Пользователь Reddit с ником DynamicallyInvokable создал для своей кошки Эммы автоматическую кормушку. Устройство распечатано на 3D-принтере, оснащено весами и световыми сигналами, которые показывают питомцу, когда приближается время кормления.

На создание кормушки у автора ушло полтора года работы. Устройство не только автоматически выдаёт корм несколько раз в день, но и отправляет в облако различные данные о пищевых привычках кошки. В деревянную платформу кормушки встроены весы, которые срабатывают, когда животное встаёт на платформу. В миску также встроены датчики, определяющие вес корма и скорость его поедания. Вокруг основания устройства запущен радужный световой сигнал WS2812. Чем быстрее он вращается, тем ближе время кормления. Как отмечает создатель кормушки, Эмма уже научилась отслеживать скорость сигнала и приходит к кормушке за несколько минут до подачи еды. Когда корм съеден, и кошка уходит, новая порция уже подготовлена к следующей выдаче. Вся информация о питании животного доступна онлайн практически в реальном времени.

«Сначала спроектируйте корпус кормушки для кошек. Я начал её разработку изнутри, но понятия не имел, как кормушка будет выглядеть снаружи. Внешний вид теперь, в основном, является результатом ограничений, созданных механическими компонентами внутри кормушки и ограничениями моего 3D-принтера», — посоветовал создатель устройства.

Вся система управляется с помощью микроконтроллера ESP32 Arduino. Почти каждая деталь устройства напечатана на 3D-принтере, включая шестерни. В своём блоге автор проекта выложил галерею сборки, чтобы любой мог посмотреть, как кормушка собирается по частям.

«Как я уже писал, кормушка будет опенсорсной: модели деталей в STL, прошивка и ПО. Пожалуйста, наберитесь терпения — в исходном коде много файлов и есть захардкоженные сертификаты — мне нужно от них избавиться. Следите за обновлениями в блоге, в твиттере, на странице Facebook — они появятся в августе-сентябре», — отметил он.

Комментарии (26)


  1. mig126
    07.08.2019 16:13

    В конце могли бы воткнуть видео или хотя бы ссылку на него.


  1. IgorPie
    07.08.2019 16:41

    Всего полтора года и модель готова. Так сказать, реальное положение дел в 3D печати.


    1. Xobotun
      07.08.2019 16:55

      Я так понял, что в эти полтора года были заняты не печатью, а неспешной разработкой механики и программы вечерами после работы. Сама печать, похоже, заняла меньше времени: около четырёх дней. Правда, непонятно, непрерывной печати или от начала и до конца, но не важно.

      З.Ы. Заголовок улыбнул: воображение нарисовало мне кота со встроенной лампочеой и с весами-безменом в лапах.


    1. mig126
      07.08.2019 16:57

      Там куча электроники и программирования. Обычную автоматическую кормушку можно за пару вечеров изготовить включая печать.


  1. safari2012
    07.08.2019 17:00
    +1

    У меня тоже есть кормушка для кота. Купил недавно, где-то неделю назад, на Али. За неделю кот синхронизировал свои биологические часы и где-то за пять минут до назначенного времени пасется рядом с кормушкой, причем без всяких световых/звуковых сигналов.
    Вещь довольно таки полезная, т.к. кот практически перестал клянчить еду у людей. Раньше по пятам за нами ходил и жалобно мяукал, и если ты идёшь по своим делам в сторону кухни, то сразу бежал к миске. Пару раз даже наступали/спотыкались об него. Теперь весь процесс стал не только технологичнее, но и спокойнее/безопаснее проходить.


    1. MINYSMOAL
      07.08.2019 17:36

      Можно линк?


      1. safari2012
        07.08.2019 18:25

        Без проблем. Правда, как писал, владею я недолго, пока нравится и мне и коту и 9 летней хозяйке кота :)


    1. LeToan
      07.08.2019 19:10

      Добавить автоматический туалет и о коте можно не вспоминать.


      1. Wesha
        07.08.2019 20:41
        +2

        Если о коте не вспоминать, то зачем его тогда заводить?


        Кстати, идея… Ушёл 3d-печатать искуственного кота, который будет шароё лазить по столам и сталкивать вещи с края


      1. safari2012
        08.08.2019 14:59

        Мы пошли другим путем. На том же Али купили кошачий «приучатор» к унитазу.
        А кот помимо удовлетворения своих потребностей постоянно требует чтобы его гладили, чесали и играли с ним. Причем время суток для него ничего не значит :)


  1. GeMir
    07.08.2019 19:12

    Такими темпами ещё лет 10 и заголовок статьи будет «Умелец распечатал на 3D-принтере автокормушку для кота» :)


  1. Ahen
    07.08.2019 20:13
    +1

    Ну с сухими кормами давно все решили, до всяких 3д печатей и ардуин.
    Вот бы с влажными кормами, холодильной камерой, открывашкой для консервных банок, подогревом порции до комнатной температуры перед выдачей…


    Взяли четыре месяца назад кошечку буквально с помойки, в возрасте месяца, так приходилось её кормить 5-6 раз в сутки, ибо желудок размером с наперсток, а развитие организма происходит с огромной скоростью и этот рост нужно подпитывать. Сухие корма, конечно же, нельзя. Такой режим питания возможен только тогда, когда всегда кто-то кроме котёнка есть дома, а так бывает далеко не во всех домах.


  1. Sabubu
    07.08.2019 23:01
    -1

    Автоматическая кормушка, конечно, хорошо, но разве не лучше было бы вместо сомнительного корма кормить кошечку настоящей рыбой? Покупаете такую толстую свежую рыбу в магазине, варите уху, рыбу отделяете от костей и отдаете кошечке, бульон можете съесть сами. То, что это кошечке нравится гораздо больше, легко понять по громкости и суетливости кошечки во время варки и по тому, как она лапой нетерпеливо трогает рыбу, чтобы та побыстрее остыла.


    1. holomen
      07.08.2019 23:23
      +2

      Вот только одной рыбой кормить не стоит. Но конечно уха себе важнее чем жизнь и здоровье какого-то там кота, да…


      1. isden
        09.08.2019 10:56

        Рыбой кота вообще лучше особо часто не кормить, дабы не провоцировать всякие нехорошие последствия для его здоровья.


        1. holomen
          09.08.2019 19:32

          Теперь я это знаю. К сожалению сначала огреб последствия, потом узнал :') Теперь мои коты рыбу только по большим праздникам и на один зуб вкус оценить, все остальное время — сырое мясо, овощи, и прочая здоровая пища.


          1. isden
            09.08.2019 19:49

            К здоровой пище не забывайте еще витаминные добавки и прочую неорганику. А если коты кастрированы или не очень активны — то и добавки для профилактики тех самых последствий.
            Ну или переходите на приличные готовые корма, там обычно все сразу есть.
            На природе кот может мелкую птичку или мышку съесть с мелкими косточками, с, извиняюсь, содержимым желудка/кишечника и прочими потрохами, какие-то травки и т.п. В домашних условиях этого часто нет, поэтому нужно дополнять рацион.


            1. holomen
              10.08.2019 01:51

              Витамины конечно тоже. А с активностью вопрос решил тем, что коты — недавно как раз для активности коту и кошку завел. Теперь мелочь и сама носится и кота гоняет. ))


    1. Jogger
      08.08.2019 08:53

      «Нравится больше» и «Полезнее» это, к превеликому сожалению, разные вещи. А так-то да, можно и детей кормить исключительно шоколадом.


    1. safari2012
      08.08.2019 15:03

      В советсткие годы была у меня кошка, кормили её именно рыбой. «Мелочь» называлась. Под этим «брендом» продавался эдакий кусок льда в который было вморожено что угодно, от кильки до бычков. Только стоила она 20 коп/кг. А сейчас денег на такой корм не напасешься, да и муторно это, честно говоря. И запах после варки стоит ого-го.


  1. imm
    08.08.2019 08:28
    +1

    Один я подумал про то, что статья об умной кормушке — которая проверяет не вес корма, а вес кота, и если зверушка переедает — уменьшает порцию?


    1. spc
      08.08.2019 09:58

      Для этого даже умная кормушка не нужна. Достаточно один раз выучиться грамоте и прочесть на упаковке с кормом норму по весу.

      Другое дело, что если закладываться на автоматику, то я бы не слишком доверял обычным тензодатчикам. Там ошибка может гулять в пределах килограмма легко.


      1. safari2012
        08.08.2019 15:05

        Ничего подобного. У меня в аквариум подается СО2 из баллона. Баллон стоит на весах на 10кг тензодатчике + HX711. После калибровки точность до граммов. Просто не надо под кота ставить датчики на 120кг (на человека) и всё будет как надо.


        1. spc
          08.08.2019 15:07

          Дайте, пожалуйста, ссылку на ваш тензодатчик.


          1. safari2012
            09.08.2019 12:36

            Покупалось на ебей много лет назад. К сожалению, ебей не хранит снапшоты покупок также хорошо, как али.


    1. Jogger
      09.08.2019 15:42

      Ну так вес кота она взвешивает. Корректирует ли сама объём корма неясно, но даже если нет — допилить не должно быть слишком сложно, это же чисто программные изменения.