Коротенькая часть про то как собрано под капотом, а так же давно обещанная демонстрация полной работы.
1. Как все собрано
1.1 Кабина
Видеокамеру прикрепил такой конструкцией к крыше кабины. Был использован металлический уголок, лента 3М и часть от специального крепления для такой камеры.
Использовал переднею стенку этого крепления. Все остальное от него бесполезно, с успехом было мной сломано.
1.2 Кузов
Всю начинку смонтировал в корпус для РЭА 189х113х66.6мм, встал идеально в кузов. К кузову прикрутил винтами.
На крышку этого корпуса прикрутил всю электронику, через стойки для печатных плат. На дно установил аккумуляторы, рядом с ними плату контроля заряда/разряда скотчем к стенке. На дне коробки сделано отверстие для вывода проводов к сервоприводу, мотору и фарам.
На заднюю стенку вынес кнопку включения. Так же как видно, решил озаботиться хоть какой-нибудь системой вентиляции(не знаю нужна ли она и на сколько эффективна)
Таким сверлом с насадкой сверлил отверстия под вентиляторы. Вентилятор на крышке вдувает воздух, на задней стенке выдувает.
Мотор опустил вниз с помощью металлических пластинок от конструктора, чтобы карданы работали под меньшим углом. Также сдвинул его ближе к кабине, для этого сверлил дополнительные отверстия на раме. С сервоприводом проблем не было, встал на штатное место без проблем.
Сейчас наблюдается проблема с балансировкой веса, большее давление идет на заднюю ось. Со временем займусь этим вопросом. А на текущий момент, тот минимум который хотелось выполнить сделан.
Всем спасибо за внимание.
Демонстрация
Видео работы с функционированием всех систем:
Ссылки
Комментарии (20)
fmkit
06.08.2019 23:16H-bridge выбран неудачно, FETы лучше
shpaker
07.08.2019 09:56Аргументы?
fmkit
07.08.2019 11:12+1чтобы моторы не раздражали писком на частоте ШИМ устанавливаю 8кГц, L298N греется на 0.5А, даже мелкие L9110 лучше и работают без радиатора.
L9110:
www.youtube.com/watch?v=3WrnpMG0XZQ
Tachyon
07.08.2019 07:54+1Прикольно, сейчас только электронику в кузове замаскировать под тент, и камеру пересадить с пассажирского места на водительское.
irishmann
07.08.2019 11:02вместо кузова кунг КШМ Р-142 было бы идеально
Tachyon
07.08.2019 11:32Да, тоже подумал о кунге сначала, но тент (особенно настоящий тряпичный(брезентовый)) спрячет не только объём, но и структуру (под тентом не ожидаешь ничего квадратного и твёрдого увидеть, просто лавочки по бортам)
Tachyon
07.08.2019 11:33+1Если при этом камера ещё захватит чуть-чуть низом кадра дугу руля, будет совсем шик: Газ-66 GTA
algotrader2013
07.08.2019 15:11Можно, кстати, камеру разместить на кронштейне за машинкой чтобы вид от третьего лица. Да, машинка станет выглядеть странно, но рулить будет удобней. И по поводу скорости, не то, чтобы слишком быстро, но некую отдельную маленькую скорость для условной парковки было бы прикольно)
Jessy_James Автор
07.08.2019 15:13Ага, рулить по камере сейчас очень неудобно ) Не понимаешь, как едешь, через что и проезжаешь или нет.
wypyn
07.08.2019 13:05+2Заморочился.
Лет десять назад взял нокию, установил какую-то программу видеонаблюдения и примотал скотчем к машине на радиоуправлении, а с компа рулил)
EMS
08.08.2019 00:55Описание как-то внезапно закончилось. Особенно впечатлило изображение сверла..
Думаю, можно было бы в один пост всё поместить, но тогда наверное интриги не было бы.
Wesha
Всё-таки кажется, что скорость надо сильно зарубить — это ж не гоночный болид, а грузовик, заодно рулить будет легче, не будет стремиться врезаться во что попало.
Кстати, где модельку шишиги брали?
Jessy_James Автор
Это даже половина мощности на мотор подается )).
Там где я брал закончились, но вот в другом магазине есть.
ru.aliexpress.com/item/32887366500.html?spm=a2g0o.detail.1000014.27.67c93fb0OzMuiJ&gps-id=pcDetailBottomMoreOtherSeller&scm=1007.13338.115306.0&scm_id=1007.13338.115306.0&scm-url=1007.13338.115306.0&pvid=3a1834d5-e304-427d-8f6b-08d4da15f631
Vsevo10d
Не скорость, а ускорение. Сделать плавное нажатие/отпускание кнопки.
Jessy_James Автор
Мне вчера подсказали как сделать систему с плавным ускорением и остановкой. На это уйдет несколько дней и их надо выделить )
fmkit
был бы брашлес тогда трудно а колекторный моторчик легко регулируется если есть гироскоп, пару недель назад сделал из машинки часы — поворот как секундная стрелка (6гр./сек) вокруг своей оси. Т.к. использовал готовый автопилот SPRacingF3 (INav) то потратил на фокус меньше часа. На платке стандартный набор датчиков (mag,giro,acc,blackbox A/V meters)
фильм ужасов ;) www.youtube.com/watch?v=O_ky_AK6XnQ
Jessy_James Автор
У меня будет программная реализация плавного движения. А камера у тебя в видео классно ходит.