный солвер, ну или поступить как я, за неимением денег на покупку ANSYS, писать мкэ-шки самому.


      1. Gtrl11th
        23.05.2018 13:50

        Вы взаимодействие слоев столбиками и пружинками моделировали в своей схеме (т.е даже не модель)?
        Как могут отпасть вопросы про нагрузки, которые действуют в очень короткий временной промежуток?
        Т.е Вы характеристики взяли из учебника, а не использовали фактические? Вы делали в плоской постановке, принебрегая расширением в продольных направлениях. Даже если там был бы бетон, то это точность уже +-20%.
        Ansys взломанный лежит в первый же день релиза на трекерах, есть вроде академическая версия или студенческая (Вы же писали это все не под коммерческое использование?)
        То, что вы умеете программировать аналоги Ansys меня впечатлило.

        Какие конечные элементы использовались? Модели материалов?


        1. Kazancev Автор
          23.05.2018 16:27

          Нет, у меня нормальная сетка КЭ, используются четырёхузловые линейные КЭ для ускорения счёта. Материал без всяких изысков — линейный. Демпфирование по Рэлею.
          Метод Ньюмарка работает независимо от продолжительности импульса. Математике эти вопросы не интересны.
          Я для Вас привёл источник, который даёт необходимые начальные сведения. У меня же собран достаточный материал в том числе по свойствам слоёв дорожных одежд в Пермском крае, чтобы не задавать самому себе вопросы о правильности или неправильности использованных констант. В данной статье приводить все источники ни к чему.
          Сейчас я студент, а завтра — не студент. Абсолютно нет желания зависеть от дорогой игрушки, которая для меня может не окупиться. Как правило, при решении задач я использую софт заказчика, а также бесплатные решалки: CalculiX, Code_Aster, WolsinkFramework. При этом классический ANSYS знаю прилично, штука очень удобная. По случаю в своё время даже собрал библиотеку литературы по нему http://cccp3d.ru/topic/72294-%D0%B1%D0%B8%D0%B1%D0%BB%D0%B8%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%87%D0%BA%D0%B0-ansys/


          Мкэ-шками на нашем факультете развлекаются третьекурсники на лабораторках, поэтому нет ничего удивительно =) Для нас это обыденность.


          1. Gtrl11th
            23.05.2018 16:58

            А Вы сетку продемонстрируете?
            Метод приложения нагрузки, сколько шагов, как учитывалась нагрузка? Вы же понимаете, что материал работает не линейно при динамике? Граничные условия какие, это тоже важно. Почему выбрана плоская постановка, куда деть горизонтальные деформации?
            Вы используете линейные характеристики материалов (которые собирались непонятно кем)? Вы себе представляете «природу» испытаний материалов?
            Более того, характеристики в вашей задаче константой (они не статичны) не могут быть, извините.
            Классика это очень неудобная вещь, по сравнению со всеми решалками, представленными на рынке. То, что вы собрали — класс, но и применять нужно.
            Баловаться можно всю жизнь, а применять с пользой — нет.


            1. Kazancev Автор
              23.05.2018 17:16

              > Вы же понимаете, что материал работает не линейно при динамике

              Не материал, а модель нелинейна. Есть разница между одним и другим. Материал у меня очень даже изотропный, без пластики и без изменения своих свойств в процессе деформирования.
              Я не спорю, что классика неприятная вещь для людей, которым не нужны многократные или тонкие ювелирные вычисления. Когда мне приходилось провести 5000 вариантов расчёта для нефтянки — все остальные коды пошли лесом из-за своей тормознутости и отсутствия скриптового языка. Этой зимой пришлось считать сложную МЖГ-задачу, которую, пока что, кроме меня не решил никто в адекватные сроки. Классика даёт скорость вычисления благодаря своим возможностям тонкой настройки необходимых параметров задачи. Это научный код, в отличие от прочих, инженерных.

              Если статья выйдет в журнале — там будут ответы на остальные Ваши вопросы. Но тут от меня уже ничего не зависит…


              1. Gtrl11th
                23.05.2018 17:36

                Надеюсь увижу статью, интересно. И обоснование использования плоской модели :)
                Но постановка задачи без пластики и изменения свойств материала под нагрузкой (хотя оценивать собираетесь разрушения) как-то ввела меня в легкий ступор.
                Энивей, спасибо за ответы.


  1. xtala
    23.05.2018 13:20

    Моё предположение состоит в том, что наш до боли родной суглинок

    Ага, в Финляндии наверное какой-то особенный финский суглинок. Вот в Питере родной, русский. Какой то весь неустроенный и пьяненький, а при переходе границы суглинок резко становится финским. С него срезают георгиевские ленточки, заставляют бриться и работать по 20 лет без замены и ям.
    Уважаемый господин математик выходите иногда из лаборатории в реальный мир и занимайтесь натурными изысканиями. А натурные изыскания нам говорят, что виноват совсем не суглинок и какие то резонансы с вибрациями, а всего лишь несложная формула нашей действительности: коррупция чиновников + несоблюдение технологий строительства дорог + низкая квалификация производителей работ. На выходе мы получаем ту самую страшную российскую жизнь.
    В России сложилась меритократия наоборот. Меритофобия. Страну спасет только приход к меритократии.


    1. Kazancev Автор
      23.05.2018 13:29

      Хоть сейчас готов лететь на крыльях и экспериментировать, экспериментировать, экспериментировать. Профинансируете? =)


    1. Ringtail
      23.05.2018 13:31
      +1

      Я бы все же также отметил, что в Финляндии загруженность дорог в основном значительно меньше — одновременно плотность населения меньше, а плотность дорожной сети — выше.


  1. striver
    23.05.2018 13:32

    Хочу сказать одно… но получится много. Если просто — не нужно воровать. Когда этот пункт будет выполняться, то и можно рассматривать теорию. Ибо на практике уже все придумано и воплощено еще в СССР.
    Главный подход в ремонте дорог — чем больше яма, тем больше работ нужно проводить. Нужно «копать» в обратном направлении, то есть платить за лень. Чем меньше работает человек — тем больше ему платят. Поясняю, должен быть оператор/концессионер у участка дороги. Государство платит каждый месяц мзду оператору, чтоб была дорога в отличном/хорошем/норамальном состоянии (скажем так, в том состоянии, которое прописано в договоре). За несоблюдение — штрафы. Есть несколько подходов — отдать текущий участок и ждать результатов, а другой, более реальный — отдается участок дороги на лет 10, а может и более. Оператор делает ремонт/строит новую и эксплуатирует 10 лет. В этом случае он будет заинтересован сделать так, чтоб больше ничего не делать 10 лет. То есть чем больше он ничего не будет делать все 10 лет (а дорога будет в нужных кондициях), то тем больше он заработает, ибо нет издержек на материалы. Да дорога не может быть вечной, после 2х лет идет стабильная деградация её покрытия. Поэтому проводиться текущий ремонт, удаляются мелкие трещины, ямки и прочее. Это делается до 7-10 лет, если более — нужен значительный ремонт, чтоб дорога была без ям.
    В описанном мной случаем, подрядчик не заинтересован в том, чтоб украсть 1 см верхнего слоя асфальта, согласно технологии. Ибо на бумаге — всё отлично, в теории отработали просто прекрасно, а когда начали делать — там украли, здесь украли. Вся теория разбилась о реалии и так сильно, что не понимают, как же так, дорога сошла вместе со снегом. Посмотрите на Скандинавов — у них нет таких проблем. Финны давно подсели на OPRC (Output and Performance-based Road Contract – это, так называемые, контракты, основанные на показателях качества) и не парятся.


    1. Ringtail
      23.05.2018 13:49

      У финнов такая система, насколько я знаю, используется для контрактов на текущее содержание и обслуживание дорог. Так, чтоб именно построил с нуля/капитально отремонтировал дорогу и потом N лет за нее отвечаешь, в том числе финансово — используется для некоторых новых дорог (в том числе новых участков автомагистрали от границы до Хельсинки), но в целом не массово.


      1. striver
        23.05.2018 14:01

        Да содержание — это OPRS. А если с нуля — это концессия или ГЧП (государственно частное партнерство). Но когда заканчивается концессия, она может продлится или перейти в разряд OPRS.


    1. Gryphon88
      23.05.2018 14:26

      Решения давно известны, чуть ли не с Римской империи (гарантии производителя, оплата частями, оплата после окончания планового срока эксплуатации), просто в них никто не заинтересован.


      1. striver
        23.05.2018 15:12

        (гарантии производителя, оплата частями, оплата после окончания планового срока эксплуатации)
        Для всего этого есть концессия. Мир к этому пришел. Не работает так, что сделали дорогу и дали гарантию на 10 лет. Не выдержит она столько. Её нужно содержать. А РИ не сильно продвинулась на восток… потому что не было дорог, а кушать всем хотелось.


    1. solariserj
      25.05.2018 12:15

      Отличное решение проблемы только необходима:
      — реальная конкуренция( без своих фирм и коррупции)
      — большие фирмы и денежные вливания на начальном этапе. Чтоб если какая-то проблема фирма не рассыпалась,
      — понимание что дорогу сделать это пол дела, еще нужно платить и поддерживать в хорошем состоянии, а не когда появятся колдобоины на пол метра.


      1. striver
        25.05.2018 12:58

        — реальная конкуренция( без своих фирм и коррупции)
        даже если выберут «своих», им не выгодно воровать при строительстве, поэтому их схемы не работают. Главное — система контроля и штрафов за несоблюдение. Если не будет должного контроля — то всё зря.
        — большие фирмы и денежные вливания на начальном этапе. Чтоб если какая-то проблема фирма не рассыпалась,
        Концессии — это огромные деньги, в районе миллиарда долларов США. Как правило, мировой опыт показывает, что под такие проект деньги можно найти, в крайнем случае захотят гос. гарантий. Но, не каждый «строитель» захочет браться за него. Ибо ему нужны гарантии, что инвестиции вернуться. Концессия — это длинные деньги, 10+ лет. Есть варианты на 20 лет. В «наших» краях — это просто не реализуемо, международные компании не сильно заинтересованы. Есть примеры, когда венгры сделали участок 50 км, первая концессия, так сказать. Но не заработало. Люди, на тот момент не готовы были платить за дороги. А участок 50 км — можно было объехать. Нужно было строить больше участок — но слишком высокие риски для первого проекта в стране. Как итог — никто почти не пользовался, то есть не платил. Концессионер недополучал прогнозируемый доход (не знаю подробностей, но в договорах есть пункт, что если доход будет меньше определенной планки — платит государство. Доход, как правило обозначается гарантируемым трафиком тех или иных ТС) — поэтому, как я сказал выше, платило государство. Как итог — государство выкупило участок и сделало его бесплатным. Да, далее у них получилось, но подробностей уже не помню.
        Есть еще пример, Украина, в начале 2000-х хотели сделать концессионную дорогу со Львова в сторону Киева (не помню ни длинны, ни стоимости). Создали для этого специальную контору, так сказать своего национального концессионера. А не смогли, даже не начали строить, что-то около 10 лет брыкались, как итог — ничего нет, не смогли, ибо что-то я не слышал о платных дорогах в тех краях.
        — понимание что дорогу сделать это пол дела, еще нужно платить и поддерживать в хорошем состоянии, а не когда появятся колдобоины на пол метра.
        Понимание есть, поэтому концессий почти нет. Главное соблюдение пунктов соглашение и контроль.
        Хочу посмотреть, что получится с трассой Москва — Питер. Да, там 50 на 50, Винчи — французы, у них есть опыт и очень такой нормальный. Финансирование ВЭБ и Сбер — это не забугорные деньги, поэтому мониторинг международной компанией — не обязательно. Вот эта часть мне не понятно, если бы ЕБРР финансировал, то у них требование — тех. консультант (он же надсмотрщик) выбирается на открытом международном конкурсе. А если это происходит, то «местным пацанам» нечего делать, ибо у них нет опыта, в отличии мировых кантор, они эти занимаются уже полвека. Так что, лично мне будет интересно понаблюдать за тем, как прижилась концессионная дорога на просторах СНГ (на сколько я понимаю — это единственный такой проект, о других не слышал).


        1. Gryphon88
          25.05.2018 14:18
          +1

          С платными дорогами мне непонятна такая вещь: пусть такие дороги стали доминировать, но при этом останется куча дорожных налогов. Чувствую лёгкий запах мошенничества.


          1. striver
            25.05.2018 15:19

            Этот вопрос можно задать Д. Потапенку. Ответ я не в состоянии дать.


  1. ogustbiller
    23.05.2018 17:44

    Отличная статья, огромное спасибо! По стилю изложения, чем-то напомнила книдку Диксона «Конструкции или почему не ломаются вещи»


    1. Kazancev Автор
      23.05.2018 17:45

      Книга Гордона =) Стоит у нас в лаборатории на книжной полочке как эталон научпопа для прочнистов =)


      1. Kazancev Автор
        23.05.2018 19:18

        Жаль, что кроме преподов сейчас её никто не читает. Я честно прочитал её на первом курсе.


        1. kresh
          24.05.2018 12:16

          Сейчас как раз читаю ее, отличная книга. Статья тоже порадовала.


      1. xcore78
        24.05.2018 02:01

        Спасибо.

        Если кому-то надо оригинал:
        www.amazon.com/Structures-Things-Dont-Fall-Down/dp/0306812835


  1. t2ton
    23.05.2018 18:56

    Можно асфальт прямо на песок ложить. Песок будет демпфировать колебания и резонансная частота сместится в область нескольких герц. Ну и пешеходам конечно нужно тогда запретить ходить по дороге, ибо будут растаптывать хорошо уложенный асфальт.

    ЗЫ. Будучи в горах в Италии, был поражен, что асфальт, лёжа на сильных уклонах, не сползает! И, подвергаясь сильным перепадам температур, тем не менее, не трескается. И снег там, и воды потоки, и мороз, и жара сильная летом. Всё, что захочешь. Но вот лежит, зараза, и плевать ему на российские отмазки вроде «У нас зима сильная, у нас вода замерзает в трещинах, у нас перепады температур высокие».


  1. diana_kuzn
    23.05.2018 19:00
    +1

    Стоп. Как была получена АЧХ дорожного полотна по одному сигналу? Это называется не АЧХ, а спектр сигнала перемещения дорожного полотна при движении потока машин. И нет ничего удивительного, что в нем будет выражена какая-либо гармоника, как оказалось, 40 Гц. Хорошо, выяснили, что поток создает гармонику 40 Гц. Дальше что? Какой тут к едрене фене резонанс? Почему дороги «гуано»? Почему эта статья такой шлак, но тем не менее опубликована?


    1. Kazancev Автор
      23.05.2018 19:02

      Эта статья нужна была в основном в качестве репетиции и отлова ошибок. Вы правы, я увидел разницу между АЧХ и спектром. Это самая большая ошибка, я её исправлю. Спасибо.


    1. Kazancev Автор
      23.05.2018 19:17

      Поток не создаёт гармонику, поток передаёт сложный импульс, где 40 Гц, вероятно, преобладает. Предлагаю проверить экспериментально, потому что я это сделать не могу.
      > Дальше что?

      Ничего, дальше никто ничего делать не будет.

      > Какой тут к едрене фене резонанс?

      С демпфированием.

      >Почему дороги «гуано»?

      Мнение народных масс.

      > Почему эта статья такой шлак, но тем не менее опубликована?

      Потому что второго шанса не будет.


      1. Kazancev Автор
        23.05.2018 19:25

        40

        10


  1. QuinsoFrog
    23.05.2018 19:04

    Не понял, о чём статья. Автор пишет много умных( и не очень слов), но при этом абсолютно не поясняет как он получил туже АЧХ численными методами. Всё полезное содержание можно было уместить в 3 предложениях и 2 графиках, остальное — вода и словоблудие.


    1. Kazancev Автор
      23.05.2018 19:35

      Простите, я дурак. Не знал отличия спектра от АЧХ, поэтому ввёл всех в заблуждение. Но если Вы хотите познакомиться с численными методами поближе, мне кажется, стоит начать с сайта http://ru.dsplib.org/content/fft_dec_in_freq/fft_dec_in_freq.html Мне очень нравится его контент.


  1. Poison48
    23.05.2018 19:04

    А как же качество дорожного покрытия на мостах и путепроводох? По моим наблюдением слезает оно чуть ли не быстрее чем с дороги построенной на суглинке или любой другой почве.


  1. voxy2
    23.05.2018 19:26

    ..." Не надо считать дорожников дураками, там тоже целая научная школа. Есть разработанные технологии, научные исследования, НИОКР. "…

    Трасса Пенза — Саратов. Бетонка, построенная почти 50 лет назад. Уже раз десять за это время покрывали её асфальтом — толку ноль. Про компенсационные швы вообще не знают, в результате — тысяча " лежачих полицейских "…


  1. Andronas
    23.05.2018 20:20

    У нас новый район, постоянно строятся рядом дороги. Наблюдаю как делают почти от начала и до конца строительство дорог — вынимают почву на глубину 2 метров, т.е. суглинка и в помине нет. Могу ошибаться немного, но вот как строилась одна из дорог: вначале на всю длину новой дороги (полтора километра, трехполосная автомобильная) был вырыт котлован глубиной 2-3 метра. Туда засыпали шлак фракция куски в среднем наверно 5 см и даже больше. Сверху еще более мелким засыпали, потом не по одному разу ездили катки укатывали это дело. Потом несколько слоев асфальта. И это не федеральная трасса, дорога на краю города. Прошло уже 5 лет — ни одной ямы. Хотя вру, было проседание в одном месте, но дорожные службы быстро (недели за 2-3 ыыы) заделали это проседание. Такие дороги сторят, северо-запад.
    Как то была передача, где дорожники расказывали, что хороший слой из шлака и гравия позволяет при больших колебаниях температуры окружающей среды как бы «ползать» асфальту на такой подкладке, особо не трескаясь, и дорожное полотно служит дольше.


    1. striver
      23.05.2018 22:55

      Могут если хотят. Есть 1 участок по трассе, который сделали уже более 10 лет, там лишь мелкие трещины и ямки. А другой рядом же участок, сразу за ним — каждый год яма на яме.


  1. hardegor
    23.05.2018 21:12

    Я так понимаю, что над чистотой эксперимента никто думал? Например прогонять один и тот же автомобиль по свободной дороге и снимать данные, записывая скорость. Или дожидаться единичных автомобилей и писать марку(чтобы узнать базу) и скорость, тогда можно какие-то привязки делать.
    А так, можно только статистические данные вычленять, типа характерных частот автоколебаний.


    1. Kazancev Автор
      24.05.2018 14:08

      Ответил в этом комменте geektimes.com/post/301117/#comment_10803025


  1. Xop
    24.05.2018 00:24

    Возможно тупой вопрос, но — не было мысли о том, что спектры перемещений дорожного полотна под воздействием проезжающих машин и теоретическая АЧХ собственных колебаний этого самого полотна так похожи, потому что именно с этими частотами ему проще всего колебаться? Как пример из электроники — если взять фильтр с какой-то АЧХ и подать на вход ему белый шум, то спектр выходного сигнала будет повторять эту самую АЧХ. Ни в коей мере не пытаюсь принизить проделанную работу, правда интересно.


    1. Kazancev Автор
      24.05.2018 13:54

      Я попробовал ответить в этом комментарии
      geektimes.com/post/301117/#comment_10803025
      И в других моих комментариях вроде что-то должно быть.


  1. CorneliusAgrippa
    24.05.2018 10:47

    Я тут немного пораскинул мозгами и хочу высказать следующее мнение.
    Прежде чем применять тяжелую артиллерию в виде рядов Фурье давайте попробуем поразбираться в физике процесса на пальцах. Рассмотрим Рис. 2. На нем видны серии всплесков, которые, по-видимому, обусловлены нагрузкой колес машины, так как идут сериями по два. Время между всплесками примерно 0.22 с, что при средней колесной базе в 2.55 м (среднее между Солярисом, Рио и Грантой) дает скорость чуть выше 40 км/ч. Частота следования всплесков = 1/0.22 = 4.5 Гц, что четко соответствует основному пику на спектре, который вы привели на рисунке в комментарии geektimes.com/post/301117/#comment_10800131

    Теперь посмотрим внимательно на каждый всплеск. В нем мы видим около 4-6 быстро затухающих колебаний, которые происходят на временном промежутке порядка 0.1-0.15 с, что дает нам частоту около 40 Гц. Кстати, ее почему-то на спектре не видно. Как мне кажется, эти колебания и происходят с собственной частотой дорожного полотна (кстати, если ваша модель дает максимальную частоту собственных колебаний в 4.5 Гц, то это как-то странно), однако они очень быстро затухают, до того, как подъезжает второе колесо. Поэтому, как мне кажется, о резонансе здесь речи не идет. Это как если у вас будет сильно затухающий маятник (в масле, например), вы его толкаете, он совершает несколько колебаний, останавливается, а потом вы его снова толкаете. Даже если вы будете его толкать с частотой, кратной частоте собственных колебаний, никакого резонанса не будет — это будут просто независимые события.

    Плюс там еще постоянно идут какие-то незатухающие колебания с частотой 8-9 Гц, они непонятно откуда идут, надо разбираться.

    Фурье анализ хорошо работает для длинных периодических колебаний, у вас же колебания быстро затухают и каждый всплеск является независимым событием. Если вы разложите весь график на рис.2 в ряд Фурье, то он вам, естественно, выдаст кучу частот в спектре, включая частоту проезда колес, но если вы хотите проанализировать именно поведение самой системы, то вам нужно выделить только один всплекс и разложить его в ряд Фурье, из него вытащить собственную частоту колебаний полотна, сравнить с моделью. Потом посмотреть частоту проезда колес, сравнить с собственной частотой учитывая затухание колебаний, определить скорость, при которой проезд второго колеса будет попадать в резонанс с еще не затухшими колебаниями от первого. В вашем случае второе колесо должно проезжать через примерно 0.1 с от первого, что при колесной базе в 2.55 м дает скорость чуть больше 90 км/ч


    1. Kazancev Автор
      24.05.2018 13:51

      Чтобы попытаться понять всю сложность задачи, Вам придётся ознакомиться со всеми экспериментальными данными, хотя бы в том объёме, который я сейчас изложу.

      1) При проведении эксперимента фиксировались все марки проезжающих автомобилей.

      2) Чтобы найти скорости авто, есть два способа:
      — взять одну кривую, например, на рис. 2;
      — скоррелировать показания нескольких датчиков; датчиков было аж 8 штук, они были расставлены на заданном расстоянии вдоль полос движения.

      3) Проблема всех логических доводов в том, что они начинают рушиться при первом же взгляде на экспериментальные кривые, из которых примерно 797 штук или около того я не привёл в статье и в комментариях. Все эти кривые спектров имеют в целом одинаковую форму. Причём, форма кривых примерно одна и таже независимо от марки автомобиля и его скорости. Я хочу отметить тот факт, что совпадает именно форма спектров, а не максимальная амплитуда.

      4) Не было обнаружено корреляции между массой авто, его скоростью и каким-либо значительным изменением спектра. При том даже коэффициент подобия, влияющий на высоту спектра, никак нельзя привязать к марке авто: какая-нибудь Газель с убитой подвеской даёт полотну импульс такой величины, который не передаётся даже гружёным автопоездом.

      5) В механике нет авторитетов, и нет логических доводов, и нет авторитетных суждений. В механике принято получать достоверные результаты только тремя способами: натурный эксперимент, численный эксперимент, аналитические выкладки. Два из этих трёх способов Вы можете увидеть в заметке, я считают, что этого достаточно.


      1. Kazancev Автор
        24.05.2018 14:30

        Совсем забыл, почему не видно ярко выраженной гармоники 40 Гц? Может потому, что её нет. Аппаратура АТЛАНТ пермского Вибро-центра vibrocenter.ru здесь снимала сигнал с частотой 1024 Гц, что по теореме Котельникова даёт 0-511 Гц полезного диапазона. Пьезо-датчики скорее всего там имели собственные частоты гораздо выше 3000 Гц. Вообще у пьезиков частоты в районе мегагерцев, поэтому сомневаюсь, что снятый спектр корявый. Не увидел я этих 40 Гц и на своей модельной задаче. Вот собственную частоту асфальтобетона в райне 100-150 Гц я увидел, частоту суглинка в районе 3-10 Гц я увидел, а перекрывающей по амплитуде все остальные частоты 40 Гц не увидел.

        И второй момент, почему основная частота 10 Гц ушла вниз к 4-6 Гц? Из-за демпфирования. Моделирование показывает, что оно значительное. А уход частоты вниз описывается в любой книге по динамике.


      1. CorneliusAgrippa
        24.05.2018 14:39
        +2

        Когда я только начинал писать научные статьи, я на критику реагировал примерно так же — начинал с пеной у рта доказывать, что я прав — это вполне естественная эмоциональная реакция. Довольно быстро я понял, что критика не направлена против меня, а направлена на докапывания до истины. После этого я стал любить конструктивную критику, что существенно повысило качество моих статей в рецензируемых журналах.


        1. Kazancev Автор
          24.05.2018 14:48

          На мой взгляд, проблема в том, что в свободном доступе нет этих экспериментальных данных. Любое докапывание до истины предполагает знакомство с источниками информациями чтобы любой разумный индивид мог повторить результаты опытов. Вот честно, чем мог — я поделился. А дальше — пусть умные, молодые, талантливые роют и копают тему, если она будет им интересна… =)
          Слово критика здесь бессмысленно — мне за эту работу не платили, мне результаты не защищать. А вот корректировать частные мнения иногда стоит. Научпоп не обязан быть по-детски наивным.


  1. Alex_Q
    24.05.2018 11:15

    Краткое содержание статьи:
    1) Я математик на велосипеде, а вы «гуано».
    2) Строим «АЧХ», не зная входного сигнала.
    3) Вы «гуано», а я математик (нет информации о велосипеде).


    1. Kazancev Автор
      24.05.2018 13:36

      1) А Вы что, дорожник? =) Никакому человеку ни одно слово в заголовке я не адресовал 8)
      2) Нет, я прикладник, использующий велосипеды, в т.ч. в программировании.
      3) см. пункт 1) =))


  1. Rfvhu
    24.05.2018 13:27

    А что является резонатором? Он должен быть порядка длинны волны. А для 10Гц она явно больше 30 метров. (это самая нижняя оценка, я не знаю скорость звука в дорожном покрытии, но она больше чем воздухе). Может резонатор вдоль дороги? тогда суглинок вообще не причем.
    Дорога выглядит тогда как волновод. Может есть физическая модель на пальцах? )))


    1. Kazancev Автор
      24.05.2018 13:31

      По-моему стоит смотреть автореферат Угловой oldvak.ed.gov.ru/common/img/uploaded/files/vak/announcements/techn/2009/05-10/UglovaEV.pdf. Он достаточно хорош с точки зрения описания механики. А самое главное в нём есть список источников, вот в этом списке и есть модели, которые Вам подойдут. Желательно смотреть работы до 2010 года, они в большей степени стремятся описывать работу полотна простыми моделями (пружинки, демпферы), просто в силу стремления всё описывать аналитикой (и слабой базой вычислительной техники).

      А на счёт резонатора — механика не электрика. Тут есть понятие возбуждающей силы с заданной частотой. Эта периодическая сила, очень-очень IMHO, возникает из-за потока ТС.