В преддверии первого полёта Crew Dragon с экипажем к Международной космической станции в конце мая SpaceX отрабатывает на симуляторе процедуру стыковки корабля с МКС. Компания решила показать виртуальный симулятор в браузере, который может опробовать любой желающий.
Реальный экипаж при стыковке будет использовать сенсорные экраны, а также резервные системы физического управления кораблем. Симулятор даёт представление именно о ручном процессе управления стыковкой, хотя, как предполагается, эта процедура будет выполнена в полностью автоматической режиме, а космонавты возьмут управление на себя только в крайнем случае.
На сайте iss-sim.spacex.com можно попробовать себя в качестве члена Crew Dragon и попробовать состыковаться с МКС. Для симулятора нужно использовать клавиатуру, которая поможет выдерживать вертикальную и горизонтальную ориентацию корабля относительно станции. Первая крестовина отвечает за смещение корабля по осям X и Y, а вторая — за поворот по тем же осям. В центре находятся переключатели силы воздействия команд. Ещё две управляющие кнопки справа отвечают за поворот корабля по оси Z. Плюс и минус регулируют скорость приближения к кораблю или удаления от него. Параметры движения выводятся на центральный прицел.
Представленный симулятор крайне похож на игру. В SpaceX сообщили, что предложенный пользователям интерфейс крайне схож с тем, который используется на реальном корабле. При этом он сильно отличается от интерфейсов, которые можно увидеть в архивных материалах по программам «Аполлон» или «Спейс шаттл».
Администратор НАСА Джим Бриденстайн уже поделился своим результатом. Ему удалось успешно пристыковаться к МКС с первой же попытки. Раньше Бриденстайн был пилотом ВВС.
Crew Dragon уже выполнил первый беспилотный полет к международной станции в марте этого года. Он прошел успешно, и корабль вернулся обратно на Землю, доставив научный груз со станции. В мае намечено проведение миссии Demo-2 на МКС и обратно с астронавтами Бобом Бенкеном и Дугом Херли на борту.
В апреле Dragon первого поколения завершил свою последнюю, двадцатую по счету миссию. Всего с 2012 года летательный аппарат доставил на МКС и обратно на Землю более 45 тысяч кг ценных грузов.
См. также:
- «НАСА доставит на МКС первый коммерческий модуль от Axiom Space. Он предназначен для космических туристов»
- «SpaceX и Space Adventures запланировали первый полет Crew Dragon с космическими туристами на конец 2021 года»
- «SpaceX и Axiom Space отправят трёх туристов на МКС в следующем году»
- «НАСА застраховалось местом на «Союзах» осенью, если программа коммерческих запусков в США не будет готова в срок»
hakain
Два раза проиграл. Попробую еще.
tvr
Хороший ход со стороны Иксов, надо же систему натаскать на правильную стыковку!
Celsius
С двух раз разобрался в алгоритме.
1. Все параметры выравнивать по отдельности, иначе корабль войдет в карданный замок и полностью компенсировать вращение не получится. А с включенной компенсацией подлететь не выйдет, без ПИД-регулятора можно голову сломать.
2. Отцентровать корабль и погасить все вращения, подлететь на 75 метров, обнулить скорость, поправить уплывшие параметры, повторить на 50, 25 и 5 метрах. В конце, на минимальной скорости ползем к люку и ровняем плывущие параметры.
Можно даже бота написать, который повторяет все шаги. Интересно, насколько он лучше или хуже будет по расходу топлива, чем высший пилотаж с подлетом на максимальной скорости на ПИДах.
CyberAndrew
Странно, может сложность уменьшили? Поначалу обнулял все углы, потом подлетал к точке стыковки и корректировал координаты X, Y и Z поступательным движением, углы при этом не уплывали. Получилось со второй попытки.
MiB_K
KSP дает себя знать, получилось с первой попытки :)
bladeser
Так же :-)
даже особо не заморачиваясь.