Добрый день читатели Хабра! В пятницу 30 сентября по всей Европе проходила ежегодная акция Ночь ученых. В рамках этой акции различные университеты и исследовательские организации открывают свои двери всем желающим познакомиться с научной сферой. Дополнительным плюсом можно считать, что все это совершенно бесплатно. Особенно приятно, что много детей участвует в таких экскурсиях. По популярности эту акцию можно сравнить с Ночью музеев. В этой статье я хотел бы рассказать о своих впечатлениях от посещения мероприятий в рамках этого события в городе Брно (Чехия). Кстати, прошу прощения за плохое качество некоторых фотографий — снимал на телефон. Кому интересно, прошу под кат.
Итак, мы с другом решили посетить научный центр AdMaS (часть Строительного факультета Технического университа Брно), совместную экспозицию факультетов Химического и Судебной инженерии и Факультет информационных технологий того же Технического университета.
Начали с AdMaS. Нас при входе встретили девушки-организаторы и дали карточку со схемой посещения экспозиции и квестом: нужно посетить все 7 остановок экспозиции, получить печати в каждом и на выходе мы получим яйцо Киндер Сюрприз. Звучит заманчиво!
![image](https://habrastorage.org/files/54d/9ea/10f/54d9ea10f26641a480ee821933e77e5d.jpg)
![image](https://habrastorage.org/files/e55/f4f/a21/e55f4fa211ea44668661c5b8c79a6927.jpg)
В первом павильоне нас ждал маленький квест: было 8 пластиковых футляров, в каждом из которых лежал какой-то предмет из списка (скрепки, два камня, шурупы, гирька, шарики из пенопласта и тому подобное) и по звуку нужно было угадать какой из предметов лежит в каждом футляре.
После этого нам показали томограф и с помощью него определили где какой предмет лежал:
![image](https://habrastorage.org/files/1ae/845/32a/1ae84532a2394b538f27ed39ef46a1a6.jpg)
![image](https://habrastorage.org/files/6e3/62b/d3d/6e362bd3d3d74aadac99d239bab26d99.jpg)
Нам повезло: мы угадали все предметы правильно. В другом зале нам показали электронный микроскоп с увеличивающей мощностью 200К раз.
![image](https://habrastorage.org/files/80d/ee3/bfc/80dee3bfc89b465c8923816b2a798544.jpg)
Вот например такое изображение получается при максимальном увеличении:
![image](https://habrastorage.org/files/7aa/f4f/581/7aaf4f581751439abb5675283669dac7.jpg)
Микроскоп работает посредством облучения предмета потоком электронов через специальные чувствительные линзы для получения изображения. Предмет перед этим покрывают металлом, чтобы его можно было увеличить. Мы направились к следующему зданию, где нам показали проверку огнестойкости различных строительных материалов.
![image](https://habrastorage.org/files/068/081/a04/068081a045f0489787105fb180fa558a.jpg)
![image](https://habrastorage.org/files/b49/cc7/6d4/b49cc76d4c7b403b8fa1b292723e0e7d.jpg)
Стойкость материалов проверяют в специальной печи. Максимальная температура, при которой проверяют огнестойкость — 1200 градусов Цельсия. Здесь же девушка нам рассказала об исследовании поведения людей при эвакуации. Вот например компьютерное моделирование процесса эвакуации на станции метро в Праге через тоннель:
![image](https://habrastorage.org/files/020/89e/0ba/02089e0ba7df4688a7d3f47605029221.jpg)
Для моделирования используются различные накопленные материалы исследований и результаты настоящих экспериментов с участием людей (таких экспериментов правда проводилось немного). Для моделирования используется специальное ПО.
В следующем павильоне мы познакомились с 3D сканированием и роботехникой. Вначале нас познакомили со своей версией Google car, который они используют для сканирования местности. Автомобиль оснащен обычной панорамной камерой, IMU, сенсорами расстояний и 2D лидаром.
![image](https://habrastorage.org/files/7cf/c2e/505/7cfc2e50523d477280d68591f0c0490d.jpg)
С помощью системы сканирования получают такие «облака точек» пространства:
![image](https://habrastorage.org/files/427/39c/a85/42739ca85a9d45dfabbf6075066372a4.jpg)
![image](https://habrastorage.org/files/c80/407/f72/c80407f725e348aaa41125a3d5ce66cc.jpg)
![image](https://habrastorage.org/files/fc0/dee/f9f/fc0deef9f85e4b4eb1c56d7ad0f7efdd.jpg)
Сканирование происходит следующим образом: автомобиль движется со скоростью 80-90 км/ч и лидар получает 560 точек в каждый момент времени. Позиционирование выполняется по возможности с помощью спутников, в случае невозможности получения сигнала спутника (в тоннеле) ипользуется IMU для корректировки позиции. Сканы затем обрабатываются в оффлайне с помощью специального ПО, иногда требуется 2-3 дня для доведения данных сканирования до пригодного состояния.
Здесь же мы увидели квадрокоптер для получения фотографий местности с помощью цифровой камеры:
![image](https://habrastorage.org/files/65d/b20/303/65db2030393d4f90a6cbd46f2e3d01d2.jpg)
![image](https://habrastorage.org/files/235/313/6fc/2353136fcdca43bd87a666bde20e1986.jpg)
Вот коптер и батареи к нему (для продолжительной работы):
![image](https://habrastorage.org/files/3b4/d78/2ab/3b4d782ab0c2419192c247f072deb9bb.jpg)
Пожалуй самый высокий 3D принтер, который я когда либо встречал:
![image](https://habrastorage.org/files/07e/a39/718/07ea397181014526bb194fa2a4a43335.jpg)
Каждый желающим мог поуправлять маленьким колесным роботом с камерой:
![image](https://habrastorage.org/files/bcf/7b9/d2d/bcf7b9d2d7254ddd9fad613b77d7aaa0.jpg)
Следующим этапом было посещение экспозиции Химического факультета. В начале проверяем тщательность мытья рук дезинфецирующим средством в ультрафиолетовом свете
![image](https://habrastorage.org/files/7e0/cfd/1d8/7e0cfd1d8e5c414db9f9faf4bcc51c74.jpg)
Нам демонстрируют оригинальные музыкальные инструменты (тибетская чаша)
![image](https://habrastorage.org/files/533/8ab/d56/5338abd567114551a7fbf1ab834ec9ac.jpg)
Измеряем расстояния и высоты с помощью лазерных измерительных инструментов
![image](https://habrastorage.org/files/7ba/973/446/7ba973446c144f548bdd44ae345010cc.jpg)
![image](https://habrastorage.org/files/f0c/de1/9e5/f0cde19e5b544d54a794a7104874b958.jpg)
![image](https://habrastorage.org/files/4f1/5a2/db7/4f15a2db70b24c5e9ed4b57a0e4b67fe.jpg)
Последним этапом было посещение Факультета информационных технологий (кстати, здесь я обучаюсь на докторской программе). Один мой коллега с отделения компьютерной графики занимаются вычислением скорости автомобилей на трассе, используя методы компьютерного зрения на данных с камер, установленных над дорогой:
![image](https://habrastorage.org/files/fa7/d2c/433/fa7d2c433ff8474aab712ce4bf2a7162.jpg)
Другой коллега рассказывает об определении точного метоположения в горной местности, где была сделана фотография:
![image](https://habrastorage.org/files/ac5/38b/83c/ac538b83cea54ee4958aceb865c147a7.jpg)
Во дворе показывают своего мобильного робота работники отделения интеллектуальных систем
![image](https://habrastorage.org/files/fb4/9ff/f51/fb49fff51e2540fdbea3b2e44e85d39e.jpg)
![image](https://habrastorage.org/files/51f/8a9/435/51f8a9435cb549fcaa861a7f7b01c71b.jpg)
В самом конце я заглянул в нашу лабораторию робототехники, где мой коллега подготовил демонстрацию исследования взаимодействия человек — робот с роботом PR2. Суть исследования: найти наиболее удобный для операторов способ демонстрации необходимых операций, которые должен выполнить робот в процессе задания (так называемое программирование робота).
![image](https://habrastorage.org/files/c4e/23b/57a/c4e23b57aebd400a825f932dd011e211.jpg)
![image](https://habrastorage.org/files/a25/43d/5dc/a2543d5dc065405f906e48a6095e5f41.jpg)
Установка представляет собой интерактивный стол, над которым установлены сверху сенсор глубины Kinect и проектор, который проецирует на стол интерфейс выбора предметов и целей для оператора.
![image](https://habrastorage.org/files/d7e/ecf/959/d7eecf959a464c34960e04973c1dad3c.jpg)
Коллега демонстрирует процесс задания действий для робота:
Робот выполняет задание:
Здесь же можно встретить маленького колесного робота, который сканирует пространство с помощью лидара Velodyne:
![image](https://habrastorage.org/files/6ed/906/408/6ed906408dc64143acc57a49e70de82b.jpg)
На этом наша программа Ночи ученых закончилась около половины 12-го ночи. Было интересно и познавательно. Приятно познакомиться с научными исследованиями и достижениями, представленными прямо в лаборатории. В этом году организаторы порадовали более богатым разнообразием мероприятий и подключились новые научные центры. До новых встреч, уважаемые читатели!
Итак, мы с другом решили посетить научный центр AdMaS (часть Строительного факультета Технического университа Брно), совместную экспозицию факультетов Химического и Судебной инженерии и Факультет информационных технологий того же Технического университета.
Начали с AdMaS. Нас при входе встретили девушки-организаторы и дали карточку со схемой посещения экспозиции и квестом: нужно посетить все 7 остановок экспозиции, получить печати в каждом и на выходе мы получим яйцо Киндер Сюрприз. Звучит заманчиво!
![image](https://habrastorage.org/files/54d/9ea/10f/54d9ea10f26641a480ee821933e77e5d.jpg)
![image](https://habrastorage.org/files/e55/f4f/a21/e55f4fa211ea44668661c5b8c79a6927.jpg)
В первом павильоне нас ждал маленький квест: было 8 пластиковых футляров, в каждом из которых лежал какой-то предмет из списка (скрепки, два камня, шурупы, гирька, шарики из пенопласта и тому подобное) и по звуку нужно было угадать какой из предметов лежит в каждом футляре.
После этого нам показали томограф и с помощью него определили где какой предмет лежал:
![image](https://habrastorage.org/files/1ae/845/32a/1ae84532a2394b538f27ed39ef46a1a6.jpg)
![image](https://habrastorage.org/files/6e3/62b/d3d/6e362bd3d3d74aadac99d239bab26d99.jpg)
Нам повезло: мы угадали все предметы правильно. В другом зале нам показали электронный микроскоп с увеличивающей мощностью 200К раз.
![image](https://habrastorage.org/files/80d/ee3/bfc/80dee3bfc89b465c8923816b2a798544.jpg)
Вот например такое изображение получается при максимальном увеличении:
![image](https://habrastorage.org/files/7aa/f4f/581/7aaf4f581751439abb5675283669dac7.jpg)
Микроскоп работает посредством облучения предмета потоком электронов через специальные чувствительные линзы для получения изображения. Предмет перед этим покрывают металлом, чтобы его можно было увеличить. Мы направились к следующему зданию, где нам показали проверку огнестойкости различных строительных материалов.
![image](https://habrastorage.org/files/068/081/a04/068081a045f0489787105fb180fa558a.jpg)
![image](https://habrastorage.org/files/b49/cc7/6d4/b49cc76d4c7b403b8fa1b292723e0e7d.jpg)
Стойкость материалов проверяют в специальной печи. Максимальная температура, при которой проверяют огнестойкость — 1200 градусов Цельсия. Здесь же девушка нам рассказала об исследовании поведения людей при эвакуации. Вот например компьютерное моделирование процесса эвакуации на станции метро в Праге через тоннель:
![image](https://habrastorage.org/files/020/89e/0ba/02089e0ba7df4688a7d3f47605029221.jpg)
Для моделирования используются различные накопленные материалы исследований и результаты настоящих экспериментов с участием людей (таких экспериментов правда проводилось немного). Для моделирования используется специальное ПО.
В следующем павильоне мы познакомились с 3D сканированием и роботехникой. Вначале нас познакомили со своей версией Google car, который они используют для сканирования местности. Автомобиль оснащен обычной панорамной камерой, IMU, сенсорами расстояний и 2D лидаром.
![image](https://habrastorage.org/files/7cf/c2e/505/7cfc2e50523d477280d68591f0c0490d.jpg)
С помощью системы сканирования получают такие «облака точек» пространства:
![image](https://habrastorage.org/files/427/39c/a85/42739ca85a9d45dfabbf6075066372a4.jpg)
![image](https://habrastorage.org/files/c80/407/f72/c80407f725e348aaa41125a3d5ce66cc.jpg)
![image](https://habrastorage.org/files/fc0/dee/f9f/fc0deef9f85e4b4eb1c56d7ad0f7efdd.jpg)
Сканирование происходит следующим образом: автомобиль движется со скоростью 80-90 км/ч и лидар получает 560 точек в каждый момент времени. Позиционирование выполняется по возможности с помощью спутников, в случае невозможности получения сигнала спутника (в тоннеле) ипользуется IMU для корректировки позиции. Сканы затем обрабатываются в оффлайне с помощью специального ПО, иногда требуется 2-3 дня для доведения данных сканирования до пригодного состояния.
Здесь же мы увидели квадрокоптер для получения фотографий местности с помощью цифровой камеры:
![image](https://habrastorage.org/files/65d/b20/303/65db2030393d4f90a6cbd46f2e3d01d2.jpg)
![image](https://habrastorage.org/files/235/313/6fc/2353136fcdca43bd87a666bde20e1986.jpg)
Вот коптер и батареи к нему (для продолжительной работы):
![image](https://habrastorage.org/files/3b4/d78/2ab/3b4d782ab0c2419192c247f072deb9bb.jpg)
Пожалуй самый высокий 3D принтер, который я когда либо встречал:
![image](https://habrastorage.org/files/07e/a39/718/07ea397181014526bb194fa2a4a43335.jpg)
Каждый желающим мог поуправлять маленьким колесным роботом с камерой:
![image](https://habrastorage.org/files/bcf/7b9/d2d/bcf7b9d2d7254ddd9fad613b77d7aaa0.jpg)
Следующим этапом было посещение экспозиции Химического факультета. В начале проверяем тщательность мытья рук дезинфецирующим средством в ультрафиолетовом свете
![image](https://habrastorage.org/files/7e0/cfd/1d8/7e0cfd1d8e5c414db9f9faf4bcc51c74.jpg)
Нам демонстрируют оригинальные музыкальные инструменты (тибетская чаша)
![image](https://habrastorage.org/files/533/8ab/d56/5338abd567114551a7fbf1ab834ec9ac.jpg)
Измеряем расстояния и высоты с помощью лазерных измерительных инструментов
![image](https://habrastorage.org/files/7ba/973/446/7ba973446c144f548bdd44ae345010cc.jpg)
![image](https://habrastorage.org/files/f0c/de1/9e5/f0cde19e5b544d54a794a7104874b958.jpg)
![image](https://habrastorage.org/files/4f1/5a2/db7/4f15a2db70b24c5e9ed4b57a0e4b67fe.jpg)
Последним этапом было посещение Факультета информационных технологий (кстати, здесь я обучаюсь на докторской программе). Один мой коллега с отделения компьютерной графики занимаются вычислением скорости автомобилей на трассе, используя методы компьютерного зрения на данных с камер, установленных над дорогой:
![image](https://habrastorage.org/files/fa7/d2c/433/fa7d2c433ff8474aab712ce4bf2a7162.jpg)
Другой коллега рассказывает об определении точного метоположения в горной местности, где была сделана фотография:
![image](https://habrastorage.org/files/ac5/38b/83c/ac538b83cea54ee4958aceb865c147a7.jpg)
Во дворе показывают своего мобильного робота работники отделения интеллектуальных систем
![image](https://habrastorage.org/files/fb4/9ff/f51/fb49fff51e2540fdbea3b2e44e85d39e.jpg)
![image](https://habrastorage.org/files/51f/8a9/435/51f8a9435cb549fcaa861a7f7b01c71b.jpg)
В самом конце я заглянул в нашу лабораторию робототехники, где мой коллега подготовил демонстрацию исследования взаимодействия человек — робот с роботом PR2. Суть исследования: найти наиболее удобный для операторов способ демонстрации необходимых операций, которые должен выполнить робот в процессе задания (так называемое программирование робота).
![image](https://habrastorage.org/files/c4e/23b/57a/c4e23b57aebd400a825f932dd011e211.jpg)
![image](https://habrastorage.org/files/a25/43d/5dc/a2543d5dc065405f906e48a6095e5f41.jpg)
Установка представляет собой интерактивный стол, над которым установлены сверху сенсор глубины Kinect и проектор, который проецирует на стол интерфейс выбора предметов и целей для оператора.
![image](https://habrastorage.org/files/d7e/ecf/959/d7eecf959a464c34960e04973c1dad3c.jpg)
Коллега демонстрирует процесс задания действий для робота:
Робот выполняет задание:
Здесь же можно встретить маленького колесного робота, который сканирует пространство с помощью лидара Velodyne:
![image](https://habrastorage.org/files/6ed/906/408/6ed906408dc64143acc57a49e70de82b.jpg)
На этом наша программа Ночи ученых закончилась около половины 12-го ночи. Было интересно и познавательно. Приятно познакомиться с научными исследованиями и достижениями, представленными прямо в лаборатории. В этом году организаторы порадовали более богатым разнообразием мероприятий и подключились новые научные центры. До новых встреч, уважаемые читатели!
Поделиться с друзьями
Комментарии (4)
GeMir
04.10.2016 01:35«30 сентября по всей Европе проходила ежегодная акция Ночь ученых» — занятно, в родном RWTH «ночь науки» (Wissenschaftsnacht) обычно во вторую пятницу ноября.
pudovMaxim
04.10.2016 10:10+1В России в это время идет «Фестиваль науки» http://www.festivalnauki.ru/
ru_vlad
похоже тут опечатка
сами квадриками занимаемся, подобная машинка весит около 15кг