На выставке электроники CES 2020 американский стартап Agility Robotics объявил, что его двуногий робот Digit поступил в открытую продажу. Первые два экземпляра робота уже куплены компанией Ford — она отрабатывает на них последний этап доставки товаров в домовладения покупателей.
Digit — это гуманоидный робот среднего человеческого роста. У него установлен лидар вместо головы и стереокамеры на торсе для отслеживания препятствия вокруг. У робота есть две руки-захвата и две ноги, позволяющие подниматься и опускаться по ступенькам.
Двуногая платформа робота основана на ранней разработке компании под названием Cassie. Разработчики недавно усовершенствовали алгоритм движений платформы таким образом, что робот одновременного смог выполнять два динамических действия.
Робот Digit может нести в руках груз до восемнадцати килограммов. Основные сферы применения устройства: внутренняя логистика на складе, доставка посылок, телеприсутствие, производственный контроль на заводе, инспекционный мониторинг различной инфраструктуры.
«Стоимость робота определяется индивидуально для каждого заказчика, но предупреждаю, что это шестизначная сумма [в долларах — прим. ред.]. Принимая во внимание дополнительные сервисные услуги, как обслуживание и программирование робота, час его работы будет обходиться покупателю в $25 (около ?1,6 тыс.),» — рассказал Дэмион Шелтон, генеральный директор Agility Robotics.
Клиенту робот доставляется с полноценным текущим функционалом. Для начала использования Digit нужно лишь зарядить его. Возможности конечностей Digit позволяют компактно его сложить для хранения или размещения при транспортировке. Также Digit может работать как один, так и в компании с другими такими же устройствами.
Перед продажей производитель устанавливает определенные ограничения на виды выполняемых работ в прошивку робота. Например, его нельзя использовать с любым видом оружия.
«Мы не допустим, чтобы Digit или другие роботы Agility были вооружены смертельным или нелетальным оружием любого рода. Этот пункт специально включен в наш договор с клиентом при продаже устройства», — пояснил Шелтон.
Подобный запрет уже несколько лет продвигают мировые разработчики ИИ и робототехники. Так как ИИ и робототехника развиваются такими быстрыми темпами, что возможность ведения боевых действий при помощи автономного оружия, включая роботов, становится все более вероятной.
См. также: «Ford планирует использовать двуногих роботов-курьеров Digit для доставки посылок»
Комментарии (23)
devlind
08.01.2020 12:00+1Не понимаю в чём проблема устанавливать оружие на человекоподобного робота. Типо если человек убивает человека то всё ок, а если человекоподобный робот убивает человека, то это харам? С такой логикой пора давно вернуться к дуэлям на шпагах, ведь де-факто роботы (только не человекоподобные) давно убивают людей. Все ракеты, давно по факту роботы — выпустил и забыл — дальше ракета летит сама. Гусеничные роботизированные платформы давно уже вооружают оружием разного калибра, есть автономные боевые корабли. Но вот если у робота 2 ноги и 2 руки — всё, тут нашла коса на камень — оружие ему давать запрещено. У робота все равно пока нет ИИ, и все более менее важные дествия так или иначе контроллирует человек, а робот — это лишь инструмент. Проблема явно не в роботах, а в людях.
Kanut
08.01.2020 12:13Проблема не в принципиальном установлении оружия на робота. Проблема в том что какая-то конкретная фирма не хочет быть причастной к производству оружия в любом его виде. И поэтому она не производит ракет и запрещает устанавливать оружие на своих человекоодобных(или любых других) роботов или в принципе запрещает использовать любую свою продукцию в военных целях.
Baigildin
08.01.2020 12:15Господи, какое-же наивно-детское мышление. Ну давайте сейчас, с нынешними технологиями, попробуйте дать этому роботу задание сходить за 5 километр по лесистой горе разведать обстановку. При этом должен заприметить каждую местность для возможной тактики в будущем, отреагировать на каждый шорох. При этом держать связь с другими солдатами и сообщать о подозрительных действиях противников и т.д.
DesertFlow
08.01.2020 12:56Это вопрос пары лет. Каждые несколько дней на arxiv.org выходят новые работы по SLAM на основе нейросетей. Предыдущие методы навигации на основе ключевых точек и облаков точек уперлись в свой максимум, а нейросети позволяют его преодолеть. Тут вам и сегментация, и локализация по объектам (а не просто визуальная одометрия), и многое другое. Пока результаты превосходят предыдущие методы только по отдельным пунктам, но принципиально ничто не мешает добиться навигации и перемещения на незнакомой местности, сравнимой с человеческой.
devlind
08.01.2020 14:55Прошу вас научиться дочитывать комменты до конца прежде чем начинать строчить своё негодование. Я в конце написал что у робота нет ИИ и им в любом случае управляет человек, что робот пока — лишь инструмент в руках, не более.
AndrF
08.01.2020 12:16Данному роботу требуется обучение с картой местности. На открытом пространстве он вообще малопригоден — даже для прикола. Ну по офису может коробочки поносить между столами. Но гастарбайтер справится с этим лучше и быстрей…
DesertFlow
08.01.2020 12:51Кто-нибудь может подсказать название метода стабилизации, когда роботы так постоянно топают ногами? У бостоновских робособак тоже такое было. Даже когда стоит на месте, постоянно перебирает ногами. Там ведь даже MPC вроде не используется, а что-то более простое.
barbanel
08.01.2020 15:20Не уверен, но может нечто вроде обратного маятника?
DesertFlow
08.01.2020 22:49Нет, там что-то такое, чтобы центр масс был всегда внутри опор или вроде того. Но для чего они перебирают ногами даже стоя на месте, я не знаю. Может завязано на PID'ы какие-нибудь. Вроде было название метода, но гугление не помогло, а как точнее сформулировать запрос, не могу придумать.
Zmiy666
хм… за такие деньги можно взять 10 гастов с такими же функциями — насколько я помню, гастарбайтеры умеют искать путь, определять нужный груз, избегать препятствий, подниматься по лестницам и лифтам. Управление голосовое, продвинутый ИИ, способный выполнять широкий круг задач. Переносимый груз кстати до 30кг. Периодически они уходят на
перекурподзарядку и сами возвращаться к работе. Стоят 160р в час, что заметно дешевле робота.gapel
воруют-с…
Kanut
Когда-то лошади были в эксплуатации тоже сильно дешевле и удобнее автомобилей :)
sentyaev
Вроде как минималка в штатах $ 7-10 в час.
Добавьте как дополнительные расходы:
А дальше, можно строить склады без света, отопления и вентиляции. Не нужно думать о профсоюзах и забастовках. Можно работать 24/7 круглый год. Нет производственных травм, и судебных исков после этих травм. Нет выплат в пенсионный и другие фонды.
Ну и главное, как только это поставят на поток, цена будет снижаться и стремиться к нулю.
rogoz
sentyaev
Эх… нужно на лидары конечно менять.
cyberly
Можно на робота фару повесить. А вот людей заставить с фонарями ходить санитарные нормы, я думаю, не дадут.
CoreTeamTech
Разбавлю вашу бытовую экономику, своим таким же бытовым мнением. Роботы в отличие от легальной дешевой рабочей силы могут работать больше 8 часов, без болезней, пьянки и отпусков, да ещё и более эффективно (при правильно продуманной логистике). По сути из 24 часов нужно только вычесть время на подзарядку и обслуживание. Прогресс не стоит на месте и даже если сегодня у роботов есть ограничения по заряду и грузоподъемности, то завтра это может быть улучшено. При этом процесс можно организовать с текущими роботами, далее это будет более массово, дешевле и эффективнее, а главное, процесс уже будет поставлен (автоматизирован) и нужно будет просто докупить ещё роботов и они сразу будут выполнять нужную функцию.
barbanel