Объясняем на роботах
В Интернете не нашли ответ, поэтому выдвинем свою - первую в истории версию.
Спецлаб столкнулся с роботостроением благодаря своему девайсу – видеоблейзеру, который нашел применение как нейросетевое устройство для программирования роботов. Поддержка 3D-камер для измерения расстояния до объектов и распознавание самих объектов с помощью нейросетей позволяет неплохо управлять механическими манипуляторами.
Погрузившись в тему робототехники и именно самообучающейся – на нейронных сетях, мы все больше нового узнаем о человеке. Видимо, Бог проектировал нас тем же путем.
В целом ряде задач управления двумя и более равнозначными манипуляторами перед электронными мозгами стоит неразрешимый современной наукой вопрос: с какой «руки» начинать движение? Представляете человекоподобного робота, который должен взять ведро в руку, в какую оно его возьмет?
Или надо бросить мячик, какой рукой его бросать? Есть такая байка про голодного ослика, который видел два одинаковых стога сена по обе стороны дороги, но не смог принять решение, какой съесть первым. Что «аха»? - Он умер от голода! Эта задача – абсолютный тупик для роботов.
Конечно, можно задействовать генератор случайных чисел. Но идеальной случайности не бывает или, как сказал Энштейн, «Бог не играет в кости». А главное, сложность задач манипуляции многочисленными шарнирами многократно усложняется, если мы будем тренировать все манипуляторы на случайный выбор первого действия. И все сразу упрощается, если мы назначаем одну «руку» или "ногу" всегда начинающую первой, и все остальные в своей очередной последовательности. Вот так просто и тривиально.
Для сравнения, без левшей и правшей уровень сложности просчета манипуляций возрастает, как если бы их число возвести в эту же степень. Некоторые помнят пример из средневековья, на шахматной доске придется выложить дорожку до Луны.
Так вот, нам приходится равнозначным устройствам обязательно давать признак очередности: кто первым во всех равноценных случаях начинает или вообще выполняет задачу, предназначенную только для одной «конечности», иначе батарейка робота разрядится на середине пути от двух розеток.
Олеся Гришанина
=Спецлаб=
Комментарии (18)
Andchir
18.05.2026 09:22Но идеальной случайности не бывает или, как сказал Энштейн, «Бог не играет в кости».
Тут нужно уточнить, что для Эйнштейна слово"Бог" имело другое значение. Он верил в упорядоченность и закономерности, но не в существование Бога в классическом смысле.
Olesya-SpecLab Автор
18.05.2026 09:22Сложно сказать, что подразумевал Энштейн. В квантовой физике вообще стоит негласный запрет на любое разумное происхождение мира. В науке тоже есть место политики. На него бы косо смотрели.
Примите этот ответ в качестве шутки.
KukarekusUltra
18.05.2026 09:22И вообще он говорил про запутанные частицы. Он считал, что их спин заранее определяется и не известен до момента проверки. Как два кейса в которых лежат по одной перчатке, правой и левой.
Но это было опровергнуто. Поэтому всё же "Бог" играет в кости.
Kerman
18.05.2026 09:22Энштейн говорил, что нет случайности в определения спина. И ещё что-то про нелокальное взаимодействие.
Теория скрытых параметров - это как пример, как могут обстоять дела на самом деле. Вот она была опровергнута. Она одна.
Поэтому всё же "Бог" играет в кости.
А нелокальное взаимодействие не было доказано. Как и то, что спин случаен. Так что не играет.
poozza
18.05.2026 09:22день левши чтоли - ожидаем статьи про разность опущеных яичек и разносторонее искревление от левой руки
Radisto
18.05.2026 09:22Практически все животные ассиметрично воспринимают мир. Насколько я знаю, даже соколы-сапсаны предпочитают заходить на цель с одной стороны, и большинство с одной и той же. Человек далеко не одинок.
saag
18.05.2026 09:22Экономия на проекте, иначе пришлось все зависимости тянуть, а так полукомплект, и управление грузится меньше, и привода меньше энергии требуют:-)
Mishootk
18.05.2026 09:22Абсолютно симметричный робот при одинаковых входных данных очень просто симметрично переворачиватеся по управлению. При условии управления им через классическую программу. В отличие от биологического организма, где каждый (даже парный орган) тренируется независимо.
Вот полностью "нейротренированный" робот из-за отсутствия классического алгоритма тоже трудно зеркалится.
Akon32
Разве роботу нужно использовать 1 руку? А износ?
С другой стороны, рабочую руку можно делать надёжнее. (или нерабочую - слабее, для "эффективности" и экономии)
Owshen
Кстати, у человека руки и ноги тоже изнашиваются неравномерно. Где-то может быть остеохандроз, а где-то и нет.
Akon32
Это да. Но у человека есть регенерация и усиление в ответ на нагрузку (в определённых пределах). У роботов сейчас этого нет.
Также я не припомню симметричных спортивных травм (в парных органах), кажется, что чаще страдает 1 нога.