![image](https://habrastorage.org/webt/-r/km/_4/-rkm_4evbesl-wo8rcov-f4z-1q.png)
Всем привет. На данный момент я разработал прототип детского интерактивного тира в виде конструктора, которую я назвал “демоническая карусель”. Задумка была реализовать конструктор в области робототехники. Используя технологию 3D печати и различныx готовых плат, которые можно приобрести на экспрессе. Тем самым свести пайку к минимуму, соединив все проводами. Залил прошивку и устройство готово. Имея навыки в программировании микроконтроллеров, на пример arduino, можно самостоятельно написать программу и переписать игру под себя.
Данный конструктор на стадии разработки и до финальной стадии еще далеко. На данном этапе покажу что получилось. Конструктивные решения, как и саму работу мишени, я снял на видео. Ссылки на все применённые радиокомпоненты, в том числе и STL файл для 3D печати, будут указаны в описании под видео, может, кому и пригодится.
STL файлы для 3D печати.
SD карта — ali.pub/3mukqx
8 Ом 0,5 Вт динамик — ali.pub/3mul1t
DFP мини MP3 плеер — ali.pub/3mul9z
Atmega328 модуль — ali.pub/3mulgl
18650 плата заряда батареи — ali.pub/3mulpj
мотор-редуктор металлический — ali.pub/3mum0f
датчик удара — ali.pub/3mum96
микроконцевой выключатель на плате — ali.pub/3mumiw
SG90 сервопривод — ali.pub/3mumst
DC 3 V-6 V мотор-редуктор с двойным валом — ali.pub/3mun5n
L9110S h-мост двойной DC драйвер — ali.pub/3munee
Краткое описание конструкции:
По кругу расположены восемь фигур монстров 125x75мм. В моем варианте монстры распределяются на три класса: три зомби, три наземных монстра, два крылатых. Но ничто не мешает придумать других персонажей для тира и без особых усилий их заменить. Сами мишени съемные.
![image](https://habrastorage.org/webt/2y/wi/xo/2ywixoqxwvbi97rplcnmcogjoly.jpeg)
Чтобы игру сделать “не скучной”, монстры, в зависимости от класса, в поднятом состоянии издают устрашающие звуки. Для данной задачи был применён DFPlayer мини MP3 плеер. Плеер имеет свой усилитель звука 3w, которого вполне достаточно для данной игрушки.
![image](https://habrastorage.org/webt/7e/kr/28/7ekr28w3oswwr6lhpdjslspy_wi.jpeg)
Поднимающее устройство мишени выполнено на сервоприводе SG90. На этом же устройстве расположен акустический датчик удара, реализованном на пьезоэлементе. На плате установлен подстрочный резистор, позволяющий настроить чувствительность к попаданиям.
![image](https://habrastorage.org/webt/2b/4x/10/2b4x10mbipqazaxbfeievpkup5g.jpeg)
Вращение карусели осуществляется коллекторным двигателем, со скоростью 30 оборотов в минуту. В зависимости от значения сопротивления переменного резистора, происходит позиционирование мишени к поднимающему устройству. Несмотря на схожесть конструкции с устройством сервопривода, и за одного существенного недостатка применить сервопривод не получилось. В момент включения тира, сервопривод выходит очень быстро на заданный угол, при этом мишени подымаются, есть вероятность сломать мишень.
![image](https://habrastorage.org/webt/yn/2b/lh/yn2blhhoyrahcumcwnwrdbzwvj0.jpeg)
Площадка мишени перемещается путем скольжения, без колес. Применяется одна шестерня, которая входит в зацепление c реечной шестерней рельс.
![image](https://habrastorage.org/webt/xr/se/pj/xrsepj9lktkrtzvlknujlu856ty.jpeg)
Для перемещения и вращения карусели применяется сдвоенный мостовой драйвер коллекторных двигателей. Микроконтроллер с помощью шим сигнала управляет скоростью движений. Микропереключатели ограничивают передвижение мишени.
![image](https://habrastorage.org/webt/o4/iw/lf/o4iwlfbteughgcokhrobnkc1bt8.jpeg)
Сердцем устройства выступает модуль Pro Mini на atmega328P. Модуль уже частично собран, продается для arduino разработчиков. Хотя я сам не программирую в данной среде, но использую данные модули весьма охотно.
![image](https://habrastorage.org/webt/xn/ig/of/xnigof4j1tttp_hf4uswe9iu7p4.jpeg)
Простой повербанк, на одном литиевом аккумуляторе, является источником питания. В электронику повербанка входит защита, как от короткого замыкания, так и от полного разряда литиевого аккумулятора. Естественно реализована зарядка аккумулятора от USB, в комплекте идет короткий USB шнур.
![image](https://habrastorage.org/webt/wi/7k/zb/wi7kzbstpuqwmhytc7anj7aujlo.jpeg)
Инфракрасный дистанционный пульт управления позволяет изменять уровень звука, включить и выключить тир. Выбор уровня сложности игры осуществляется путем нажатия кнопок от 1 до 9.
Для каждого уровня сложности игры, воспроизводятся разные начальные фразы, нарезанные из игры варкрафт. Поведение мишеней в зависимости от уровня также меняется. В этом прототипе я реализовал два режима сложности.
Комментарии (25)
lenz1986
21.08.2019 21:45Я бы для своих детей собрал но пульки не есть хорошо… Рикошетят больно. Надо механику лазертаг воткнуть… А так идея и реализация супер!!!
Coderanger
22.08.2019 06:32Доброго времени суток, Александр.
Почитал статью о Вашем творении — впечатлило!
Достойно.
У ребёнка, я думаю, восторг будет в 2-5-10 раз сильнее моего.
По пунктам:
1. Монстры в виде силуэтов — очень удачное решение.
2. Движение мишеней и звуки монстров — тоже классно — атмосферность.
3. Фигурки крупные — «жирные», тоже +.
Чего не хватает (можно улучшить):
1. Нет корпуса для изделия;
2. Однозарядный «ган» — это не совсем то. Нужно подобрать в комплект недорогой самозарядный «ствол» (пусть он работает от баллончика со сжатым воздухом). Мелкие будут в восторге от возможности пулять в мишень из самозарядки не отвлекаясь на раздражающее ручное перезаряжание.
3. Нужна «облицовка» изделия — какой нибудь сочный фронт и бэк (вместо картона).
Согласен с предыдущими ораторами — нужен продаван. Который будет себе морочить себе голову (а не вам) куда, кому и сколько отгружать.
На начальном этапе можно просто принимать заказы на сборку. Потом — нанять сборщика.
Желаю успеха!
P.S. Если бы такая игрушка была в моём детстве, я бы точно с удовольствием пулял по монстрам.zim48 Автор
22.08.2019 06:58Здравствуйте. Как я уже писал проект на стадии доработок и в новом варианте тир уже имеет ряд значительных доработок. Также попутно разрабатывается стрелковое орудие. Но на все просто не хватает времени )
sergs79
22.08.2019 06:44-2может мы меньше будем делать игрушек про убивание… некоторым становится скучно просто играть, и они начинают мочить, по настоящему
Ten
22.08.2019 10:42Специально для Вас можно изменить сеттинг — фигурки смешариков с открытыми ртами, а вы им туда комочки сахарной ваты запуливаете из розового автомата :) Естественно, под реплики из одноимённого мультфильма.
aionaion
22.08.2019 14:16У нас в детстве весь двор бегал с игрушечными пистолетами и у моих братьев в другом городе тоже. Стреляли друг в друга и вообще во все окружающее. И вы знаете, что-то я не вижу сообщений о массовых расстрелах и тому подобном.
gnomeby
Я бы купил у вас это в виде: набор файлов, содержащих детали для 3Д-принтера, схему сборки, перечень деталей и начальную прошивку.
zim48 Автор
Все доступно и бесплатно ссылки есть. Прошивка еще делается как и схемы это не конечный вариант, пока только в таком виде.
ice2heart
Продавать кит из деталей схемы и прошивки неплохой вариант.
zim48 Автор
Инвестор нужен и маркетолог, я делать могу и выдумывать, продавать не мой конек )
Andchir
Вы скромничаете, учитывая, что разместили реферальные ссылки на АлиЭкспресс. Это тоже своего рода маркетинг. Но я не против таких ссылок, т.к. есть исходники и мне не жалко за них отблагодарить Вас хотя бы покупкой комплектующих по Вашим ссылкам. Но все-таки хорошо бы предупреждать людей о том, что ссылки реферальные, а не просто укороченные.
SergeyMax
А что плохого в реферальных ссылках? По ним получается дороже?
gnomeby
Люди негативно воспринимают.
SergeyMax
А в чём причина?
gnomeby
У среднестатистического пользователя возникает мысль, что на нём хотят заработать, а следовательно где-то его обманут. Это воспринимается негативно, даже если для этого нет явных подтверждений.
Andchir
Основная причина в том, что некрасиво выглядит когда человек говорит «я не бизнесмен, я от чистого сердца...», а на самом деле пропихнул реферальные ссылки. Это хоть небольшой, но обман. А когда он сразу предупреждает, то никакого обмана нет.
SergeyMax
Я всё-таки не совсем понимаю проблематику. По ссылкам товар дороже? Или речь о том, что кто-то зарабатывает деньги, и это просто обидно?
zim48 Автор
Нет
zim48 Автор
Каким образом я должен предупредить и зачем? Для вас цена на товар не каким образом не меняется. Кого я обманул? То что я потратил свое время и деньги на разработку это нормально, а вот ссылки раздражают.
Andchir
Ну да, пригласил девушку на свидание, напоил её (потратил время и деньги). Она уснула, взял и **ахнул её. А чё такого, всё равно она ничего не узнает и никакого ущерба ей не нанёс.