20.04.2018 09:27
alexbus84 6 8700 Источник
После очередного просмотра мультфильма WALL-E пришла идея собрать для сына такого робота. Конечно же такой робот продаётся, скажете Вы и называется «WALL-E U-Command Remote Control», но стоит он не мало. Не хотел покупать очередную игрушку, хотел совместно с сыном собрать что-то своё, со своими элементами и функциями. Что у нас получилось, смотрите ниже.









Начались поиски донора. На просторах всем известного аукциона был найден подходящий лот «WALL-E U-Command Remote Control» за символическую цену. Из описания продавца следовало следующее: утерян ИК-пульт, не горит один глаз, левая гусеница не движется. Лот я купил, через некоторое время пришла посылка, радости нашей не было предела. WALL-E по размерам крупный, увесистый, внешне все детали на месте и не сломаны, внутренности меня особо не волновали, т.к. хотел всё менять и переделывать. Вставили батарейки, включили — ура, даже что-то работает, издаёт звуки и горит один глаз. Разобрали WALL-E, чтобы посмотреть, что же там внутри и оценить объём работ.

Оригинальные внутренности WALL-E








Выяснилось: перегорел диод в одном глазу — заменили в обоих на новые; левая гусеница не движется из-за лопнувшей звёздочки (проворачивалась), которая одевается на вал, приводящий в движение колесо — просверлили звёздочку вместе с валом, вставили штифт и промазали эпоксидным клеем.

Начался процесс модернизации и сборки

Используемые комплектующие:
Arduino UNO
Bluetooth модуль HC-05 JY-MCU
Драйвер двигателя L293D
Сервопривод SG90 — 4 шт.
Тумблер — 2 шт.
Mini Voltmeter DC 4.5-30V
Беспаечная макетная плата
Провода
Полностью описывать сборку и подключение не буду, ниже будет схема и фото, опишу несколько моментов. В оригинальном исполнении присутствует всего два мотора: один стоит в центральном модуле и приводит в движение руки, голову и глаза — его я убрал, модуль доработал под установку сервоприводов для управления руками, головой и глазами; второй мотор стоит в левом нижнем отсеке и приводит в движение гусеницы — управление им осуществил через драйвер двигателя L293D. При реверсе мотора осуществляется круговое движение назад для поворота, как и в оригинальном исполнении. Кнопку воспроизведения заложенных звуков подключил напрямую к соответствующим контактам на оригинальной плате. Управление WALL-E осуществляется по Bluetooth со смартфона на Android через приложение BlueTooth Serial Controller.

Схема подключения


Фото сборки





























Ссылка на скетч

Комментарии (6)


  1. dmsav
    20.04.2018 12:55
    #10738837

    Это просто нереально круто! Вы молодец! Теперь для него EVA осталось придумать и собрать, чтобы летала… Было бы вообще здорово.


    1. rustavelli
      20.04.2018 18:36
      #10739865

      ээ… он же даже не напечатанный и раскрашенный потом вручную. Всего лишь потроха готовой игрушки поменяли.
      Вот если бы как тут, 3д модель с нуля…
      3dtoday.ru/blogs/mrpaulm/prodolzhayu-razrabotku-i-pechat-kamaza-master-


  1. ClearAirTurbulence
    20.04.2018 12:59
    #10738861

    Джонни №5 на очереди?


  1. dlinyj
    20.04.2018 13:04
    #10738871

    Свечение глаз криповатое :). Прикольная поделка.


  1. JediPhilosopher
    20.04.2018 13:29
    #10738927

    Было бы круто, если бы в нем был еще и функциональный пресс для мусора, как в оригинале =) Я вот практикую раздельный сбор мусора, в итоге на балконе в ожидании отправки на переработку хранится куча мешков с разными сортами пластика, пакетами, картоном и прочим вторсырьем. Занимает много места, неплохо бы наверное как-то его прессовать. В принципе домашний пресс можно и отдельно купить, но в виде такой игрушки было бы круче.


  1. 0o0
    21.04.2018 11:43
    #10740837

    Выкинуть всю блютус требуху и повесить на нормальный пульт хоббийный. И никаких ардуин не надо ;)
    А так — прикольный.