Современные технологии стали неотъемлемой частью урбана, передовые страны следуют мировым тенденциям и вводят гаджеты, упрощающие жизнь горожан. Россия не стала исключением на пути к созданию инновационных городов. В 2019 году дали зеленый свет беспилотным автомобилям на улицах Москвы и Казани.

image

В правительственном эксперименте до конца года примут участие 150 автопилотируемых прототипов, сообщил президент партнерства «ГЛОНАСС» Александр Гурко. Следуя постановлению, российские компании, участвующие в испытаниях, обязаны регистрировать каждый самоуправляемый автомобиль, а за рулем должен быть водитель-страховщик. В то время, как зарубежным маркам беспилотных автомобилей, таким как Tesla, нет необходимости соблюдать тестовый режим.

В этом году беспилотные автомобили стали центром внимания благодаря двум дорожно-транспортным происшествиям. В ноябре беспилотник Яндекс въехал в легковой автомобиль в районе Аминьевского шоссе, пресс-служба компании уверяет, что авария произошла по вине тестировщика и автономная система управления тут ни при чем. Вторая авария, которая несколько дней активно обсуждалась в СМИ, произошла на МКАДе. Электрокар Tesla врезался в неподвижный эвакуатор и взорвался. Несмотря на очередной факт возгорания Tesla, ДТП не стало бы сенсацией, если бы не автопилот. Именно он управлял автомобилем в потоке в Москве.

image

Нечеловеческий фактор или как ИИ управляет автомобилем
Парадокс заключается в том, что в данной ситуации автоматическая система управления не смогла среагировать на крупный недвижимый объект на скоростной магистрали, хотя Youtube полон видеороликов, демонстрирующих как Tesla просчитывает вероятность аварии и спасает жизнь пассажиров. Системные сбои — это то, от чего пока не застрахован искусственный интеллект, как впрочем и человек. Но ведь человек от робота «за рулем» ждет большего профессионализма, чем от себя самого.

Нейронная сеть беспилотника совершенствуется изо дня в день. Накапливая негативный опыт в базе данных, разработчики обучают нейросети, чтобы “робокар” не повторял ошибок. И что если Tesla соберет достаточное количество инфо-часов и устранит такие баги? Окажется, что наблюдательные способности беспилотника оставили человеческие далеко позади.

Система из датчиков, камер и специальных лидаров сканирует дорожную поверхность и обстановку в режиме 360 градусов, страхуя транспорт и пассажиров не только от собственных ошибок, но и от чужих. И все же важнейшим преимуществом беспилотников остается искусственный интеллект (ИИ), который в отсутствие сбоев, способен буквально предвидеть аварии.

Согласно общепринятой классификации SAE, существует 5 уровней автономности автопилотов. На первых уровнях водитель сам ведет машину, а система только помогает при необходимости, например, поддерживает скорость. Начиная с третьего уровня, устройство может самостоятельно вести машину на магистралях и парковаться, а уже с 4-го уровня водитель может спать за рулем и полностью доверится искусственному интеллекту. Высокие уровни автопилотирования реализованы пока только в выставочных экспонатах.

image

Как утверждают исследования Intel и Strategy Analytics, система обучится безрисковому вождению в течение 10 лет. И это сможет сохранить полмиллиона жизней в местах наибольшего развития в период с 2035-2045 года. Ведь по данным профильной ассоциации, ежегодно по всему миру в автомобильных авариях погибает более 1,25 млн. человек.

Однако владельцы Tesla уже настолько привыкли к, казалось бы, надежному ИИ, что спят за рулем. Так, в США случайный очевидец запечатлел на хайвее электрокар, водитель и передний пассажир которого уснули в пути. Tesla предупреждает владельцев о небезопасности такого «вождения», но водители чрезмерно доверяют системе, и такие случаи встречаются все чаще.

image

Моральная дилемма автопилота
Существуют проблемы, не связанные с уровнем сложности нейронных сетей, а значит они не смогут быть решены и через десятилетия. В ситуации с безвыходным столкновением на дороге автопилоту придется условно выбирать между жизнью водителя (пассажира) и жизнью пешехода. Эта моральная дилемма в принципе не имеет правильного решения.

Ученые из MIT опросили участников дорожного движения, предложив им непростой выбор: спасение большего количества людей или жизнь владельца автомобиля. С одной стороны, опрошенные выступали за спасение пешеходов, допуская гибель водителя. С другой стороны, покупать автомобиль, который не пощадит их самих за рулем, опрошенные категорически отказались.

Эта дилемма присуща только автомобильным дорогам. Вероятно, поэтому в отличие от авиационного, железнодорожного и морского транспорта, где на пути прогресса мало преград в прямом и переносном смысле слова, в автоиндустрии автопилот все еще применяется с опаской.

image


Газ и тормоз беспилотников в России


Ситуация с российским рынком автопилотов выглядит неоднозначно. С одной стороны, консультанты из KPMG оценили готовность России к внедрению беспилотных автомобилей 22 местом из 25. В то же время аналитики из GlobalData выделили работу российских разработчиков. По мнению Давида Легрета (David Leggett), российские инженеры займут значительное место в конкурентной борьбе среди “робокаров”, а к 2028 году в России будет производиться более 3-х миллионов беспилотников в год, но объем мирового рынка аналитики не уточнили.

Российским компаниям еще не удалось добиться бесперебойной работы систем автономного управления автомобилями и монетизироваться на внутреннем рынке. В декабре 2019 года прошли соревнования беспилотных автомобилей в сложных погодных условиях — Up Great «Зимний город». Призовой фонд конкурса составляет 175 млн рублей. В этом году ни одна из команд так и не смогла преодолеть запрошенный технологический барьер, несмотря на то, что изначально заявились 30 участников, а до финала добралось только 5 команд: StarLine, НГТУ, Авто-РТК, МАДИ и BaseTracK.

image

Тем не менее эпизодические успехи всё же заметны. 2019 год был плодотворным для российских разработчиков: КАМАЗ стал использовать беспилотные грузовики для перевозок внутри промзоны, а фирма Cognitive Technologies разработали систему компьютерного зрения для Hyundai Mobis и заключили договор со Сбербанком по развитию инновационного транспорта. Стартап BaseTrack представил беспилотное маршрутное такси, которое работает на основе высокоточной навигации без использования дорогостоящих лидаров.

image

Парк беспилотных автомобилей Яндекс достиг ста прототипов к концу 2019 года. По словам руководителя направления беспилотных автомобилей Яндекс Дмитрия Полищука, количество тестовых машин увеличится до тысячи в 2020 году. В сентябре этого года руководители популярной поисковой системы заявили, что их беспилотники проехали в целом в США, России и Израиле более 1 миллиона километров. Кроме того, стало известно, что в декабре 2019 года компания перешла на лидары и камеры собственного производства, что вдвое дешевле иностранных аналогов. Аналитики банка UBS предсказывают, что к 2030 году Яндекс будет монополистом на российском рынке беспилотников, ожидается капитализация их бизнеса в более чем 6,4 млрд. долларов.

image

Медвежья услуга


Пока российские беспилотные автомобили формально могут разъезжать по нескольким городам и то только в тестовом режиме. В октябре 2018 года премьер-министр России Дмитрий Медведев подписал постановление о проведении эксперимента по эксплуатации беспилотных автомобилей на дорогах Москвы и Казани. Тесты начались с 1-го декабря 2018 года и продлятся до 1-го марта 2022 года, у всех прототипов будет знак «А» — «Автономное вождение».

image

Де-юре государство признало положительные стороны внедрения самоуправляемых автомобилей: в постановлении отмечается минимизация использования топлива на 19-22%, уменьшение потраченного времени в пути на 26-30% и снижение аварийности и другие. Вместе с тем регулятор уже на этапе испытаний начал создавать для технологии явные административные ограничения.

Так, например, беспилотную технологию разрешили испытывать только в присутствии пилота. Кроме того, регулятор обязал компании-разработчиков из России проводить сертификацию каждого тестируемого автомобиля в профильном центре ФГУП НАМИ. Процедура занимает 25 дней и обходится в 214 тыс. руб. за авто. Причем зарубежных производителей автопилотов документ вывел из-под регулирования, чем поставил российских производителей в заведомо невыигрышные условия.

Директор направления разработки беспилотников Яндекс Артем Фокин сетует на то, что развитие технологии сдерживается отсутствием нормативно-правовой базы в России, а также наличием административных барьеров, например, таких, как процедура сертификации НАМИ. По прогнозам J'son & Partners правовые вопросы касательно самоуправляемых автомобилей удастся решить не ранее 2023 года.

Через тернии к звездам


Tesla предупреждает, спать за рулем пока рано. По мнению экспертов Mckinsey ближайшие десять лет искусственному интеллекту беспилотника нужно учиться и наматывать инфо часы, чтобы водитель мог полностью довериться беспилотной машине. Технологии управления автомобилями предстоит непростой путь, Марк Роузкайнд (Mark Rosekind), бывший глава Национальной службы по обеспечению безопасности дорожного движения США, говорит, что гибель людей на этапе испытаний беспилотных автомобилей неизбежна. Кроме того, отлаживание нормативно-правовых вопросов тоже требует времени. Так, по мнению американского эксперта Натана Гринблата (Nathan A. Greenblatt) самоуправляемые машины будут готовы раньше, чем законы, регулирующие их деятельность.

Развитие беспилотных автомобилей это тернистый, но самый верный путь. Аналитики UBS, KPMG и McKinsey отмечают, что перемены, которые несет автопилотируемый транспорт имеют неоценимое значение. Беспилотные автомобили устранят 90% аварий и спасут тысячи жизней. Возможно, уже через поколение люди могут даже не знать, что такое автокатастрофа и что в ней могут быть погибшие или пострадавшие. Так же как и «поколение Z» не представляет, что такое палец застрявший в дисковом телефоне.

Автор: Амина Эмерсон

image

Комментарии (41)


  1. BugM
    05.01.2020 20:53
    +1

    Все как обычно. Своим сертификация за 214к, а иностранцев ввози и катайся.
    214к конечно немного, но сама идея ущемления своих производителей ужастна.


    1. fougasse
      05.01.2020 20:55
      +1

      По сравнению с заградительными пошлинами на "традиционные" авто — это мелочи.


      1. BugM
        05.01.2020 21:24

        На них пошлины в другую сторону. Их хотя бы понять можно. Мол локализуйте производство и не будет пошлин. Логика есть.

        А вот этот барьер даже объяснить как-то логично нельзя. Выносите производство из страны не будет пошлин? Бред какой-то.


        1. saege5b
          06.01.2020 12:43
          +1

          Нет, просто НАМИ имеет волосатую лапу, и при любом удобном случае прописывает себе много денежек.
          Они таких платёжек прописали уже с вагон законов.
          А на остальное им покласть.


    1. Acid_Bl4ck
      05.01.2020 21:48
      +1

      А что такое сертификация? Я так понимаю, это же не просто платеж за пользование, типа налога или пошлины за ввоз? Это оплата некой процедуры тестирования, по результату которой машину выпустят на дороги. Предполагается, что зарубежные машины аналогичные процедуры прошли в своих странах перед ввозом. И повторная сертификация в России практического смысла иметь не будет. Разве что задержать машину и срубить бабла лишний раз.


  1. Pilat
    05.01.2020 21:10
    +1

    Так же как и «поколение Z» не представляет, что такое палец застрявший в дисковом телефоне.


    А «поколение Y» не могло представить, что их телефон может взорваться или загореться не в шпионском боевике, а в обычных бытовых условиях, и при взрыве оторвать этот самый палец вместе с рукой и головой.


    1. fougasse
      05.01.2020 22:23
      +2

      Много голов с руками оторвало телефонами?


      1. Raspy
        06.01.2020 13:32

        Как минимум один случай есть.


        1. fougasse
          06.01.2020 13:58

          Удар током — основная версия смерти


    1. Pavel9860
      05.01.2020 22:30
      +1

      Это событие примерно столь же вероятно, как удар меторита в голову.
      Попробуйте протой тест: возьмите несколько разных современных литивых батарей (полностью заряженных) и пробейте их ударами острых предметов. Сколько из них загорится?
      В ходе тестов ни разу не загорелась ни одна. Одна батарея задымила, после попадания в развороченном виде в воду.
      Загорелась новая батарейка AAA, разобранная на части.


      1. Pilat
        05.01.2020 23:05

        Попробуйте современную литиевую батарейку зарядить (случайно) повышенным током.
        Ударов метеоритом в голову, если не ошибаюсь, не зарегистрировано. Возгорания батарей телефонов случаются с завидной регулярностью.


        1. Pavel9860
          05.01.2020 23:18

          Как можно случайно зарадить повышенным током?
          Это надо раборать батарею и подключиться к контактам
          Могу сказать, что все элеткролитические конденсаторы опсны, поскольку взрываются, если их случайно заряжать повышенным напряжением, более того, они регулярно взрываются при номинальном напряжении.
          Требуйте немедленного запрета всех электролитических конденсаторов и всех устройст, содержащих электролитические конденсаторы!
          Это гораздо опаснее ССЗ, от которых умрет половина присутствующих.


          1. Pilat
            06.01.2020 02:42
            +1

            При зарядке литиевых батарей надо выбирать ток зарядки. Если выбрать неправильно, батарея может взорваться. Инструкция говорит так, я всегда выбираю правильно и не пробовал превышать рекомендованный ток.
            (не все литиевые батареи это телефоны и балансиры)


  1. Pavel9860
    05.01.2020 22:16
    -1

    del


  1. Art3
    05.01.2020 23:04

    Ура, товарищи!


  1. AlexanderS
    06.01.2020 00:42
    +7

    Как автопилот въехал в нашу жизнь, а мы и не заметили

    Я, например, про автопилот только на хабре читаю. Не видел я его на дорогах общего пользования ни разу за весь этот год. И в магазинах авто с автопилотом что-то никто не предлагает. Автотакси нет. В нашу жизнь пока ничего не въехало, оно только подготавливается к этому. Прогресс есть, конечно, тесты яндекса, теслу в принципе можно на автору купить, законодательство подтягивается, но это всё пока не то)


    1. Squoworode
      07.01.2020 13:39

      Вот вы и не заметили.


      1. dzsysop
        07.01.2020 17:33

        В таком случае стоило назвать статью

        Как автопилот въехал в МОЮ жизнь, а ВЫ и не заметили

        :-)


  1. kababok
    06.01.2020 00:49
    +1

    А что говорят, скажем, эксперты из Deloitte, Ernst & Young и PricewaterhouseCoopers по теме статьи? :)


  1. emmibox
    06.01.2020 02:27

    Мы так же не заметили очереди из таксистов на бирже труда, а следовательно если автопилот куда то там и въехал — то это в припаркованную газель, а не в «нашу жизнь».


  1. Thebear
    06.01.2020 02:54
    +1

    Поговорим через 10 лет.
    Пока только тесловоды активно на штраф нарываются снимая свои покатушки на телефон.


  1. Germanjon
    06.01.2020 08:28

    Был на лекции в Южной Корее и слушал уважаемого профессора, который говорил что через 10 лет автомобиль проедет по любой дороге. В перерыве показал ему парочку дорог между посёлками:
    — Горная дорога, проходящая над обрывом, над рекой.
    — Дорога, предполагающая преодоление реки вброд.
    Спросил, уверен ли господин профессор в своих цифрах?
    Сошлись на том, что когда на таких участках будет уверенный приём 5G, а также будут построены высокоточные карты местности, вот тогда-то автомобиль и проедет. А в идеале, ещё и приём GPS чтобы был достаточно точный.


    1. AlexanderS
      06.01.2020 10:02
      +2

      Потому что термин «автопилот» — это просто хайповая тема как и «ИИ». Полноценного автопилота ещё нет нигде. Пока это только «Помощник вождения», развитие и логичная эволюция круиз-контроля.

      Вот на Буране был автопилот — отктыковался, сделал пару витков, сел, при посадке, учтя ветер, совершил манёвр, вызвав панику. "…система управления корабля «Буран» должна была выполнять автоматически все действия вплоть до остановки корабля после посадки. Участие лётчика в управлении не предусматривалось". Когда я проснувшись утром завалюсь на заднее сиденье своего робомобиля, ткну кнопку «на работу» и буду спать дальше, а машина меня через час доставит на работу — вот это будет действительно автопилот) Поэтому в этом плане, я считаю, в нашу жизнь вообще ещё никуда ничего не въезжало и когда въедет неизвестно.


    1. hippohood
      06.01.2020 11:02
      +1

      Справедливости ради, по этим дорогам далеко не каждый водитель решится поехать. Но если будет нужда, то можно разработать специализированный автопилот для брода и у обрыва, и ездить он там будет уверенней и безопасней чем 90% человеков.


      Вообще, все эти задачи "а мы с батей через болото на рыбалку в -47С" очевидно несерьёзны. Сейчас усилия разработчиков сосредоточены на рынке коммюта в условной Калифорнии — там и маржа и масштаб. И да — автопилот сможет успешно работать в 90% поездок 90% водителей в развитых странах через 10 лет. Решать проблемы заснеженной иркутской трассы будут в последнюю очередь, когда все остальные рынки будут забиты; вероятно, случится это позднее строительства базы на Марсе


      1. Germanjon
        06.01.2020 12:30

        Согласен с Вами про примерный процентаж. Однако, при этом, полагаю, что автопилот не сможет решить 100% возможных задач, стоящих перед автомобилистом. Пусть, часть этих задач и будет возникать с частотой статистической погрешности.
        Просто, профессор так уверенно нёс информацию в доверчивые уши слушателей из «развивающихся стран», что не смог устоять перед соблазном спросить.


      1. saege5b
        06.01.2020 12:46

        Поехал по трассе, а там вместо 2 полос в каждом направлении, временная тропа в реверсивном режиме под управлением двух дядек с флажками.


        1. hippohood
          06.01.2020 13:15

          В ближайшие годы такая проблема решается подключением удалённого управления оператором (такая система и сейчас есть). Через 10 лет в условном Лос Анджелесе дядьки будут не только с флажками, но и со специальными транспондерами.


          1. emmibox
            06.01.2020 14:06

            Так вот автопилот должен начинаться с мировых стандартов для этих транспондеров а не с Масковского: «люди ездят с глазами — значит делайте автопилот который поедет по стереокамере.»


            1. hippohood
              06.01.2020 14:36

              Кому это он должен? Появится потребность в Лос Анджелесе или Сингапуре — примут свой стандарт и вас не спросят. А когда дойдёт до применения в Сызрани и Альметьевске, стандарты уже будут. Как со светофорами и дорожными знаками


              1. emmibox
                06.01.2020 18:13

                А WIFI в Cингапуре тоже свой, или такой же как в Жмеринке? А частоты как предлагаете — любые выбрать, или все таки пусть ITU решает? Примут и не спросят — это только в китайских детских машинках на радиоуправлении бывает…


                1. hippohood
                  06.01.2020 21:15

                  Протоколы 802 приняты IEEE, и когда они их принимали мнение Жмеринки не спрашивали. Жмеринке пришлось подстроиться (или свой личный стандарт выдумывать). И, вы не поверите, диапазон радиочастот используемых Wi-Fi действительно сильно отличается от страны к стране.


                1. Zagrebelion
                  07.01.2020 14:29

                  Если старые пердуны из ITU будут согласовывать стандарты для автономных автомобилей, то лет через 20-25 мы получим детально расписанный многоуровневый стэк устаревших протоколов.


                  1. emmibox
                    08.01.2020 08:29

                    В ином случае через 20-25 лет беспилотные автомобили будут умирать в попытках пересечь какой нибудь КАД с разношерстными стандартами с разных сторон. Если вообще смогут пробиться через гущу не автономных и бестранспондерных…


          1. Yuriy_krd
            09.01.2020 09:44

            А зачем дядьки нужны постоянно? Поставить на штативах транспондеры, залить нужную программу… они же и будут сами передавать машинам, кому в каком направлении и по какой траектории можно двигаться, а кому нужно стоять на месте.


            1. hippohood
              09.01.2020 11:28

              > А зачем дядьки нужны постоянно?

              Кожаным мешкам же. Им конечно тоже можно просто поставить пару знаков с инструкциями, но почему-то не всегда помогает


  1. sergey-b
    06.01.2020 14:10
    +4

    Как заходит разговор о беспилотных автомобилях, так сразу вспоминают эту странную идею про моральную дилемму о выборе между жизнью разных участников движения. Эту проблему не надо решать, потому что ее не существует. В любой аварийной ситуации автомобиль совершает экстренное торможение в пределах своей полосы в соответствии с правилами дорожного движения. Никакого выбора о том, куда со своей полосы съехать, на встречку или в автобусную остановку, автопилот делать не будет. И живые водители так делать не должны. Все эти лихие эффектные маневры уклонения в большинстве случаев только усугубляют последствия возможного столкновения. К ним прибегают те, кто нарушил другое правило безопасного вождения — выбор скоростного режима. Автомобиль должен двигаться с такой скоростью, чтобы при экстренном торможении обеспечить безопасность. Видимость 2 метра — значит скорость должна соответствовать тормозному пути в 2 метра. И как раз у беспилотного автомобиля проблем с поддержанием оптимального скоростного режима быть не должно.


    Искусственные ситуации, когда перед несущимся на большой скорости автомобилем возникает бетонный блок, котенок, ребенок или инопланетянин, не имеет смысла рассматривать. Для водителя это форс-мажор, и все равно ничего лучше экстренного торможения он предпринять не сможет, а ответственность будет лежать на тех, кто уронил пролет моста или не уследил за ребенком.


    1. worldmind
      06.01.2020 17:24

      1. sergey-b
        06.01.2020 17:55

        Однако такие вещи на хабре не очень безопасно писать. Мне, например, в карму уже прилетело.


        1. worldmind
          06.01.2020 18:17
          +1

          Не имеет значения, если хабр не примет разума, то разум покинет хабр.


    1. Maximuzzz
      08.01.2020 14:53

      Точно такая же мысль возникла когда увидел иллюстрацию к «дилемме» — с какого фига этот робомобиль несётся в повороте со скоростью не обеспечивающей безопасность участников движения? Правильно сконструированный робомобиль в такой ситуации может и должен иметь единственную иллюстрацию — зелёная траектория плавно останавливающая автомобиль на безопасном расстоянии от других участников движения в своей полосе.


  1. serginho
    07.01.2020 22:08

    Первым делом стоило бы ввести автопилоты на платных трассах.
    Там на порядки меньше возможных помех, чем в городах. Никаких велосипедистов, пешеходов, и т.п.
    Именно чтобы водитель мог поспать в дороге. Если не проснулся к концу трассы — машина сама заезжает в отстойник.