Доставка первого заказа бесплилотником Amazon Prime Air. 7 декабря 2016 года, район Кембриджа (Великобритания). Доставка товара (Fire TV и пачка попкорна) заняла 13 минут
Готовясь к запуску беспилотной службы доставки Prime Air, компания Amazon ищет способы защиты воздушных дронов от актов вандализма. Компания продумывает каждую мелочь, в том числе поведение дрона в случае обнаружения летящей стрелы.
Контрмеры в случае угроз беспилотному летательному аппарату (БПЛА) описаны в патенте США № 9524648, который опубликован 20 декабря 2016 года (заявка подана 17 ноября 2014 года).
Служба доставки Prime Air
По первоначальному плану, беспилотники Prime Air будут доставлять покупателю сделанные покупки до дверей дома в течение 30 минут после совершения заказа.
Место посадки беспилотника Prime Air у дома покупателя. 7 декабря 2016 года
Чтобы соответствовать требованию быстрой доставки БПЛА, груз должен быть легче 2,26 кг, помещаться в контейнер для доставки и находиться в радиусе 16 км от склада Amazon. По статистике, 86% товаров из магазина Amazon соответствуют заданным критериям.
Доставка первого заказа, 7 декабря 2016 года
7 декабря 2016 года беспилотник Prime Air доставил первый заказ жителю Кембриджа (Великобритания). Это историческое событие записано с бортовой видеокамеры беспилотника.
Беспилотники будут следить друг за другом
Патент Amazon описывает метод работы БПЛА с установлением коммуникационного интерфейса в mesh-сети c множеством других дронов. Чтобы защититься от перехвата, навигационная система будет сверять навигационные данные с другими источниками, в том числе полученными от других аппаратов. Таким образом, злоумышленник не сможет так легко осуществить спуфинг навигационной информации: для этого ему придётся взломать сразу всю сеть БПЛА или отключить связь с другими дронами.
Если компьютер обнаружит, что данные из первой и второй навигационных систем не совпадают друг с другом, то аппарат мгновенно переводится в режим безопасной посадки (fail-safe). Приземлившись, активируется аварийный режим, когда беспилотник передаёт сигнал бедствия и свои координаты другим дронам в БПЛА-сети и администратору в центр управления Amazon.
Факт компрометации навигационной системы может быть определён по вычислению разницы в направлении и скорости движения, которое выдают первая и вторая навигационная системы. То есть второй («контрольный») БПЛА способен проверять, соответствует ли курс подозрительного БПЛА тем координатам, которые указаны в его навигационной системе.
Теоретически, для сверки данных первого и второго БПЛА могут использоваться один или несколько дополнительных устройств: компас, гироскоп, акселерометр, датчик крена, часы, устройство измерения скорости и высотомер.
После безопасной посадки аппарат со сбойной навигационной системой будет направлен по координатам сервисного центра. Другие («здоровые») БПЛА сообщат пострадавшему товарищу управляющие команды и координаты для полёта. Патент также предусматривает наблюдение за приземлившимся сбойным аппаратом со стороны других БПЛА, составляющих сеть Amazon.
Для сверки навигационных данных между аппаратами предусмотрен специальный программно-аппаратный комплекс. В таком комплексе вторая навигационная система первого БПЛА будет иметь доступ к первой навигационной системе второго БПЛА и наоборот. Навигационный компьютер использует для сверки координаты со спутников, показания датчиков высоты над уровнем моря с первого и второго БПЛА. Второй аппарат может определять подозрительную активность на первом аппарате даже исходя из загрузки его вычислительных ресурсов: процессора, памяти, интерфейсов ввода-вывода.
Патент описывает различную помощь пострадавшему беспилотнику со стороны других БПЛА, в том числе зарядку его аккумуляторов в автономном режиме другими БПЛА, пролетающими мимо. Таким образом, если аппарат возвращается от клиента налегке, а у него ещё большой заряд аккумулятора, то он может приземлиться и поделиться с энергией с пострадавшим, а затем полететь дальше.
Предусмотрена и другая помощь, в том числе принудительная перезагрузка компьютера или отдельных систем у пострадавшего, использование воздушной подушки, пены, парашюта, бампера или активация режима автоматической ротации для одного или нескольких винтов (судя по всему, в этой части патента описана помощь пострадавшему БПЛА, который ещё не совершил посадку или загорелся, или неуправляемо движется по курсу столкновения с препятствием, или неуправляемо падает).
Следует понимать, что в патентах принято описывать любые, даже самые фантастические сценарии.
Защита от стрел
На иллюстрациях в патенте наглядно показано, как должен действовать беспилотник в случае возниковения других чрезвычайных ситуаций. Например, если он обнаружил летящую мимо стрелу, то должен быть активирован режим безопасной посадки. То есть злоумышленнику не обязательно нужно целиться прямо в дорогостоящую технику и выводить её из строя, чтобы украсть товар. Можно просто выстрелить рядом, а затем уже разбираться с полицией за кражу. Amazon сохранит работоспособный аппарат.
Схема действия в случае выстрела стрелой показана на иллюстрации.
После посадки аппарата активируется аварийный режим. Как было сказано выше, в этом режиме пострадавший аппарат привлекает внимание окружающих дронов, которые могут начать наблюдение за ним, так что «Робин Гуд» не останется незамеченным.
Комментарии (65)
norlin
28.12.2016 14:33+4
taumag
29.12.2016 01:21+1Нужно собрать дрона-разбойника для грабежа амазоновских дронов. Будет война дронов! )
Halt
29.12.2016 07:52Проще, но не менее действенно:
Killerdrone!
Wolframium13
28.12.2016 15:14+2Стрела? Не перевелись ещё в Англии Робин Гуды?
Tabke
28.12.2016 15:31+2В США охота с арбалетом или блочным луком достаточно популярна. Плюс на них оружейная лицензия не нужна вроде как, пришел в магазин и купил. Так что вероятность получить стрелой у дрона достаточно высока.
kutensky
28.12.2016 18:32На огнестрельное оружие тоже не нужна лицензия в США. По крайней мере в большинстве штатов
stalinets
28.12.2016 19:50-1Ну палить в дрон из ружья в частном секторе, привлекая внимание соседей, вряд ли будут. Нужно точное оружие с глушителем, что уже сложнее. А так как дроны, полагаю, будут летать очень проворно, нужно или быть снайпером, или стрелять из чего-то автоматического, что ещё сложнее.
Я бы, если б мне надо было решить задачу сбивания таких дронов, стрелял бы не пульками, а из чего-то такого.APaMazur
28.12.2016 20:17+1Как раз стрелять по дрону из нарезняка — занятие сравнительно малоперспективное, плюс там решают зараждающиеся много где пулегильзотеки
Правильный подход — да, свести с ума электронику, либо дробь с саундмодератором
Звук, в итоге, неочевидный, направление по нему определить тяжело, место выстрела и ствол — тоже
qrck13
29.12.2016 20:56Стреляют эти блочный луки очень быстро, до 180м/с. Дрону потребуется камера снимающая 240 кадров в секунду, что бы заметить пролетевшую мимо стрелу.
Hidralisk
28.12.2016 18:38Внимание не привлекаешь просто когда грабишь дрон.
Выстрел привлечёт внимание.
YaMishar
28.12.2016 19:23+2А что в Англии? Мой коллега (взрослый мужик с 3мя детьми уже послепубертатного возраста) с луком охотится в США. Ну не только с луком, но с луком тоже. Правда не на дронов.
senglory
06.01.2017 21:14Эх, тогда надо чтобы дронов «крокодил» прикрывал, да НУРСом по РобинГуду отработал :)
Tabke
28.12.2016 15:36Как мне кажется, причиной охоты на дрона вероятней будет сам дрон, а не доставляемый товар. Там деталей на несколько тысяч долларов наверное. Даже если электроника проприетарная и не годится на разбор, то одни моторы с контроллерами не меньше тысячи стоят сами по себе, плюс аккумулятор.
Geeskel
28.12.2016 16:50Ну хорошо, от стрел защиту вроде как придумали. А с огнестрелом (простите за каламбур) как быть?
AFakeman
28.12.2016 17:10То же самое отклонение от маршрута, требующее наблюдение же. Хотя меткий стрелок может просто повредить именно мозги (наверняка портя содержимое посылки из-за падения), и что тут делать действительно непонятно.
AllexIn
28.12.2016 17:24А стрелять из огнестрела просто так — это уже само по себе нарушение закона.
Пристрелят и всё. Стоил ли дрон того?ivan386
28.12.2016 21:37За то что они по баночкам стреляют ни кого же не застрелили. А тут вообще стрельба в воздух без угрозы жизни и здоровью человека.
AllexIn
28.12.2016 21:50На территории города вообще к оружию прикасаться нельзя. В руку оружие взял — рискуешь быть застреленным полицией без вопросов.
Собственно полицейские имеют право открывать огонь, в случае опасения, что у подозреваемого в руках оружие. Не говоря уж про стрельбу(даже в воздух).ivan386
28.12.2016 21:59На территории города и квадрокоптерам будет сложновато передвигаться. Провода, вертолёты и форточки не приспособленные для пролёта такого беспилотника.
maniacscientist
28.12.2016 22:33ACAB. Знатные истерички
AllexIn
28.12.2016 22:44Сложно быть другим, когда даже в самых спокойных районых бывает по паре перестрелок в месяц.
Welran
29.12.2016 13:37Так там нет защиты от стрел. Попали стрелой — дрон сломался. Поэтому они ведут себя типа все норм я не сопротивляюсь можешь забрать товар, но мои друзья все записали на видео и тебя посадят.
braineater
28.12.2016 18:00Интересно, а почему дроны-конвертопланы не делают? По идее такая схема должна увеличить дальность полета.
Eeegrek
28.12.2016 18:24Сложная механика, прелесть коптера в минимальном её количестве, только моторы и больше ничего.
DrZlodberg
28.12.2016 23:25Для дрона там никакой механики не нужно. Механика нужна для большой техники, а дрон может просто зависнуть мордой вверх. Такое можно часто увидеть на тусовках любителей полетать на моделях.
DrZlodberg
28.12.2016 23:23Да вроде как раз делают. По крайней мере экспериментируют и как раз доставщики.
maniacscientist
28.12.2016 18:05Фигня какая. Щаз кто нибудь аналог ручного гранатомета запилит в солидворксе, ну, чтобы на триде принтере распечатать. И будем из него ЭМИ-гранатами по дронам кидаться. С липучками. Прилепилась, сработала, дрон неотвратимо потерял любой контакт и управление, упал. Гранату потом перезарядить можно. Танцуем!
AleXP3
29.12.2016 09:47С «гражданскими гранатометами» проблем давно нет. На ютьюбе: «картофельная пушка сантехнические трубы». Например: https://www.youtube.com/watch?v=5weooYXkH1A
Ugrum
28.12.2016 18:48Дроны будут защищаться от людей, говорите?
Лучшая защита у нас это что?
Правильно,нападениепревентивно устранить любой потенциальный источник угрозы.
Убить всех человеков!
fastpars
28.12.2016 19:02+1zoas
28.12.2016 19:16Если Робин Гуд в маске, то будет очень непросто его отыскать. Получается чем-то похоже на видеонаблюдение в квартирах — вора вижу, но ни поймать, ни идентифицировать не смогу.
inferrna
28.12.2016 19:16Дарю ещё 2 бесплатные идеи на правах opensource:
1. Лёгкий дрон сопровожения чуть позади основного
2. Перцовый баллон, установленный на основном дроне.
MatVL
28.12.2016 19:16+1ntfs1984
29.12.2016 20:05Ради справедливости стоит заметить, что копьем он не попал, а зацепил древком. Человек бы на месте дрона после такого попадания — немного поматюкался.
alex3535
28.12.2016 19:17+1Защиту от рогатки труднее придумать. Хороший алгоритм. если попал в дрон — прилетит еще 3-4 штуки бонусных.
vdemon
28.12.2016 19:17Мне кажется, что дрону нужно улетать в случае опасности.
Иначе, приземлился, и тут же попал в руки злоумышленику.
knstqq
28.12.2016 22:25Аварийная посадка нужна чтобы на голову никому не упасть в случае попадения и повреждения. Иски, суды, компенсации потерпевшим… Так себе удовольствие.
JokerDen
28.12.2016 19:17+1Неужели стрелы – самая главная проблема в полете для дрона? Как на счет всяких лазерных указок и электро-магнитных воздействий?
Welran
29.12.2016 13:43Стрелы единственное что может заметить дрон. Если в него попадут пулей или сожгут электронику ЭМИ он выйдет из строя и упадет. Поэтому для сохранения целостности он приземляется.
APXAT
28.12.2016 23:52Возродим же давно забытое искусство Соколиной Охоты!
ivan386
29.12.2016 01:45Бедные орлы
Garbus
29.12.2016 05:12Да уж. Чтоб охотиться на эту летающую мясорубку, надо иметь стальные… кхм, лапы.
Почему не использовать для охоты самолеты? Скорость у них в разы выше, цепляем к нему плевалку сеткой и ни куда дрон не денется. Сложность правда в обученном человеке, но не думаю что сокол требует меньше персонала.
alsii
29.12.2016 16:45Неэффективно. Достаточно будет смазать дрон гадостью, которая для птиц пахнет отвратительно.
Vadzimkan
29.12.2016 19:50«Дроны Amazon будут защищать друг друга от людей-вандалов»
После прочтения заголовка, представилось как после подачи сигнала бедствия дроном, на место со всей округи слетаются его товарищи с бейсбольными битами.
Inkvizitor66
29.12.2016 19:58а что делать с пневматикой (честно, не знаю, как с ней в сша и англии) есть ведь и сравнительно неслабые образцы и стреляет бесшумно и снаряд всяко меньше стрелы
А после этого дрон падает к источнику белого шума (ну или шума по конкретным частотам) и выпадает из сети. Как в этом случае себя другие дрогы поведут?
Googlist
30.12.2016 00:24Вот тоже неплохая вещь для дронов из Австралии, если она работает, конечно.
DroneShield
amarao
На всякий случай, мы говорим про патенты на алгоритмы, да?