Некоторое время назад мне удалось немного посидеть за рулём C6 Corvette, оснащённого индикатором на лобовом стекле (ИЛС или HUD) – и мне это очень понравилось. Возможность видеть скорость и обороты двигателя, не отрывая глаз от дороги, делает вождение приятнее.

И с тех пор я хотел сделать ИЛС для своего автомобиля. Разбираясь с применением OBD2 и Arduino для хака автомобилей, я решил сделать себе этот прибор с нуля. Представляю вам материал, который поможет вам сделать свой собственный экземпляр.

Нам понадобятся:









Шаг 1: Напечатать корпус на 3D-принтере и собрать


Скачать 3D-модели

OLED-дисплей можно приклеить куда угодно на ИЛС – главное, чтобы проводов хватило.

Шаг 2: изготовить плату и всё спаять




Ссылка на файлы платы в формате Gerber

Эти файлы можно использовать для заказа готовой платы в сервисах типа JLCPCB.

Шаг 3: внешнее подключение










Чтобы управлять питанием ELM327 и платы, не вынимая каждый раз кабель OBD2, нужно будет переподключить питание и землю. Для этого нужно будет открыть корпус сканера OBD и добраться до его контактов.
  1. Используя приведённую схему, найдите и отрежьте провод 12 В в середине.
  2. Зачистите его концы.
  3. Отрежьте и зачистите два красных провода, длиной такой же, как от контакта 12 В OBD2 до выключателя ИЛС.
  4. Отрежьте и зачистите 1 красный и 1 чёрный провода, длиной такой же, как от контактов питания OBD2 до клеммной колодки платы.
  5. Припаяйте провода 12 В так, чтобы выключатель ИЛС управлял пиатнием и ELM327, и платы.
  6. Используя приведённую выше схему OBD2, припаяйте чёрный провод к контакту GND OBD2, а другой его конец соедините с клеммной колодкой платы.


Затем подсоедините 3 контакта на плате под названием LED PWR к потенциометру сбоку ИЛС. Наконец, подсоедините разъём JST-мама к OLED дисплею.

Шаг 4: подготовьте и установите пластик ИЛС


  1. Возьмите плексигласовый диск, отражающую плёнку, маркер и ножницы.
  2. Используйте плексигласовый диск и маркер, чтобы нарисовать на отражающей плёнке круг.
  3. Ножницами вырежьте круг.
  4. Наклейте вырезанный круг с одной стороны плексигласового диска.
  5. Вставьте его в разъём ИЛС (отражающей плёнкой к водителю).


Шаг 5: закачать код




Код для ESP32 и Teensy 3.5.

Не забудьте установить SD-карту в Teensy. Вы сможете записывать на неё скорость машины и обороты двигателя в формате CSV. Потом можно будет использовать, например, python, для построения графиков; привожу построенные мною графики.

Шаг 6: демонстрация