Было время когда я решил, что сидеть за компьютером все время как-то нехорошо и надо что то руками сделать. Это было давно и в итоге я спроектировал, и построил установку горизонтально-направленного бурения. С тех пор прошло много лет и я решил отдать все материалы по этой установке в общественное пользование. Эта статья доказывает, что и руками я могу делать вещи странные и непонятные :)

Прошло много лет с тех пор как этот проект был мной сделан, так что я решил опубликовать материалы с ним связанные может кому пригодятся. Тут находятся материалы, которые были использованы для конструирования установки горизонтально-направленного бурения (ГНБ или HDD) на основе проколов грунта. Там же учебники, модели и прочие материалы, которые так или иначе мне пригодились при этом. Мой старый друг говорил, что надо все это запатентовать, но не думаю, что это того стоит. Когда-то давно я спроектировал и собрал на заводе, и в гараже, эту установку. На данный момент это для меня давно пройденный этап, но было любопытно. В то время аналоги, которые были по всем параметрам хуже, стоили больше миллиона рублей. Так выглядело железо с проекта в работе :)

Часть чертежей и моделей в самом начале я делал в Компас 3D, но оказалось удобнее делать все в Solid Works, он умел делать прочностные расчеты. Помимо всех чертежей первой версии установки тут есть еще и модель-заготовка второй версии все сделано в Solid Works, вторая версия учитывала накопленный опыт и была на мой взгляд перспективной.

Вторая была легче и более гибко настраивалась, но до испытаний так и не дошло я передумал продолжать развивать этот проект так как в России строительство это опасное занятие по многим причинам в том числе потому, что нет планов коммуникаций и всегда есть риск повредить что-то, что просто никому не известно под землей. В целом проект был просто передышкой и личным экспериментом, который затянулся на два года и был успешен. Первая версия до сих пор наверное где-то работает, мы ее продали и я потом год просто жил у моря, осваивал получше программирование под Android :) Работал с ней я конечно не один. Кстати, в планах была и третья версия. Дело в том, что производить железо в РФ совершенно не выгодно по многим причинам. Первая была просто мощнее и надежнее чем у всех, что давало нам большое преимущество, но третья должна была просто быть вне конкуренции, да, мечты, мечты :)

Самой установки мало и была некоторая оснастка, которая была сделана помимо этого. В частности нужна гидравлическая маслостанция. В итоге было придумано использовать двигатели от обычных "Москвичей" и подобных машин со свалки, включая коробку передач. Это позволило сделать маслостанцию с контролем нагрузки буквально за 15тыс рублей. Когда двигатель выходил из строя, такое было пару раз, мы просто увозили его обратно на свалку и сдавали на металл, покупая там же очередной старый с разбора, вообще не ремонтируя их.

Может кому пригодится метод, так как это мало того, что экономит несколько сотен тысяч рублей от покупки дизельной маслостанции, так еще и экономит массу денег на ремонте. В разделе с чертежами можно найти чертеж проставки для маслостанции это просто адаптер, позволяющий подключить гидронасос к коробке передач "Москвича". Сборку маслостанции мне помог осуществить один очень хороший и умный механик.

Смешно было когда я посчитал необходимый крутящий момент и вроде бы двигатель подходил, но не подумал, что это крутящий момент не на старте его работы, так что пришлось вернуть в конструкцию коробку передач, что потом оказалось очень верным решением по многим причинам. Денег на изменения конструкции уже не было :)

Для маслостанции я сначала собрал "круизконтроль" на ардуино, что бы при повышении нагрузки он автоматически давил на газ, но оказалось, что удобнее просто переключать скорости на каробке передач когда надо и крузиконтроль был отключен. Но было любопытно собрать плату, написать к ней софт и прочее. Я чуть было не начал изобретать и локатор к этому всему, это спец-штука для определения положения буровой головы под землей, но одумался так как это долго, хоть я и придумал кажется решение лучше современных аналогов. Правда это без реализации мои фантазии конечно.

Помимо этого в папке PаthControl можно найти исходники приложения для телефона, если я то скопировал, давно было. Это приложение позволяет просчитывать траекторию прокола так что бы оборудование не сломать. Приложение простое, поначалу я сконструировал свой сплайн в Wolfram с особыми свойствами, но потом оказалось, что для практики достаточно обычных кривых Безье и соблюдения условий на кривизну траектории прокола в ключевых точках, собственно в приложении так и сделано.

Некоторое время приложение было опубликовано в Google Play но со временем устарело и было снято с публикации, так что кому интересно сами соберете, оно наколеночное и писалось мной очень и очень давно, уже десять лет тому назад наверное. Суть приложения в том что бы задать таблицу из точек в метрах (если я верно помню) где прокол должен изгибаться и после этого посмотреть параметры получившейся кривой, не выходят ли они за допустимые для штанг нормы. Нормы брались из спецификаций штанг, которые продавались в то время. Но штанги из приведенных в архиве чертежей выдерживают в несколько раз большие нагрузки, так что никогда не ломались.

P.S. Все материалы за моим авторством я опубликовал без каких бы то ни было гарантий и ответственности, как есть, вы можете делать с ними что угодно :)

P.P.S. В России не живу уже довольно много лет и этот проект просто повод для баек сегодня, вспоминаю с теплотой.