• 71% вердиктов «поломка» объясняются не состоянием моторов и не микрофонами: модель реагирует на тишину и шум в записи.

  • Внутри одного уровня громкости iPhone и Tecno «ломают» двигатель одинаково охотно; между тихими и громкими записями разрыв двукратный.

  • Треть входного потока это записи, где тишины больше 70%, и именно они собирают самые уверенные вердикты о поломке.

Я делаю сервис «Автоухо»: бесплатный сервис предварительной диагностики двигателя по звуку. Человек записывает 15 секунд работы мотора на телефон, нейросеть называет вероятную зону неисправности и список возможных причин. Публичная бета, за месяц набралось 1066 диагнозов.

В выходные посмотрел на распределение вердиктов и напрягся. За две недели 71% «поломка» и только 14% «норма». Либо приходят исключительно владельцы умирающих моторов, либо модель что-то делает не так. Первая гипотеза была про железо: у дешёвых телефонов хуже микрофоны, модель принимает артефакты записи за стук. Я проверил на всех записях, и гипотеза подтвердилась ровно наполовину, причём вообще не там. Марка телефона почти ни при чём. Модель реагировала на шум и тишину.

Как мерил

Взял все 1066 записей из прода: реальные телефонные загрузки за 9 июля — 9 августа 2026. Каждую декодировал ffmpeg в моно 16 кГц float32 и по кадрам в 512 отсчётов посчитал признаки, без участия какой-либо модели:

  • громкость: RMS всей записи в dBFS;

  • пик;

  • клиппинг: доля отсчётов выше 0.98;

  • шумовой пол: 10-й перцентиль покадровых RMS;

  • разброс сигнал/шум: 90-й перцентиль минус 10-й, в дБ;

  • спектральная плоскость: отношение среднего геометрического к среднему арифметическому спектра мощности, то есть насколько звук похож на шум;

  • доля энергии выше 4 кГц;

  • доля тишины: кадры тише −50 dBFS;

  • длительность.

Затем сравнил признаки между записями, которым модель поставила «поломку», и теми, где она сказала «норма».

AUC. Здесь это вероятность того, что у случайно взятой «поломки» признак выше, чем у случайно взятой «нормы». 0.5 означает, что признак ничего не различает; чем дальше от 0.5 в любую сторону, тем сильнее связь.

Что различает «поломку» и «норму»

признак

медиана: «поломка» / «норма»

AUC

громкость

−33.7 dB / −24.3 dB

0.28

шумовой пол

−56.9 dB / −31.5 dB

0.30

доля тишины

43% / 1%

0.69

длительность

24.7 с / 16.0 с

0.64

доля выше 4 кГц

8% / 3%

0.65

разброс сигнал/шум

14.5 дБ / 6.7 дБ

0.63

Типичная «поломка» на 9 дБ тише типичной «нормы», а тишина в такой записи занимает 43% времени против 1%.

А что с телефонами? Разбил записи на квартили по громкости внутри каждого производителя и посчитал долю «поломки» в каждом. Q1 — самые тихие записи, Q4 — самые громкие:

вендор

«поломка» по квартилям, Q1 → Q4

Tecno

86% → 94% → 83% → 47%

Samsung

83% → 83% → 55% → 44%

Apple

83% → 74% → 64% → 51%

Infinix

75% → 86% → 80% → 70%

прочие

78% → 73% → 65% → 45%

Внутри квартиля вендоры почти не отличаются: тихая запись с iPhone так же охотно «ломает» двигатель, как и тихая запись с Tecno. Зато между квартилями разрыв двукратный — громкость записи меняет вердикт сильнее, чем марка телефона.

Почему сначала казалось, что дело в марке

Потому что владельцы разных телефонов пишут по-разному. Вот медианы по вендорам:

вендор (записей)

громкость / доля тишины

«поломка»

Apple (116)

−24.5 dB / 0.00

64%

Realme (82)

−32.1 dB / 0.06

70%

Samsung (135)

−32.3 dB / 0.29

67%

Tecno (129)

−30.0 dB / 0.47

76%

Infinix (55)

−32.7 dB / 0.74

78%

Выглядит вроде правильно: чем «бюджетнее» вендор, тем больше «поломок». Но при этом медианная запись с Infinix на три четверти состоит из тишины, у Apple тишины нет совсем. Непонятно почему, но факт.

Калибровка: как выглядит «хорошая» запись

Чтобы понять, насколько живой корпус далёк от того, что модель должна слышать, я прогнал те же признаки по двенадцати эталонным записям. У эталонов медианная громкость −17.8 dB, доля тишины 0.00. У живых записей: −30.6 dB, 26% тишины, шумовой пол −54.5 dB. Пользователи пишут на 13 децибел тише эталона и с четвертью пустоты в записи.

У трети записей тишина занимает больше 70% времени. И доля «поломки» растёт вместе с долей тишины: 56% на чистых записях против 81% на пустых.

Объяснение, которое я придумал

Модель построена на эмбеддингах CLAP. В коде классификатора с самого начала была защита от тишины , но только тогда когда тишина занимает 90 и более процентов - ловит нечитаемое или почти беззвучное аудио и отвечает «не уверен». Частичная тишина, а это треть записей, проходит.

Похоже, что человек держит телефон далеко от мотора или пишет в шумном дворе, половина записи состоит из фона и пауз, и модель читает эту пустоту как признак неисправности.

Делаем фильтр по качеству записи :

  • тишина больше 85% или громкость тише −45 dB : ловит 29% всех загрузок; внутри них «поломка» в 80% случаев, «норма» только в 7%;

  • тишина больше 50% или тише −35 dB добавляет ещё 20% загрузок с «поломкой» в 77%;

  • остальные, годные записи — 51% корпуса, там «поломка» 59% и «норма» 19%.

Главный практический вывод. Если строите диагностику на аудиоэмбеддингах общего назначения: прежде чем разбираться, что модель думает о содержании звука, проверьте, что она думает о его отсутствии. В нашем случае треть входного потока состояла из записей, где тишины больше 70%, и именно они собирали самые уверенные вердикты о поломке.

Комментарии (10)


  1. Vasyutka
    11.08.2026 07:05

    Ну это кажется более, чем стандартная проблем. Тишина - белый шум, куча случайных сэмплов из выборки. Лечится или добавлением такой же тишины в обучение, или предвариательная сегмантация, чтобы найти полезный сигнал, не кормить случайный.


    1. Shadow_ru Автор
      11.08.2026 07:05

      Да вот сегментация тут довольно сложная - мотор с НЧ звуками и и НЧ шум в одном диапазоне, фильтровать тяжело. Но скоро будет еще одна статья, если еещ одна гипотеза подтвердится.


  1. maikuss
    11.08.2026 07:05

    Диагносту с кожаными ушами обычно требуется специальный стетоскоп с металлическим наконечником. Его прижимают к разным местам автомобиле, чтобы понять, есть ли неисправность, и где она. Если слушать через воздух, потери и помехи сильно снижают возможность что-то услышать. Разве что неисправности уровня "поздно пить Боржоми"


  1. SuperTEHb
    11.08.2026 07:05

    Каков процент верных диагнозов получился?

    Скрытый текст

    Если мотор издаёт звуки тишины, то он или выключен или в самом деле сломан.


    1. Shadow_ru Автор
      11.08.2026 07:05

      67 получилось. Но я пока тестирую еще одну гипотезу, может еще статья будет


  1. Markscheider
    11.08.2026 07:05

    Машина у меня очень старая, на двигатель особо (пока) не жалуюсь, но проект интересный.

    Идея в порядке улучшения сервиса: просить пользователя класть телефон при записи на любую жесткую металлическую часть подкапотного каркаса. И одновременно с аудио попробовать снять сигнал с акселерометра телефона. Если поймает толчки и вибрацию - это сможет обогатить данные для принятия решения

    <мягкие вибропоглощающие чехлы для телефонов смотрят на меня с жалостью и недоумением>


    1. Shadow_ru Автор
      11.08.2026 07:05

      Неплохая идея, надо подумать.


  1. Obormottt
    11.08.2026 07:05

    как насчёт писать звук через микрофон наушника, и "прикладывайте его к разным агрегатам"?

    ну как замена стетоскопа механика.

    весь телефон приложить стрёмно и сложно.

    ещё можно писать видео со звуком и водить телефоном по моторному отсеку, а потом анализировать рост громкости сигнала, признанного "аварийным" и соотносить это с приближением к разным агрегатам.

    PS на хх разумеется


    1. Shadow_ru Автор
      11.08.2026 07:05

      Да, с видео неплохая идея, надо посчитать ресурсы. А вот стетоскоп с BT /наушник это уже будет как допоборудование, надо оценить спрос ))


  1. rdp
    11.08.2026 07:05

    Модель реагировала на шум и тишину.

    Логично. Тишина => Мотор не работает => сломан. )