После очередного просмотра мультфильма WALL-E пришла идея собрать для сына такого робота. Конечно же такой робот продаётся, скажете Вы и называется «WALL-E U-Command Remote Control», но стоит он не мало. Не хотел покупать очередную игрушку, хотел совместно с сыном собрать что-то своё, со своими элементами и функциями. Что у нас получилось, смотрите ниже.
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/955/d35/f69/955d35f69aa22c296bf26deb4907e119.jpg)
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/b0d/72a/a0c/b0d72aa0c4fb5ad3b5eff4d6a4965a71.jpg)
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/a94/361/87a/a9436187a64bc9817667cab8bfc7ccdf.jpg)
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/d2c/887/bd0/d2c887bd0e8055a770262cdfd1bd0a84.jpg)
Начались поиски донора. На просторах всем известного аукциона был найден подходящий лот «WALL-E U-Command Remote Control» за символическую цену. Из описания продавца следовало следующее: утерян ИК-пульт, не горит один глаз, левая гусеница не движется. Лот я купил, через некоторое время пришла посылка, радости нашей не было предела. WALL-E по размерам крупный, увесистый, внешне все детали на месте и не сломаны, внутренности меня особо не волновали, т.к. хотел всё менять и переделывать. Вставили батарейки, включили — ура, даже что-то работает, издаёт звуки и горит один глаз. Разобрали WALL-E, чтобы посмотреть, что же там внутри и оценить объём работ.
Выяснилось: перегорел диод в одном глазу — заменили в обоих на новые; левая гусеница не движется из-за лопнувшей звёздочки (проворачивалась), которая одевается на вал, приводящий в движение колесо — просверлили звёздочку вместе с валом, вставили штифт и промазали эпоксидным клеем.
Начался процесс модернизации и сборки
Используемые комплектующие:
Ссылка на скетч
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/955/d35/f69/955d35f69aa22c296bf26deb4907e119.jpg)
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/b0d/72a/a0c/b0d72aa0c4fb5ad3b5eff4d6a4965a71.jpg)
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/a94/361/87a/a9436187a64bc9817667cab8bfc7ccdf.jpg)
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/d2c/887/bd0/d2c887bd0e8055a770262cdfd1bd0a84.jpg)
Начались поиски донора. На просторах всем известного аукциона был найден подходящий лот «WALL-E U-Command Remote Control» за символическую цену. Из описания продавца следовало следующее: утерян ИК-пульт, не горит один глаз, левая гусеница не движется. Лот я купил, через некоторое время пришла посылка, радости нашей не было предела. WALL-E по размерам крупный, увесистый, внешне все детали на месте и не сломаны, внутренности меня особо не волновали, т.к. хотел всё менять и переделывать. Вставили батарейки, включили — ура, даже что-то работает, издаёт звуки и горит один глаз. Разобрали WALL-E, чтобы посмотреть, что же там внутри и оценить объём работ.
Оригинальные внутренности WALL-E![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/8bf/f63/af5/8bff63af5e81c51a242464d2742d4d78.jpg)
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/3db/b7f/85a/3dbb7f85a357448c784fa0584961f4c4.jpg)
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/57c/050/e86/57c050e861004116920410cadb4eb104.jpg)
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/c8a/583/7b3/c8a5837b3570e4a0938cf810a5b3fdfd.jpg)
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/8bf/f63/af5/8bff63af5e81c51a242464d2742d4d78.jpg)
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/3db/b7f/85a/3dbb7f85a357448c784fa0584961f4c4.jpg)
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/57c/050/e86/57c050e861004116920410cadb4eb104.jpg)
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/c8a/583/7b3/c8a5837b3570e4a0938cf810a5b3fdfd.jpg)
Выяснилось: перегорел диод в одном глазу — заменили в обоих на новые; левая гусеница не движется из-за лопнувшей звёздочки (проворачивалась), которая одевается на вал, приводящий в движение колесо — просверлили звёздочку вместе с валом, вставили штифт и промазали эпоксидным клеем.
Начался процесс модернизации и сборки
Используемые комплектующие:
Arduino UNOПолностью описывать сборку и подключение не буду, ниже будет схема и фото, опишу несколько моментов. В оригинальном исполнении присутствует всего два мотора: один стоит в центральном модуле и приводит в движение руки, голову и глаза — его я убрал, модуль доработал под установку сервоприводов для управления руками, головой и глазами; второй мотор стоит в левом нижнем отсеке и приводит в движение гусеницы — управление им осуществил через драйвер двигателя L293D. При реверсе мотора осуществляется круговое движение назад для поворота, как и в оригинальном исполнении. Кнопку воспроизведения заложенных звуков подключил напрямую к соответствующим контактам на оригинальной плате. Управление WALL-E осуществляется по Bluetooth со смартфона на Android через приложение BlueTooth Serial Controller.
Bluetooth модуль HC-05 JY-MCU
Драйвер двигателя L293D
Сервопривод SG90 — 4 шт.
Тумблер — 2 шт.
Mini Voltmeter DC 4.5-30V
Беспаечная макетная плата
Провода
Схема подключения![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/983/18f/c01/98318fc01d34e9bbe58ba49402ab8db0.jpg)
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/983/18f/c01/98318fc01d34e9bbe58ba49402ab8db0.jpg)
Фото сборки![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/8ad/9c2/d36/8ad9c2d362e56780f936778d35bf44b7.jpg)
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/89e/788/613/89e78861383ac2bcff9598cd1dde750a.jpg)
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/d1c/322/cd9/d1c322cd9320588b27d60b9cb1c50784.jpg)
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/789/c02/171/789c02171851cc4e2b7fec2ffea4452e.jpg)
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/2bd/8b9/796/2bd8b97969ea3640e0c5a048f0a7cc31.jpg)
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/5f1/0ef/f67/5f10eff6720d8befc289feb702955952.jpg)
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/3ef/6ad/138/3ef6ad1383bf7b63edc3d87d18e7c988.jpg)
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/237/a5c/314/237a5c3143c42a68ff8491c0e1ec9ad2.jpg)
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/d58/16e/2a5/d5816e2a5855b8f36183301b5f0a8cca.jpg)
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/e2d/05d/449/e2d05d44916983ac97cbbdccb0db5180.jpg)
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/361/397/558/361397558d796e6f9ebd716514e74cae.jpg)
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/65d/702/8e7/65d7028e7ddd0e3f7aaf530d80fc43d5.jpg)
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/705/1fb/097/7051fb097a7ecb36d61efc12410efd0e.jpg)
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/130/12e/228/13012e2286061505b56c0d80f47e79e2.jpg)
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/8ad/9c2/d36/8ad9c2d362e56780f936778d35bf44b7.jpg)
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/89e/788/613/89e78861383ac2bcff9598cd1dde750a.jpg)
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/d1c/322/cd9/d1c322cd9320588b27d60b9cb1c50784.jpg)
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/789/c02/171/789c02171851cc4e2b7fec2ffea4452e.jpg)
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/2bd/8b9/796/2bd8b97969ea3640e0c5a048f0a7cc31.jpg)
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/5f1/0ef/f67/5f10eff6720d8befc289feb702955952.jpg)
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/3ef/6ad/138/3ef6ad1383bf7b63edc3d87d18e7c988.jpg)
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/237/a5c/314/237a5c3143c42a68ff8491c0e1ec9ad2.jpg)
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/d58/16e/2a5/d5816e2a5855b8f36183301b5f0a8cca.jpg)
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/e2d/05d/449/e2d05d44916983ac97cbbdccb0db5180.jpg)
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/361/397/558/361397558d796e6f9ebd716514e74cae.jpg)
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/65d/702/8e7/65d7028e7ddd0e3f7aaf530d80fc43d5.jpg)
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/705/1fb/097/7051fb097a7ecb36d61efc12410efd0e.jpg)
![](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/130/12e/228/13012e2286061505b56c0d80f47e79e2.jpg)
Ссылка на скетч
Комментарии (6)
JediPhilosopher
20.04.2018 13:29Было бы круто, если бы в нем был еще и функциональный пресс для мусора, как в оригинале =) Я вот практикую раздельный сбор мусора, в итоге на балконе в ожидании отправки на переработку хранится куча мешков с разными сортами пластика, пакетами, картоном и прочим вторсырьем. Занимает много места, неплохо бы наверное как-то его прессовать. В принципе домашний пресс можно и отдельно купить, но в виде такой игрушки было бы круче.
0o0
21.04.2018 11:43Выкинуть всю блютус требуху и повесить на нормальный пульт хоббийный. И никаких ардуин не надо ;)
А так — прикольный.
dmsav
Это просто нереально круто! Вы молодец! Теперь для него EVA осталось придумать и собрать, чтобы летала… Было бы вообще здорово.
rustavelli
ээ… он же даже не напечатанный и раскрашенный потом вручную. Всего лишь потроха готовой игрушки поменяли.
Вот если бы как тут, 3д модель с нуля…
3dtoday.ru/blogs/mrpaulm/prodolzhayu-razrabotku-i-pechat-kamaza-master-