Решил я тут обновить своего старого пятого «медведя» на что-то более-менее современное и будто в дивный новый мир попал. Клипперы, автоуровни, активный подогрев, выползни, чернопопики, автосмена филамента… А напомните, как мы к этому всему пришли?
Я пытался найти на Хабре статью про то, как развивались принтеры от зари 3D-печати до наших дней, и с удивлением таковой не обнаружил. Штош, будем исправлять. Я Денис, тружусь на ниве кибербезопасности в Cloud.ru, а еще я энтузиаст сообщества 3D-печатников, и сегодня предлагаю вместе со мной нырнуть в кроличью нору экструдеров, слайсинга и прочих технических ухищрений домашней FDM-печати. Про фотополимерные решения расскажет как-нибудь потом кто-нибудь из шарящих коллег.
В эпоху динозавров
Сама технология FDM (Fused Deposition Modeling — послойное наплавление) была запатентована в 1988 году компанией Stratasys. Патентная защита более двадцати лет мешала распространению технологии среди широкого круга. Однако приближался 2009 год, срок истечения патента. И чем ближе была дата, тем охотнее подбирались к технологии прямые руки энтузиастов.
Так, первый самодельный 3D-принтер по проекту RepRap появился в 2006 году под названием Darwin, и восстали машины из пепла ядерного огня началась эра домашней 3D-печати.
RepRap, что расшифровывается как Self-Replicating Rapid Prototyping Machine, изначально был open source-проектом со свободно распространяемыми чертежами, поскольку идея была не в продаже устройств, а в саморепликации, то есть принтер должен печатать свои копии. В итоге начали энтузиасты, ну а уже потом подтянулись и коммерческие стартапы, такие как MakerBot, продававшие комплекты для сборки RepRap-подобных принтеров.
Рандомный факт: в итоге Stratasys в 2013 году купила MakerBot, проиллюстрировав присказку: «Не можешь победить — возглавь».
Подождите, но ведь важно не только на чём, но и чем печатать. Что там насчет пластиков? А у них тоже была своя эволюция. Но я вам про нее не расскажу.
Два пластика
Давайте договоримся: в этой статье я не буду рассуждать о разных пластиках, их характеристиках и возможностях — я в них не очень-то и разбираюсь, печатаю стандартными PLA, PETG и ABS, да и на профильных ресурсах статей написано предостаточно.
Итак. Принтеры научились печатать одним видом пластика. И в принципе уже здесь печатникам жилось неплохо. Одна беда: приходилось часами обкусывать и шлифовать места крепления поддержек.
Умельцы вспомнили, что разные типы пластиков очень плохо склеиваются друг с другом. «Ну и в чем проблема?» — спросили бы некоторые. Так наоборот: не проблема, а возможность.
Но чтобы ее использовать, нужно было научить принтер подавать два разных материала. Решение простое: поставить два мотора экструдера — и подавать пластики попеременно. Можно печатать основное тело из ABS, а поддержки — из PVA: бросил готовую модель в воду, подождал, и все лишнее растворилось без следа. Или, если хочется не утилитарного, а красивого — можно подавать два одинаковых пластика разных цветов, и на выходе модель с плавными цветовыми переходами.
Оставалось решить механический вопрос: как подать два прутка в одно сопло, не городя двух отдельных головок? Первым ответом стал хотэнд Cyclops, выпущенный компанией E3D в 2014 году для принтеров проекта RepRap: два канала подачи сходились в одном сопле, и печать двумя материалами стала реальностью.
Впрочем, печатать двумя пластиками через одно сопло – дело достаточно долгое и мудреное, особенно когда ты в 2013 году. Так что MakerBot выпускает первый принтер с двумя экструдерами на одной каретке, позиционируя его как раз как принтер для печати разными материалами одновременно. Но с такими плюсами приходят и минусы. Например, было очень непросто спозиционировать оба сопла по оси Z, поэтому ходили рекомендации положить мелкую наждачку на стол, опустить печатающую голову до упора, отключить моторы и, двигая каретку руками, выровнять сопла о наждачку. Дикие времена!
Две головы
Несмотря на то, что варианты принтеров с двумя каретками были еще в 2014 году, например ROBO 3D R1 или FlashForge Creator, по-настоящему яркими красками термин IDEX (Independent Dual Extruder) заиграл с выходом на рынок BCN3D Sigma в 2015. Все потому, что были сформулированы и продемонстрированы три четких режима работы, которые позже стали классикой для всех IDEX-систем:
Режим дубликата (Duplicate Mode): печать двух идентичных деталей одновременно.
Режим зеркала (Mirror Mode): печать симметричных (зеркальных) деталей.
Режим двух материалов (Dual Material Mode): печать одной детали двумя разными материалами или цветами.
Но IDEX и два экструдера — это конечно класс, но если хочется печатать больше, чем двумя цветами? Йозеф Прюша тоже задавался этим вопросом и в 2017 году выпустил PrusaMultiMaterialUpgrade (MMU) 1.0 как дополнение к Original Prusa i3 MK2. MMU 1.0 поддерживал печать четырьмя филаментами через один экструдер.
Ну а тут подтянулась и электроника: здравствуй, Klipper! Разработчик Кевин О'Коннор представил первую публичную версию своей прошивки. Основная идея прошивки с самого начала была радикальной: вынести весь сложный и требовательный к вычислительной мощности алгоритм планирования траекторий (траекторный планировщик) из микроконтроллера принтера на более мощный одноплатный компьютер, например Raspberry Pi. По новой философии слабый микроконтроллер, как в Arduino на RAMPS, оставался лишь исполнительным устройством, получающим от Raspberry Pi уже готовые, точные и быстрые команды. Это позволило достичь более высокой скорости и качества печати на старом железе, а также реализовать сложные функции, например Pressure Advance, без потери производительности.
Первоначально, примерно до 2018 года, Klipper оставался прошивкой для красноглазиков энтузиастов, которых хлебом не корми — дай в линуксе покопаться, но с появлением плат для принтеров на основе чипов STM32, которые как нельзя лучше сюда подходили, Klipper стал стандартом де-факто для тех, кто хочет выжать из своего принтера максимум.
Bambulab
Ну вот и дошли мы до «бамбука». В 2020 году выходцы из DJI основали компанию и задумали делать технику с упором на:
Дружелюбие к потребителю. Минимальное количество настроек для получения приемлемо-высокого качества.
Высокую производительность из коробки.
Современное железо и софт.
В 2022 году их Bambu Lab X1 на Kickstarter просто вылетел в стратосферу по собранным средствам.
А все потому, что они (помимо рекламы у блогеров, конечно) предлагали решение под ключ: нормально спроектированный и собранный принтер плюс переделанный PrusaSlicer с профилем принтера и профилями под филамент (в катушку встраивают RFID метку, по которой принтер определяет, что в него зарядили).
Тогда же был представлен модуль AMS (Automatic Material System), по сути тот же Prusa MMU, вмещающий в себя четыре катушки и позволяющий печатать четырьмя видами или цветами с автоматической сменой филамента. Только в отличие от предшественника AMS был выполнен в виде герметичной коробки, позволяющей с помощью влагопоглотителей типа силикагеля или бентонитовой глины поддерживать оптимальную влажность филамента.
Ну а дальше и все подтягиваются: Anycubic CFS (Color Filament System), Creality CFS (Creality Filament System), Qidi BOX…
Voron
Тут хочется ненадолго остановиться, отойти от коммерческих решений и взглянуть на родной open source.
Максим Золин (известен под псевдонимами russiancatfood или RCF), как и многие энтузиасты, был недоволен существующими решениями на рынке 3D-печати по причине того, что оно либо дорого, либо плохо. Ему нужен был принтер быстрый, тихий, надежный и способный работать 24/7.
Первым творением Золина стал Voron 1.0 с экструдером собственной конструкции Voron Geared Extruder, официально выпущенный в 2015 году. В итоге Максим решил не ударяться в коммерцию, а выложить все исходники и чертежи в открытый доступ.
Мне, как любителю всякого странного, очень понравилось решение с летающей кареткой aka flying gantry — стол стационарен, а печатающая голова вместе с кареткой осей Х и У на четырех ремнях перемещается вверх и вниз по оси Z.
По состоянию на 2025 год зарегистрировано более 15 000 успешно собранных и работающих принтеров разных ревизий с серийными номерами. Серийный номер получает тот, кто собрал принтер по всем правилам, аккуратно проложил провода и выложил видео процесса печати на Reddit). И да: системы мультиматериальной печати в open source тоже есть — начиная с минималистичного PicoMMU, заканчивая вполне себе энтерпрайзным BoxTurtle.
Toolchanger
Но вернемся обратно на дорогу развития принтеров.
Классические мультиматериальные системы имеют несколько недостатков:
Время. На одну смену филамента уходит 30–60 секунд. Помножьте это на несколько смен на одном слое при многоцветной печати, и получится впечатляющая цифра.
Отходы. При смене необходимо очистить сопло от старого филамента. Тут появляются printer poops и черновая башня.
Контаминация. Несмотря на прочистку, в сопле неизбежно остаются примеси прошлого филамента, что при печати разными типами,может привести к деламинации.
И вот мы прибываем на пока конечную остановку нашей экскурсии: что происходит в индустрии сейчас?
Еще в 2018 печатники задались вопросом: зачем менять катушки, если можно поменять экструдеры? Первый механизм, в котором была реализована смена печатающих голов в сборе (экструдер+хотэнд) вышел под названием E3D ToolChanger. Он позволял помимо FDM-головы установить даже шпиндель для фрезеровки. Дальше была Prusa со своим XL, но это все было ощутимо дорого: Prusa XL на пять голов сейчас стоит 3 500 $.
19 августа 2025 года компания Snapmaker выкатила кампанию на Kickstarter, целью которой было запустить производство доступного (900 $) домашнего принтера с четырьмя головами. Чуть больше, чем через месяц кампания успешно завершилась, и глобальные поставки должны начаться в апреле 2026. На OZON уже предлагают за две недели привезти.
Причем в январе за одну штуку (видимо от обзоров) просили 120 000 ₽, а сейчас цена опустилась до 75–80 000 ₽.
В конце полагается делать какие-нибудь выводы, рассказывать о том, как хорошо космические корабли будут бороздить в недалеком будущем, но получается, что все технологии уже когда-либо были. И сейчас, в связи с удешевлением производств их достают с полки, аккуратно протирают от пыли, немного перерисовывают и отправляют в продажу. Зато нам из года в год становится проще создавать что-то красивое, удобное, практичное, а порою и то, чего вообще не было, фактически из ничего.
Спасибо, что проследили со мной эту небольшую историю большой технологии. Предлагаю в комментах пофантазировать, куда дальше заведет дорожка 3D-печати и чем производители будут впечатлять нас через пару лет?
Комментарии (10)
buldo
24.04.2026 07:36IMHO, вы обошли стороной довольно важную часть, которая доставляет много гемор при печати - системы выравнивания стола и всё связанное с этим. Voron tap, cartographer, то, что стоит внутри бамбука - мне кажется эта сторона развития принтеров также важна как и многоматериальная печать.
Metotron0
24.04.2026 07:36Последнее, что я видел про эти принтеры, было тут на хабре во времена хайпа. Я помню, что тогда они плотно закрывались со всех сторон, потому что от пластика, кажется, были вредные испарения, или чтобы он не остывал слишком рано, я не разбираюсь. А тут смотрю на фотки — всё открыто. Что-то поменялось в этом плане?
Лично я не представляю, зачем бы мне это было нужно, да ещё по цене месячной зарплаты, разве что поиграться разок. Но для этого больше подошёл бы какой-нибудь онлайн-сервис, куда отсылаешь модель, а по почте приходит результат. Ещё же нужно уметь делать эти модели, 3D-моделирование сейчас как поживает? Там есть какие-то движения в сторону упрощения, или нужно осваивать 3DS или Blender? Жаль, не раскрыта пользовательская сторона.
Принтер своими глазами видел только в прошлом году на "ярмарке", там печатали какую-то небольшую фигурку, и до конца оставалось ещё около полутора часов. Это обычная скорость?
FreeSkif
24.04.2026 07:36Если не ошибаюсь, то "закрытый и вонючий" это про печать ABS пластиком. Открытый - это про PLA (может еще какие, тут не в курсе).
У самого в пыльном уголке стоит "игрушка" за смешные 5к деревянных - EasyThread K7, вот он печатает как раз PLA, никаких посторонних запахов, открытая область печати, никакого вреда для здоровья замечено не было. Ну кроме шума от печати, но это к пластику отношения не имеет :)
Ну и да, время печати - зависит от параметров, которые зададите в "слайсере" (нарезатель модельки на слои, грубо говоря инструкция как двигаться принтеру при печати) и механических характеристик самого принтера. Мой дешмань, например, печатает лоток 5×10×4 см около 4 часов.
ursus63
24.04.2026 07:36Сервисы такие есть. Нужно только поискать.
В первую очередь 3д принтер нужен тому, кто любит DIY. Возможностей что то сваять 3д печать даёт такое количество, что даже описывать нет смысла. По сути любая идея пришедшая в голову может быть реализована если не в конечном варианте, то в прототипе. Хотя для бытовых и хоббийных задач в 95% случаев можно сделать и готовое изделие.
На своем 12 летнем опыте 3д печати могу сказать, что 3д принтер меняет образ мыслей. Когда мне надо крючок для полотенца или кольца для шторки в ванную или держалку для бумажных полотенец, я не лезу на озон. Я лезу на стоки с 3д моделями и если ничего подходящего или понравившегося не нахожу открываю солидворкс и рисую сам. И через некоторое, не слишком продолжительное, время держу в руках именно такой крючок или держатель, который мне идеально подходит по всем параметрам вплоть до цвета. А не довольствуюсь тем, что нарисовал китаец в подвале в меру своего понимания что мне надо.
По времени печати вопрос комплексный. Крючок для полотенца намечается на современном принтере минут за 20. Ваза высотой 30см может и сутки печататься, все зависит от объема того пластика, который будет затрачен на модель.
3д моделинг тоже развивается. Масса продуктов вышла в которых базовые вещи можно научиться делать за несколько вечеров. И блендером сейчас только для художки сложной пользуются, типа фигурок или чего то такого. Для функциональных вещей больше любой cad подходит. Опять же их полно и становится все больше, отчасти как раз из-за массового распространения 3д принтеров.
По ценам на принтеры вы не правильно поняли из статьи, что принтер это 1к баксов примерно. Это не так. Вполне годный принтер начального уровня можно взять за ~20т.р. новый с озона какого нить или Алика. Его хватит на 90% хоббийно-бытовых задач. Все что дороже, это по сути то же самое, только больше быстрее и с доп возможностями, как те же 4 головы для разных пластиков. Это уже уровень не попробовать. Это уже если вы в эту тему вкатитесь и она вам зайдет, вы со временем поймёте чего вам не хватает. А может и так статься, что и начального принтера вам хватит на все хотелки. Плюс если на попробовать взять что то типа бамбулаб а1 или а1 мини, то продать его не составит труда, и даже в деньгах почти не потеряете.
В общем 3д печать это даже близко не то, о чем в статье написано. По этой статье можно только понять, что она есть. Это целое направление где есть и дети печатающие фигурки по Майнкрафту и Боинг с Росатомом. И если есть интерес к технике, моделированию или diy это лучшее, что стоит попробовать. Благо это сейчас можно сделать по цене бюджетного смартфона.
ursus63
24.04.2026 07:36Ну совсем уж кратенько и в общих чертах. Путь за 20 лет проделан 3д принтерами очень большой. И знаковых компаний и моделей 3д принтеров было довольно много. Начиная хотя бы с ендера 3, который, благодаря смешной цене позволил очень многим попробовать 3д печать. Ну и ещё куча была всего.
Про слайсеры вообще ни слова, а это как бы не 50% успеха и возможностей современных 3д принтеров. Механика за 20 лет каких то прям революций в общем то не претерпела, а вот слайсеры это другой разговор. Небо и земля то что было даже 10 лет назад и сейчас. Все, что действительно нового сейчас в 3д печати появляется, появляется только благодаря огромной работе над слайсерами, как со стороны бамбулаб и прюши так и со стороны опенсорс комьюнити. Хотя бамбуки скурвились и многое в проприетарку загоняют.
Интересный факт. Так взлетевший бамбулаб работает не на клиппере, а на глубоком форке марлина. Так что клиппер, конечно, сильно продвинул электронно-софтверную часть 3д печати, но не им единым.
positroid
Заказал на озоне в феврале, в марте получил свой принтер, так что глобальные поставки стартовали явно раньше апреля. А по цене - да, те самые минимальные 75к с учетом пошлины. Уже есть варианты еще чуть дешевле (курс изменился).
Ну и стоило бы пару фоток тулчейнджера добавить (U1 / Prusa XL) и нормальную фотку Idex, где видно несколько голов, это же самое интересное):
Скрытый текст
min8
Класс на 4 головы самое то. А двухголовый чисто боя скорения получается дубликатов? Или им тоже можно один многоцветный объект печатать типа тигра?
positroid
Idex имеет несколько режимов, может печатать дубликаты для ускорения, но т.к. обе головы независимы - мультиматериальная печать тоже доступна и даже чуть быстрее чем у tool changer, т.к. инструмент не нужно менять.