Инженеры из Калифорнийского университета в Беркли создали небольшого робота, способного передвигаться по плоской поверхности, и не теряющего своих свойств после того, как на него наступит человек. Описание робота опубликовано в журнале Science Robotics.
Создатели многих роботов вдохновлялись природой, и вот теперь инженеры разработали крохотного робота по мотивам таракана. Он так же быстро двигается и его так же тяжело раздавать.
Робот размером с почтовую марку преодолевает расстояние в 20 раз большее длины его тела за секунду, и способен выдержать нагрузку, в миллион раз превышающую вес его тела. Весит он в десять раз меньше грамма, при этом на него может встать ногой человек весом 60 кг – после чего робот продолжает работать.
Ливей Лин, инженер из Калифорнийского университета в Беркли, рассказал, что большинство роботов таких малых масштабов получаются крайне хрупкими. Если наступить на такого робота, он будет уничтожен. Однако новый робот продолжает функционировать даже после такого.
Своей стойкостью он обязан простой схеме и материалу, из которого сделан – поливинилиденфториду. Это пьезоэлектрический материал, сокращающийся и удлиняющийся в зависимости от подаваемого на него тока. Таким образом робот и двигается – сгибаясь и разгибаясь, он перемещается мелкими прыжками на тонких «ножках» по плоской поверхности. При этом он способен переносить небольшие грузы, в несколько раз превышающие его вес – орешек, например.
Экспериментируя с различными длинами роботов и частотами тока, инженеры добились удивительных результатов: робот длиной в 10 мм «бегает» со скоростью 20 см/с, если подать на него переменный ток напряжением в 200 В и частотой в 850 Гц.
Недостатком текущей версии можно назвать то, что к источнику электричества робота приходится подключать проводами. Будущие версии планируется оснащать батарейками.
Цель разработки робота – не простое любопытство, но насущная необходимость. Йичуан Ву, инженер из Китайского электротехнического университета, говорит, что такие роботы могут пригодиться для розыска пострадавших при землетрясении – там, где не пройдут большие машины или поисковые собаки.
Поэтому разработчики изучают возможность приделать к роботу не только источник питания, но и датчик газа – чтобы робот мог проникать в труднодоступные места и распознавать потенциально опасные утечки. Также инженерам хотелось бы научить робота автоматически обходить препятствия.
Andy_Big
Судя по новостям (в том числе и на техническом ресурсе "Хабр") роботы - это то, что может хоть как-то шевелиться. Подали питание, шевелится? - робот!
drWhy
А Spot и Atlas — роботы? Ingenuity? Если да — где же классические законы робототехники? Если законы не нужны, не начало ли это пути в Skynet?
Пора бы определиться с понятием «робот» и соответствующими требованиями, ведь претенденты на это звание стали коммерчески доступны и выходят за пределы лабораторий и цехов.
Википедия определяет слово "робот" как «автоматическое устройство, предназначенное для осуществления различного рода механических операций, которое действует по заранее заложенной программе».
Славянский корень, кстати — вообще редкая случайность сродни «спутнику» и «космонавту» — Карел Чапек первоначально собирался назвать своих искусственных работников — «labori».
Таракан из статьи является лишь движителем, но даже в таком виде определению удовлетворяет — совершает поступательное движение в заданном направлении и способен транспортировать груз, к примеру, его почти в неизменном виде можно было бы использовать для чистки коллайдера вместо живого хорька.
Первые роботы Boston Dynamics также работали на привязи — автономность лишь вопрос времени.
Более важный вопрос — чего мы хотим от своих творений и что в результате заложим в их сознание — а над ним нужно работать уже вчера, а то получится как в Portal с GLaDOS без модуля морали.
КМК пора создавать общий репозиторий по созданию системы управления роботами. И начинать с постановки ТЗ.
Andy_Big
Да.
Ну правильно и определяет :) Ключевые слова — «автоматическое» и «программе». Заводная машинка — это робот? А радиоуправляемая? А велосипед? А обычное механическое реле — это робот? Оно ведь тоже будет ползать по столу если на него подать переменное напряжение.
drWhy
Если работа — хаотично ползать по столу, то реле вполне подходит.
Повторюсь — описываемая конструкция в определённых условиях в состоянии выполнять полезную работу даже в неизменном виде.
А планирование плясок Spot'ов и Atlas'ов требуют заметных трудозатрат даже при наличии специализированного ПО в руках профессионалов. Попросить Atlasa прибраться на кухне, да хотя бы сплясать на ней уже отработанный танец без дополнительной подготовки не получится.
Даже венец человеческого технического творения — планетоходы и пока единственный вертолёт — не совсем полноценные роботы, т.к. даже для осуществления запланированной деятельности им периодически нужна сторонняя помощь. Тут адаптация робопылесосов к местности пока лучше, хотя бы за счёт массовости. Но габариты у них достаточно мелкие, чтобы не переживать о последствиях возможных сбоев. КМК человечеству пора всерьёз задуматься о законах робототехники, пока на улицах не появились предки Терминатора.
drWhy
Вот, кстати, роботостроители подтянулись.
Scinolim
Щётка с моторчиком и батарейкой — оказывается мы все в детстве роботов строили.
Andy_Big
Вот и я об этом :)
roman_simakov
Я как-то не уверен что таракан поползет дальше, если я на него наступлю ногой. У кого есть тараканы? Проверьте.
tvr
Не, не ползёт — на днях проверял на залётном.
drWhy
Выборка непредставительная.