Зрителям, потенциальным участникам и простым праздным читателям здравствуйте Вам каждому!

Объявляется конкурс роботов-газонокосилок, который должен состояться 4 июня 2016 года. Если Вы давно хотели попробовать себя в робототехнике — время пришло. Это тот момент! Еще 9 месяцев на подготовку. Собери команду или действуй один. Правила просты и подлежат коллективному обсуждению и дополнению. А так же в статье репортаж о молодом ученом (это же надо такое сказать). Уже интересно? Прошу под cut >


Крестьянскому характеру
пора привыкнуть к трактору,
не провернуть земли сухой
доисторической сохой
.
В. Маяковский



У Вас 9 месяцев на подготовку, я свою косилку уже начал делать Задача простая: создать искусственный интеллект за срок, необходимый для создания естественного! Конкурс должен состояться по адресу: Московская область, Чеховский район, пос.Мещерское, СНТ «Дубрава-2». Всяк грезящий о посещении данного события обязуется исполнять все 10 заповедей и чтить уголовный и административный кодекс. Призовой фонд должен за эти 9 месяцев «обрасти жирком». Пока это скромные 10.000 руб. Вашего покорного слуги, которые, возможно, уже не оставят равнодушными Вас дорогой читатель.

Если Вы давно мечтали о возможности попробовать себя в робототехнике — это тот самый момент, регистрируйтесь на сайте (www.robogazon.ru), собирайте робота (или команду) или собирайте робота командой, хватит сочинять мечты, велосипедьте и быдлокодьте, ошибайтесь и наступайте на те же грабли, но делайте, уже сейчас!

Буду рад сразиться с Вами следующим летом. И пусть побудит сильнейший или тот, кто на порядок выше, слышишь…

Вполне вероятно, что данная тема очень интересна школьникам и студентам. Вспоминая себя в эти годы я понимаю, что возможна ситуация когда есть идея проекта, но отсутствует материально-техническая база для его реализации.
Регистрируйтесь на сайте, присылайте свои проекты и описывайте Ваши потребности. Интересные проекты получат поддержку. Изначально я готов помогать из своих личных средств, но надеюсь на поддержку единомышленников. В таких вопросах нельзя полностью полагаться на государство или большой бизнес, мне кажется, здесь важно именно взаимопомощь и братство.

Основные правила для роботов-газонокосилок (с уважением к великому автору):
  1. Робот не может причинить вред человеку, любому живому существу или имуществу владельца.
  2. Робот должен повиноваться всем приказам, которые даёт человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону.
  3. Робот должен заботиться о выполнении цели по благоустройству территории владельца в той мере, в которой это не противоречит Первому и Второму Законам.


Основные правила для команд-участников:
  1. В команде может быть от 1 до 6 человек
  2. Использование любых технологий, блоков, компонентов
  3. Запрещено модифицировать поле(Закапывать кабели)


Основные правила соревнования:
  1. Робот должен обладать автономностью и не должен управляться и корректироваться оператором во время исполнения задания.
  2. Робот должен обладать автономностью по питанию. Все необходимые элементы питания и топливо должны находиться на борту.


Оценивается:
  1. время, затраченное на выполнение задания
  2. точность выполнения задания
  3. качество скоса
  4. нестандартный подход и алгоритм
  5. зрительские симпатии



Зарегистрируйтесь на сайте www.robogazon.ru (Группа Вконтакте vk.com/robogazon) и будьте в курсе новостей. Вы можете зарегистрироваться в качестве участника или зрителя. Если Вы готовы помочь в спонсировании или информационном сопровождении — You're welcome! (Импортозамещение: буду только рад!)

P.S.: Я сделал #geekcomingout, you turn, bro...(Импортозамещение: Твой черед, товарищ!)Очень часто когда я называю себя Гиком меня спрашивают что это значит. Мне кажется, у нас это понятие недостаточно популяризованно. Если Вы Гик, разместите пост с хештегом #geekcomingout в социальных сетях, давайте запустим волну вместе.

Комментарии (17)


  1. Rumlin
    08.09.2015 19:46
    +1

    off
    Боюсь к 6 июня трава не успеет вырасти кое-где.
    Для высоких широт актуальнее снегоуборщик

    /off


    1. webzuweb
      08.09.2015 20:01
      +1

      Вы можете такой штукой снимать дерн, Ваше право! «Штука» в видео операторозависимая. <юмор>Это, на минуточку, властью данной мне, запрещено!</юмор>


      1. Rumlin
        08.09.2015 20:13

        Это тестирование ходовой части. <юмор>Женщину вынули, автомат засунули.…</юмор>

        Вообще конкурс с высоким уровнем входа, должна быть команда, чтобы по карману не било. Одиночек скорее всего не будет.


        1. webzuweb
          08.09.2015 20:23

          C потратил 8.000 руб.
          Повторюсь:
          Если кому-то для реализации проекта не хватает денежных средств, компонентов или знаний — опишите это в своей заявке на сайте. Лучшие проекты я буду публиковать по мере поступления. Я думаю, целым сообществом мы поможем нуждающимся!
          Читатель страждущий, да прибудет с тобой сила, при условии достаточного количества медиахлорианов в твой крови!


          1. Rumlin
            08.09.2015 22:42

            Судя по яндекс_маркету приличная косилка стоит 7000


            1. webzuweb
              09.09.2015 10:38

              Останется к ней робота из КДПВ сделать.


  1. webkumo
    08.09.2015 20:54

    Немного непонятно (нигде вроде не написано?), как роботы должны понимать границы участка?


    1. Boomburum
      09.09.2015 13:51

      Ниже ответили, но промазали с ответом :)


  1. webzuweb
    08.09.2015 20:59

    Граница участка — это препятствие (в естественной среде — растения). В условия соревнований — это будут некие барьеры или растения в горшках, это зависит от нашего общего с Вами решения.


    1. webkumo
      09.09.2015 15:21

      Ну вообще надо поскорее с этим определяться — от этого зависит какие датчики выбирать…
      Я вижу несколько вариантов:
      — цветовая отсечка (например дорожка на участке) — нужны либо фото-датчики, либо датчики, способные определять некоторый цвет (наверное правильнее всего — зелёный),
      — высотная отсечка (препятствия выше определённого уровня — в таком случае высокая трава так же станет границей) — датчики приближения,
      — радио отсечка (как предлагали ниже — маяки) — радио-датчики.
      В принципе, если следовать условиям упомянутым в тексте — высотная отсечка точно нужна (чтобы объезжать препятствия на участке… например человека).
      Остаётся вопрос с реализацией именно границы участка — будет ли она, грубо говоря, неким бордюром (и будем использовать всё те же датчики приближения), либо её придётся помечать радио-маячками (и нужно будет добавить радио-датчики в комплект), либо она будет выделяться в цветовом диапазоне (и нужно будет добавить фото-датчики).


      1. webzuweb
        09.09.2015 15:32

        Я думаю условия должны быть максимально приближены к реальным. В идеале найти спонсора садовый магазин и на время соревнований оградить участки скажем туями в горшках.


  1. ncix
    08.09.2015 21:01

    1. >>Нельзя изменять поле
    А какие-то навигационные стационарные маяки можно ставить?

    2. Предлагаю обозначить заранее параметры поля: размеры, длину травы, наличие препятствий или жестких растений.

    3. точность выполнения задания. Какого рода задания предполагаются?


    1. webzuweb
      08.09.2015 21:54

      1.

      А какие-то навигационные стационарные маяки можно ставить?

      Давайте решать вместе. Можем по спорным вопросам голосование сделать. Мне кажется маяки устанавливать можно.

      2. Все зависит от масштаба соревнований. Гарантировать я могу свой участок. 2 поля, ~20*30м. и ~15*15м.

      3. Я думаю основным заданием для газонокосилки является ровно скошенный газон, но задания могут быть разные:
      -объезд препятствий;
      -объезд низкорослых растений;
      -срез газона по необходимой форме;
      -<юмор>уничтожение соперника</юмор>;


      1. Stalker_RED
        09.09.2015 16:59

        На абстрактном садовом участке помимо травы могут встречаться:
        Горшки с растениями
        Живая изгородь
        Деревья
        Заборы различного исполнения
        Дорожки
        Бассейны
        Неогражденные клумбы с цветами
        Всяческие скамейки, шезлонги и столики
        Разнообразная живность, начиная от котов и ежей, вплоть до детей и коров
        Садовые шланги
        И множество других неожиданных препятствий.

        И если проектировать косилку, которая будет работать совершенно автономно, без присмотра оператора, то это всё нужно как-то распозновать и учитывать.
        Можно, конечно пойти более грубым путем — от забора до забора «весь мир в труху». Но страшновато.


  1. Svrg
    09.09.2015 20:41

    Может еще начислять балы за художественную стрижку? Например закладываешь координаты рисунка и робот выстригает по координатам )
    image


    1. Rumlin
      09.09.2015 21:36

      Где столько травы найти для участников соревнований.


      1. webzuweb
        09.09.2015 21:49

        Все зависит от кол-ва участников. Возможно найти футбольное поле. Я думаю можно разделить участников по высоте скоса, и на одном и том же участке проводить до 3 испытаний. 8см, 6см., 4см.